자기 자신이 歷史의 變化·發展의 주체임을 깨닫고, 잘못된 現實이 마냥 계속되는 것이 아니라, 歷史는 반드시 變化·發展할 것이라는 確信을 가지며, 歷史 變化·發展의 法則을 認識하여 社會 ... 을 한 것으로 간주되었으며, 헨리1세 이후 家臣이 자기 主君에게 하는 誓約에서 王에 대한 忠誠을 留保해 두는 것을 原則으로 하였다. ... 그것은 弱者가 强者에게 託身함으로써 성립한 것으로, 託身받은 상전은 託身한 家臣에게 保護와 扶養의 의무를, 家臣은 상전에게 恭敬과 奉仕의 의무를 지는 雙務契約的關係였다.