따라서, 계측이 용이한 건물의 절대 가속도를 바탕으로 관측이 용이한 건물의 절대 가속도를 바탕으로 관측기를 이용하여 상태 변수를 추정하여 제어력을 산정하는 LQC 제어 알고리듬이 지진력을 ... 본 연구에서는 이러한 LQC 알고리듬의 성능을 검증하기 위하여 능동제어추진기가 설치된 축소 1층 모형에 대한 해석 및 실험을 수행하였으며, 그 결과 LQC 알고리듬의 제어 효율을 확인할 ... 제어력의 산정 방법에는 여러 제어 알고리듬이 적용이 될 수 있는데, 2차 성능지수를 이용하는 LQ제어는 해석의 용이함과 제어의 효율성으로 인하여 널리 쓰이고 있다.
비선형의 특성을 갖고 있는 DC 서보 모터의 속도 제어에 퍼지 제어기의 사용을 제안하였다. ... 즉 퍼지 제어기에 비해 고속 제어가 가능해졌으며 정상 리플(ripple)이 감소하였다. ... 또한 이 퍼지 제어기에서 사용되는 퍼지 집합의 멤버쉽 함수는 간단한 선형 구분 함수이므로 퍼지 제어기도 간략한 형태로 표현되었다 DC-servomotor acts an important
The Variable Structure System(VSS) will be of much intrest to educators and design engineers who wish to demonstrate and investigate sophisticated po..
서론 본 보고서에서는 냉동기에 대한 제어기술에 대해서 알아보고 운전효율을 높이기 위해서는 어떠한 작업을 진행해야 할지에 대해서 냉동기의 구성요소를 근거로 하여 자세히 알아보도록 하겠다 ... 이를 위해서는 냉동기 시스템의 운영 최적화를 위해 에너지 예측 모델링을 개발하고 이에 근거하여 제어 최적화를 위한 분석을 진행해야 한다. 2. ... AI 제어기구의 개요 - 중앙의 모니터링 장치가 수집한 실측 데이터를 이용하여 기계학습을 진행하고 인버터 냉동기, 냉각수 펌프, 냉각탑의 에너지 소비량 예측 모델을 개발한다. - 개개
선박 발전기의 여자기는 출력 단자 전압을 일정하게 유지하기 위하여 여자전류 제어를 통해 자속을 조정한다. ... 여자기 내부에 있는 전압제어기는 통상적으로 비례 적분 제어방식이 사용되는데 게인과 시정수에 의해 결정되는 응답 특성은 적절치 못한 설정값에 의 해 원하지 않는 출력을 내며 이로 인해 ... 어기를 학습된 신경망 회로 제어기로 대체하여 시뮬레이션을 수행하였다.
본 논문에서는 1톤 미만의 어선의 연승기에 주로 사용되는 400W 용량의 직류전동기를 대상으로 제어 회로를 구성하였으며, 연승기 전동기의 단방향 속도제어를 위해 PWM 전용칩, Half ... bridge driver 및 MOSFET를 이용하여 제어기를 제작하였다. ... 연승기의 작업특성상 연승줄을 끌어 올릴 때 많은 부하가 필요하므로 연승기의 전동기도 단방향으로만 속도 조절을 하면 된다.
최적제어이론은 -6유에서 무한대까지의 게인여유와 60˚의 위상여유, 그리고 원조건(Circle Condition)에 의해 보증되는 감도감소 등과 같은 로바스트성에 대한 긍정적인 면들을 ... 본 논문에서는 관측기를 이용하여 다변수 제어계를 설계할 경우, 입「출력부분에서 안정여유가 회복될 수 있도록 하는 하나의 방법을 제안했다. ... 이러한 결과는 전상태 피드백 경우일 때는 타당하지만, 실현문제에 있어, 관측기나 칼만필터가 사용되어질 경우에는 위의 조건이 완전히 만족하지 않는다.
, pi 제어기, pd 제어기, pid 제어기에 대한 이론먼저 살펴 볼 것이다.P 제어기조작량 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 방법인 P제이기는 ... 따라서 우리는 P제어만으로 안될 때 PI 제어를 쓴다.PI 제어기비례 제어로 제어하지 못할 경우, PI 제어기를 대부분 많이 이용한다. ... P제어기와 I제어기를 같이 씀으로써, 단점을 서로 보완해주는 역할을 한다.
The energy saving is one of the most important factors for profit in marine transportation. In order to reduce the fuel oil consumtion the ship's pro..
DC 전동기의 속도제어 시뮬레이션을 시행하여 제어기의 성능을 확인하였고, 동일한 제어기를 MATLAB으로 구현한 3상 BLDC모터의 속도제어에 적용하였다. ... 본 연구에서는 BLDC모터의 권선에 흐르는 전류가 직류전동기의 전기자에 흐르는 구형파 형태의 전 류인 것에 착안하여 직류전동기에 대한 제어기를 설계하고, 설계된 제어기를 3상 BLDC모터에 ... 적용하여 제어기의 유효성을 확인하였 다.
특히 여기서는 각 백열전구의 밝기제어에 관한 것을 중점적으로 다루고 있으며, 다수의 PIC 마이크로프로세서와 트라이악을 이용한 위상제어로 전구의 밝기를 제어한 실험결과를 제시하고 있다 ... 이와 더불어 건물 내외의 온도와 밝기는 햇볕의 밝기, 위치 및 기후변화에 따라 많은 영향을 끼치므로 자연채광에 따른 건물의 위치는 건물을 짓는데 있어서 고려해야할 중요한 변수이다.
Gas turbine engines are widely used as prime movers of generator and propulsion system in warships. This study addresses the problem of designing a D..
PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻을 수 있다. ... Frequency 의 적분 구간이 0.01uF일 때는 100 Hz에서 형성 되었는데 0.1uF에서는 10 Hz에 형성되었다. 5.11 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 ... 7958 Hz 50000 23.2 Vpp 28.64 69 us 197.67 15910 Hz 100000 23.2 Vpp 27.30 27 us 154.64 5.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의
The purpose of this study is to accurately estimate the wind-induced responses of a tall building structure for using the estimated responses in the ..
