"dc모터 원리 제어" 검색결과 261-280 / 777건

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  [캡스톤디자인] 아두이노 로봇을 활용하여 물체운반로봇 만들기. 모터동작, 적외선센서, 초음파센서 동작 포함

  모 터 - Donkey Bot은 바퀴가 네 개가 장착된 로봇으로 모터 또한 네 개를 써야 하는데 여기서 원활한 주행을 위하여 모터는 DC모터 4개를 사용 할 것이다. - 그리고 모터의 ... 속도를 제어하기 위해 모터구동모듈(모터드라이브)가 필요한데, 여기서 모터드라이브는 컨트롤 신호에 따라 High Low로 나타나며 이를 통해 속도를 제어하므로 Donkey Bot에는 ... 모터드라이브가 2개(앞바퀴 두 개)로 속도를 제어한다. ?

  리포트 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.12.23

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  [A+자료] DC모터 보고서

  영구 자석 DC모터의 원리 및 특성. 1) DC모터의 원리 아래 그림은 DC서보 모터의 구조 및 구동원리를 나타낸다. ... Motor의 분할 필드형 그림 4 계자제어방식 ※ 각종 DC 모터의 형상 H-Type DC모터 소형 DC 모터 입형(H-Type) DC모터 소형 DC 기어드모터 DC-기어드모터 ( ... DC 모터의 노이즈 대책으로는 콘덴서를 케이스와 단자간에 직접 eld DC Motor)나 영구자석 필드 DC Motor에 가장 흔히 사용되는 제어방식이다.

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.06.17

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  라인트레이서 구동을 위해서는 DC모터와 STEP모터를 가장 많이 사용하는데 DC모터는 가격이 저렴하고 구동방법은 쉽지만 속도나 이동거리를 제어하기 쉽지 않고 부가적으로 인코더를 사용해야 ... 이에 비해 STEP모터를 사용하면 모터가 입력한 펄스에 의해 정확하게 움직이므로 모터의 속도나 이동거리를 제어하기가 쉽다. ... 거리 감지센서, DC 모터, ATmega16 마이크로 컨트롤러를 들 수 있다.

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  스텝모터에 관하여

  스텝모터는 일반 DC모터와는 달리 배선수가 많다. ... 스테핑 모터의 기본 동작 스텝모터를 구동시키는 데는 그림 8과 같이 DC 전류를 고정자의 각 상의 권선에 순차적으로 인가하면 정해진 각도로 회전한다. ... 주변기기에 제어용 모터, 구동용 모터로서 많이 사용되고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.23

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  시퀀스보고서

  그럴 경우에는 DC 모터를 사용하여 SCR 이나 GTO 로 펄스폭제어로 모터의 스피드를 연속적으로 조절하게 되는데 DC 모터로 할 경우 원가가 높아지게 됨 . ... 그러기 위해 입력 전원을 DC 로 만들고 TR 같은 반도체로 그 DC 의 크기를 제어하여급해야 함 정류회로 - 정전압회로 - 속도제어를 위한 반도체 제어회로 – 사인파발생 - 모터 ... 청소기는 유니버셜모터 18 청소기에 들어가는 모터는 일명 유니버셜모터라고 해서 교류나 직류 동작을 모두 함 유니버셜모터는 DC 모터와 유사 , 다른점 은 DC 모터는 고정자가 영구자석인데

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.10

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  4. Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어

  아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다. ? ... 실험목적 이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히는 데 있다. ... 실험제목 Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어 2.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.29

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  모터의 원리와 종류

  학과 학번 성명 제출일자 담당교수 모터의 원리 -플레밍의 왼손법칙 모터의 기원 AC모터와 DC모터의 작동원리 1.DC 2.AC모터 • 모터의 종류 STEP모터, DC Brush Motor ... 특수환경에서의 선정,모터의 발명자) • 모터의 원리 모터의원리 –플레밍의 왼손법칙 플레밍의 왼손법칙이란? ... 그러나 힘이 약하고 효율이 적으며(브러쉬와의 마찰로 인해 효율이 줄어듬) 무겁다는 단점도 있음. • 모터의 종류 Brushless Motor, BLDC(Brushless DC) -

