본 논문에서는 관측기를 이용하여 다변수 제어계를 설계할 경우, 입「출력부분에서 안정여유가 회복될 수 있도록 하는 하나의 방법을 제안했다. ... 이러한 결과는 전상태 피드백 경우일 때는 타당하지만, 실현문제에 있어, 관측기나 칼만필터가 사용되어질 경우에는 위의 조건이 완전히 만족하지 않는다.
해상이 동국에서 탐지한 어군탐지기의 기록과 그것을 원격으로 전송한 선상고정국의 어군기록은 매우 잘 일치하였다. 3. ... 19일 및 9월 8~9일에 낭장망에 입망하는 어군의 유영층과 그 어획변동 등을 조사하고, 원격어군탐지기의 실용성을 평가하여 분석, 고찰한 결과는 다음과 같다. 1. ... 해상에서 어군의 행동과 분포상태를 탐지하여 그 정보를 원격으로 전송하기 위한 원격어군탐지기를 시험제작하고, 이들을 이용하여 서해의 고군산군도 연안에서 1994년 8월 8일, 18일~
∙ 전문의 종류와 인식 부호- AAXX : 육상관측소의 종관기상 실황전문- BBXX : 해상관측소 종관기상 실황전문- TTAA : 100hPa까지의 고층 지정기압면 자료- TTBB ... 구름 속에서 빙정에 수증기가 달라붙어 내리는 비중위도, 고위도 지방에서 내림우리나라에서는 한여름을 제외하고 내리는 비가 대부분 찬 비병합설- 구름 속에서 만들어지는 물방울은 그 크기가
GHz와 89 GHz 채널에서 모의된 밝기온도와 관측된 밝기온도의 차이가 크게 감소했다. ... 또한, 다양한 파장대를 가진 AMSU-A 마이크로파 센서에 대해 구름에 대한 정보를 포함할 때와 포함하지 않을 때 두 모델로부터 계산된 밝기온도와 관측된 밝기온도를 해양에 대해 비교했다 ... 한편 UM으로부터 제공된 구름물과 얼음의 정보를 추가적으로 활용하였을 때 두 모델로부터 계산된 밝기온도와 관측된 밝기온도의 차이가 감소함을 확인할 수 있었고, 특히 CRTM의 31.4
이러한 관측 조건에서 구경 40cm인 망원경을 통해 육안으로 관측할 수 있는 한계 등급은 밤하늘의 밝기 정도에 따라 대략 11-13등급이다. 1월과 3월의 밤하늘 밝기를 비교해 본 ... 광해의 정도를 알아보기 위해 서울대 사범대학 주변 밤하늘의 밝기를 측정하였다. ... 도심 방향의 밤하늘 밝기는 어두운 지역에 비해 2-4정도 밝게 나타났다.
태풍 전면 수렴형 강우기간에는 열적 불안정과 역학적 불안정이 모두 유지되는 특징을 보였다. ... )이 수행되었으며, 그 일환으로 동두천, 인천공항, 양평에서 6시간 간격으로 라디오존데 관측이 실행되었다. ... 2010년 8월 13일부터 9월 3일까지 수도권지역에서 집중관측(Predictability and Observation Experiment of Korea-2010, ProbeX-2010
선관측에 기초한 DOAS와 같은 광투과 분석방식의 계측능과 기상인자와의 관계를 평가하기 위해, 서울시의 반포지역을 중심으로 약 14개월(1999. 6∼2000. 8) 동안 확보된 3대 기준성 오염물질(SO2, NO2, O3)과 주변 환경변수와의 관계를 여러 가지 통계적..
본 연구는 Conjugate Gradient법을 적용하여 개발한 관측교통량기반 기종점 OD행렬 추정모형이 대규모 가로망에서도 적용 가능성이 있는지를 판단하기 위하여 246개죤 기준 ... 관측링크 개수에 따라 모형의 추정력을 분석한 결과, 교통량 오차는 허용오차 범위내에서 추정력을 확보하는 것으로 나타났다. ... 또한 추정 기종점 OD행렬의 추정력 역시 기존의 모형을 이용한 결과치보다는 양호한 추정력을 보이고 있는 것으로 분석되었다.더 많은 다양한 실험을 하여 개발된 모형의 알고리즘의 안정성이
때문에, 관측교통량으로 기종점 OD행렬을 추정할 때 관측교통량과 배정교통량의 차이는 최소화되지만 추정된 기종점 OD행렬과 사전(prior) 기종점 OD행렬의 차이는 최소화가 되지는 ... 때문에, 관측교통량으로 기종점 OD행렬을 추정하는 것은 이론적이면서 범용적인 알고리즘을 개발하는 것이 중요하다. ... 이러한 배경하에 이헌주,이승재(2004.2)는 Conjugate Gradient법을 이용하여 추정된 기종점 OD행렬은 사전 기종점 OD행렬의 OD행렬 구조를 반영하면서 관측교통량과
이러한 문제점을 피하기 위해서는 기존 OD나 관측교통량의 오차에 일관적인 해도출 기법이 필요하다. ... 전통적인 OD조사에 의한 OD추정의 여러 문제점들로 인해 링크관측교통량과 기존OD를 결합해 OD를 추정하고자 하는 연구들이 제시되고 있다. ... 그렇지만 다차종 링크관측교통량으로부터 다차종 OD 추정연구는 거의 없었으며, 그 결과가 단일차종에 대한 추정결과와 어떻게 다른지에 대한 연구도 전무하였다.
