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"robust adaptive fuzzy control" 검색결과 1-7 / 7건

Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States (Robust Tracking Design Based on Adaptive Fuzzy Control of Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States)

제어·로봇·시스템학회 Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Chien-Ting Chen, Wen-Shyong Yu, Ming-Guo Her, Jui-Yiao Su

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 (Adaptive Robust Swing-up and Balancing Control of Acrobot using a Fuzzy Disturbance Observer)

제어·로봇·시스템학회 정성찬, 이상협, 홍영대, 좌동경

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어 (Robust Position Control for PMLSM Using Friction Parameter Observer and Adaptive Recurrent Fuzzy Neural Network)

한국생산제조학회 한성익, 여대연, 김새한, 이권순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

대한전자공학회 김은태, 이희진

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어 (Robust Control for Nonlinear Friction Servo System Using Fuzzy Neural Network and Robust Friction State Observer)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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제어란 무엇인가

대: 견실제어(robust control)최근에는 Fuzzy제어, 신경망제어, 지능제어, 진화알고리즘 등과 지금까지 제시된 다양한 제어이론과 기법들이 공존하고 있는데, 이 가운데 ... 는기법들이 수많은 연구자들에 의해 개발 됨.-1960-70년대: 최적제어(optimal control)-1970-80년대: 적응제어(adaptive control)-1980-90년 ... ◆ 제어(control)란?어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 것을 말함.-제어공학: 제어 방법을 연구하는 학문분야를 말한다.-제어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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