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.07

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  [기초전기전자실험] 로보틱스 실험

  이것은 DC 모터가 빠른 주파수의 변화에는 기계 반응을 하지 않는다는 것을 이용하고 있다. ... 한쪽 브러시 A가(+), 다른 쪽 브러시 B가(-)로 되는 모양으로 통전하면 DC 모터와 같은 모양의 토크가 발생하여 모터가 회전한다. ... 이와 같이, 전원 주파수에 맞추어 모터를 돌리는 것이 교류 모터이다. 2)DC모터 ▶직류용 모터는 주파수가 없으며 정류된 전원을 이용하여 전류를 이용하거나 전압을 이용하여 회전력을

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.24

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  2013년도 하반기 만도 연구개발 합격자기소개서

  또한 전기기기를 공부하면서 DC Motor와 동기기, 유도기와 같은 3상 Motor의 작동 원리를 배웠고 제어조건에 따른 동작특성을 배웠습니다. ... 저희 팀의 출전 작품은 DC-DC Boost-Converter를 이용한 전자로드구현 이었고 최종적으로 동기식 MOSFET과 DSP Board를 이용한 PI제어기를 통하여 CC Mode ... 그리고 전력전자 분야를 공부하면서 IGBT, MOSFET과 같은 전력반도체를 배웠고 이를 이용한 인버터, 컨버터의 원리 및 특성과 PWM제어기법을 배웠습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.17 | 수정일 2013.12.19

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  전자회로실험 실험9 dc모터 속도 제어 및 측정 결과보고서 후반부

  결과보고서 주제9.DC 모터 속도 제어 및 측정 2008065321 1조 권태영 [포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정] 1. ... 설계과제 분석 및 제작 결과 [DC 모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작] (1) 주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다 ... DC 모터의 속도 범위 : rps (revolution per second) DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하 DC 모터 측정 해상도 : 1 rps 이상 제한사항 :

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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  전기자동차ppt

  전기자동차 원리와 구성 원리 충전기 배터리에 저장된 전기에너지 제어장치 전기모터 변속기 구동 바퀴 ..PAGE:10 전기자동차란? ... 전기자동차 원리와 구성 구성 인버터: 직류(DC: Direct Current) 전원을 자동차 주행을 위한 모터를 가동하기 위해 교류(AC: Alternative Current)전원으로 ... 변환시켜 주는 역할을 하는 전력 변 환 장치로 구동모터를 제어해주는 장치. ..PAGE:13 전기자동차란?

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.08

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  [기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험

  브러시리스 모터의 작동원리는 DC 모터와 같이 플레밍의 왼손 법칙이며 코일 또는 영구 자석의 어느 쪽이 회전해도 그 작동 원리는 같다. ... 쉽게 큰 토크를 얻을 수 있다. (4) 브러시리스 모터 브러시리스 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터이다. ... 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라. (1) 유니버셜 모터 유니버셜 모터는 스테이터 코일과 로터 코일에 동일 전류를 흐르게 하며 회전력을 발생시킨다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18

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  dc모터

  실험목적 DC 모터의 원리를 이용하여 Mydaq 과 DC모터,OPAMP.트렌지스터를 연결하여 회로를 구성하고 LabView을 이용하여 제어한다 ? ... 이런 식으로 DC모터는 회전하게 된다. 또한 프레밍의 왼손법칙을 이용하여 회전방향도 알 수 있다. 최근에는 내구성이 강한 Brushless DC motor를 많이 쓴다. ... 결과 및 고찰 이번 실험은 DC모터를 구동 시킬 수 있는 Analog입력을 만들어 내고 또 속도를 제어하는 실험입니다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.07

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  부경대학교 전기기기및실험 레포트, 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

