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"micro-servo systems" 검색결과 1-16 / 16건

  • 자료 표지
    마이크로로봇 서보시스템의 제어성능과 전력/에너지 손실: 반복적응 온오프제어기법 대 LQG/PWM제어기법 (Performance and Power/Energy Consumption in Microrobotic Servo Sytems: Iterative Adaptive On-Off Controllers vs LQG/PWM Controllers)
    제어·로봇·시스템학회 한봉수
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17
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  • 자료 표지
    Improvement of Form Accuracy of Micro-Features on Thin, Large-area Plate using Fast Depth Adjustment in Micro-grooving (Improvement of Form Accuracy of Micro-Features on Thin, Large-area Plate using Fast Depth Adjustment in Micro-grooving)
    한국생산제조학회 강동배, 손성민, 이효렬, 안중환
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09
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  • 자료 표지
    [기초전자전기] 모터제어 보고서
    [실험 목적]- DC모터와 stepping모터를 조사하고, 이해하여 직접 배선을 연결해 프로그램 구동을 통해 속도를 조작 ? 제어 한다.[사전 이론]①AVR◎AVR ... 다.Alf(Bogen) Vergard(Wollan) RISC micro-controller의 약자를 AVR이라 한다.RISC는 Reduced Instruction Set ... 있고, 시스템전체가 간단하다.·펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도를 얻을 수 있으므로 속도제어가 광범위하다.·기동, 정지, 정-역회전, 변속이 용이하며 응답특성도 좋다.·모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.06
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  • 자료 표지
    CNC 시스템의구성에 대하여
    적으로 본체와 서보(servo)기구, 검출기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스(interface)회로 등이 해당된다. 이에 대하여 소프트웨어는 CNC공작기계를 운전하기 위해 필요로 하 ... 는 생산 시스템(FMS :Flexible Manufacturing System)이란 생산시스템이 취해야 할새로운 형태로 FMS CNC공작기계와 산업용 로봇(robot), 자동반송시스템 ... 고 있다.[그림] 자동화 공장4. 3서보기구와 제어방식4.1 서보기구서보(servo)기구는 사람에 비유해 보면 손과 발에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로의 명령에 따라
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15
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  • 자료 표지
    NC머신과 CNC머신
    에 의한 변형: 정적, 동적 강성,- 제어장치 (controller) : table의 위치 및 속도 제어 -- servo mechanism 정밀도 유지2. 종류- CNC 선반 ... 하여 전체를 자동화하는 통괄제어 system2. NC 의 종류(1) 절삭기능- 위치결정제어 (posotioning control) : 드릴, 리머, 텝핑, 보링- 직선절삭제어 ... (straight cutting control) : 선삭, 밀링- 윤곽절삭제어 (contouring control) : 선삭, 밀링, 입체형상, 금형(2) 제어방식- 폐쇄회로 (c
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.14
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  • 자료 표지
    자동제어 및 시퀀스제어 이론
    하는 제어 시스템을 말한다.3. 제어량의 종류에 따라 분류① 서보 기구(servo mechanism) : 제어시스템의 제어량인 위치나 각도를 제어하는 제어기법으로 실시간에 위치 ... 의 quence control system) : 미리 정해놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로 행하는 제어로서 개회로(open-loop) 시스템이라 한다. 이것은 제어명령 ... 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.2. 자동제어의 역사① 1940 : 세게 1?2차 대전 - 무기제작에 사용② 1950
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    | 리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.02
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  • 자료 표지
    자동제어 이론
    (O시스템을 의미한다.2. 신호처리 방식에 의한 분류① 동기 제어계(synchronous control system) : 실시간 제어(Real-time control)를 의미 ... . 제어시스템의 전체적인 구성요소① 기계장치의 구성 : 작동기(Actuator)와 센서(Sensor)를 이용하여 메카니즘을 구성한다.② 마이크로 프로세서(Micro-processor ... 한 제어 신호를 출력하는 제어 시스템을 말한다.3. 제어량의 종류에 따라 분류① 서보 기구(servo mechanism) : 제어시스템의 제어량인 위치나 각도를 제어하는 제어기법