이에 따라 관측링크교통량으로부터 기종점을 추정하는 기법이 지속적으로 연구되고 있다. ... 관측링크교통량을 이용해 OD행렬을 추정하는 문제는 많은 연구자들에 의해 다루어진 문제이다. ... 전통적인 통행기종점 추정(trip Origin Destination matrices estimation)방법은 비용, 노동력, 시간이 많이 들며, 특히 토지이용과 인구가 급격하게
즉, 교통량 관측지점의 위치와 개수에 따라 OD추정이 변하기 때문에 관측지점의 적정한 위치와 지점수를 산정하는 연구가 필요하다고 판단되어 본 연구는 기종점 교통수요(OD)를 추정하기 ... 따라서 관측교통량을 이용하여 기종점간 교통수요(OD)를 추정할 때 사전OD의 통행패턴 및 특성을 잘 반영하기 위해서는 교통량 관측위치의 적정지점 및 개수선정이 중요한 요인이라고 판단된다 ... 관측교통량을 이용하여 추정된 OD의 오차는 관측링크집합에 크게 의존하기 때문에 얼마나 많은 수의 관측장비를 어느 지점에 위치시켜야 신뢰성을 확보할 수 있는가를 파악하는 것이 중요하다
구간 교통량을 이용한 기종점(O/D: Origin-Destination)통행의 보정에 관한 여러 기법들은 기존의 기종점 통행량과 현재의 관측 구간 교통량을 이용하여 기존의 O/D를 ... 분석을 위하여 관측 구간교통량 별로 적용된 관측위치 및 지점수의 현실적 타당성과 O/D 평가의 신뢰성 지표로서 관측지점과 개수에 변동에 따른 ①보정 전-후의 관측 구간교통량과 배정 ... 관측교통량 집합의 선정에 대한 문제가 있다.
관측교통량으로부터 기종점 OD행렬을 추정할 때 적정한 관측구간을 선정한 후 선정된 구간의 교통량을 이용하여 기종점 OD행렬을 추정하는 것이 기종점 OD행렬의 추정력을 향상시키고 경제적인 ... 또한 적정한 관측구간으로 선정된 교통량으로부터 추정된 기종점 OD행렬의 추정력을 비교분석하기 위하여 임의적으로 관측구간을 선정하여 기종점 OD행렬을 추정한 기존의 연구결과와 비교하였다 ... 따라서 관측교통량으로 기종점 OD행렬을 추정하기 위해서는 적정한 관측구간을 선정하여 선정된 구간의 교통량으로부터 기종점 OD행렬을 추정하는 것이 오차를 줄일수 있으며 추정력을 향상시킬수
최소차수 관측기의 특성방정식은 · 관측기극점이 s=-10, s=-10인 경우 최소차수 관측기의 특성방정식은 · 관측기극점이 s=-15, s=-15인 경우 최소차수 관측기의 특성방정식은 ... 관측기의 차수는 (n-1)이므로 차수가 1인 관측기를 설계하기 위해 원하는 관측기극점을 다음과 같이 설정하자 s=-10, s=-10 최소차수 관측기의 특성방정식은 · (3) 이상의 ... 피드백 백터의 극을 에 설정하는 벡터 F를 구하자. (2) 적절한 곳에 관측기의 극을 배치시키는 관측기 이득벡터 K를 설계한다.
관측기에 의한 극의 위치를 s= -10 s= -15 s= -20 문제 1-4 관측기 극 위치 조정 문제 1- 각 방법의 차이점 정리 N 차 시스템 - 고전적 설계기법 관측기 기반 ... 문제 1-1` 피드백 벡터의 설계 피드백 벡터의 극을 로 설정 문제 1-2` 관측기 이득 벡터의 설계 관측기 극점을 S1,2=-10 으로 설정하자 문제 1-3 폐루프 구성 및 출력 ... 제어기 고전적 설계기법 – 낮은차수의 보상기 관측기기반 – 시스템이 2n 차 or n+m 차 각각의 피드백 벡터를 구하자 R 의 값을 1, 10, 100, 10000 으로 변경 문제
또한 관측링크교통량에 관측오차를 반영하여 기종점 OD행렬의 추정력을 분석하였다. ... 그러나 gradient모형을 이용하여 관측교통량으로 기종점 OD행렬을 추정한 결과 관측교통량과 추정교통량의 오차는 최소화시키면서 기종점 OD행렬을 추정하지만 사전(prior) 기종점 ... 이러한 제약을 극복하기 위해 관측교통량을 이용하여 기종점 OD행렬을 추정하는 기법을 연구해 오고 있다.