  원리를 파악한다. 2. ... 대해 조사한다. ① 기본구성 인버터란 일반적으로 직류 (DC)를 교류 (AC하고 주파수를 인버터에서 출력함으로써 속도제어를 행하는 방식이다. ... 범용성이 낮다. ▶ 백터 제어 모터전류를 여자분 전류와 토크분 전류로 분리시켜 제어한다.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.21

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  (디지털도어락) - 마이크로컨트롤러 설계 연구보고서

  PIND.6)KeyBuf=11; PORTD.3=1; // 4번째 줄 해제 return KeyBuf; } //모터구동함수 void dc_motor(unsigned char dir, unsigned ... 연구의 목적 : 3학년 1학기 때부터 배운 이론과 실습을 응용해서 스위치와, LCD, Moter 을 이용해 비밀번호를 입력해서 비번이 맞다면 디지털 도어락 작동원리와 같이 모터가 90도회전 ... =4) { for(g=0;g

  리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.12.23

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  기계공학실험(엔코더)

  실제 DC 모터에는 전기자(armature)에 많은 코일 권선이 감겨져있다. ... 검출기로 널리 사용. □ DC 모터의 구동원리 - 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부터 브러시(brush) B1, B2 , 정류자편(commutator ... 실험주제는 PID 제어에서 각각의 제어값을 변화시켜가며 모터의 회전속도 변화를 관찰하는 것이었다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19

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  직류,교류 전동기 레포트

  ● 아마츄어와 필드단자사이 및 외함사이에 DC 500V절연저항계를 인가하여 1MΩ이상이 되는지 확인한다. ● 전기적결선은 결선도에 따라 정확하고 견고하게 되어있는가? ... 비록 구조가 복잡하고 유지보수의 측면에서 불리한 점이 있어 오늘날 산업의 동력원으로서 대부분의 수요를 유도전동기에게 내어준 상태이지만 우수한 제어성능으로 인하여 소형의 제어용 전동기로는 ... 주로 계자전류를 변경하여 속도를 제어하며 송풍기, 펌프등의 산업용에 이용된다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.25

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  [공학]메카트로[모터 원리, 제어]

  DC모터의 전자제어4.1 DC 모터의 저항 제어법그림 4.1 일정 전압의 전원과 가변 전압을 요구하는 부하지금 그림 4.1에 나타내는 바와 같이 일정 전압의 전지와 DC 모터를 접속한다 ... 즉,측의 파형은 전원 파형이 그래도 부하에 가해지게 된다.7.4 주파수의 전자 제어(인버터)그림 7.10 인버터의 원리도그림 7.9 MG 시스템그러면 여기서는 인덕션 모터나 동기 모터의 ... 이 방법에서는 전지 전압 VS와 모터 단자 전압 Va의 사이에 다음의 관계가 성립한다.그림 4.2 DC 모터의 정토크 제어여기서 그림 4.2와 같이 전류 일정으로 전압을 변화시킬 경우에는

  리포트 | 52페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.01.02

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  PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

  이 디바이스가 장비에 장착된 센서를 통해 현재 상태를 파악하게 되고, 이것을 통해 DC모터를 제어하여 장비를 구동하도록 구성되어 있다. ... 내부에 컨트롤 디바이스를 ATmaga128L을 사용하여 장비를 제어하고 있다. ... >0 && Dist0 && Dist

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.10

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  실험예비보고서 : DC모터 제어

  (온도제한) (5) DC모터와 스텝모터의 차이 DC모터 스텝 모터 속도가 빠르다 속도가 DC모터보다 느리다 제어가 느리다 확실한 제어 이동거리 계산이 간편 클로즈드 루프 시스템 (DC서보모터 ... 모형 자동차 등에 널리 쓰이고 있기도 하다. (2) DC 모터 원리 모터는 자석이 같은 극끼리 밀어내고 다른 극끼리 끌어당기는 성질을 이용한 것이다. ... DC모터의 구동 원리는 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직이는 플레밍 왼손법칙을 이용한 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

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