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.18
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  • 자료 표지
    자기 컴퓨터의 하드웨어 조사하기
    는 디스크 표면의 같은 동심원의 트랙들을 얘기하며, 트랙은 또한 섹터들로 나누어진다. 하드디스크는 디스크의 각 부분에 헤드를 가지고 있다. 요즘에는 actuator arm은 servo ... 이 요구된다.2. 중앙처리장치 (CPU : central processing unit)컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치로서, 다양한 입력장치로부터 자료를 받아서 처리한 후 그 결과 ... 를 중앙처리장치라 하지만, 소형 컴퓨터에서는 때로 마이크로프로세서(micro processor) 또는 줄여서 그냥 프로세서라 부르기도 하는데, 명칭만 다를 뿐 기본적으로 동일한 기능
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    | 리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.10
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  • 자료 표지
    8051을 이용한 로봇 제어
    PROJECT 최종보고서목차1. 제작 동기2. SYSTEM 구성도3. SUB-SYSTEM 구성도(1)control(2)robot(3)computer4. CONTROLLER(1 ... )power supply(2)DC motor driver5. ROBOT(1)motor1)DC motor2)servo motor(2)photo sense(3)하드웨어 구현6. 동작 ... 이를 가장 많이 활용할 수 있는 작품을 만드는 것을 최우선 목표로 정했다.오늘날 로봇의 중요성을 갈수록 중요해지고 있으며 그 핵심에 8051같은 micro-process
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04
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  • 자료 표지
    [기계설계]cnc공작기계와 범용기계의 차이점
    - 직선절삭제어 (straight cutting control) : 선삭, 밀링- 윤곽절삭제어 (contouring control) : 선삭, 밀링, 입체형상, 금형①CNC선반 ... 는 기계를 작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, 서보모터 등으로 구성되어 있고,기계본체는 범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있으며 주축대(head stock ... 을 한다.-머시닝센터의 외관(2) 제어방식- 폐쇄회로 (closed loop control)- 반폐쇄회로 (semi closed loop control)- 개방회로 (open loop
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.04 | 수정일 2015.03.20
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  • 자료 표지
    [기계공작법]CNC 공작
    -Computer 내장[1974년] SOftwared 방식 1-Chip Micro processor 내장[1979년] Valve-Memory, 초LSI CRT 채용의 일반화, AC ... 는 CNC공작기계 본체와 제어장치, 주변장치 등의 구성부품을 말하며 일반적으로 본체와 서보(servo)기구, 검출기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스(interface)회로 등이 해당 ... 시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, 서보모터 등으로 구성되어 있고,기계본체는 범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있으며 주축대(head stock), 척(c
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15
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  • 자료 표지
    [제어계측] 순차제어
    ① 서보 기구(servo mechanism)제어시스템의 제어량인 위치나 각도를 제어하는 제어기법으로 실시간에 위치와 시간을 동시에 제어가 가능한 제어기법이다. 주로 공작기계, 선박 ... 순차(sequence)제어☞ 자동제어의 개요1) 자동제어(Automatic control)기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원 ... 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.2) 자동제어의 역사① 1940 : 세게 1?2차 대전 - 무기제작에 사용② 1950
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    | 리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.08
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  • 자료 표지
    cnc공학
    속도 제어 -- servo mechanism정밀도 유지2) 종류- CNC 선반- CNC 밀링- 머시닝센터 : CNC 밀링 + (자동공구교환장치, 가공물 자동착탈기)- 연삭기 ... 하), 직류 및 교류 서보모타(servp motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타2. NC 공작기계의 특징(1) 다품종 소량생산의 자동화(2) 품질의 균일성 확보 -- 반복작업 ... , punch press, laser 가공기, EDM3) CNC 공작기계의 발달- computer 의 발달 : micro processor의 발달, 범용 computer의 고속화 소형화
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    | 리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.27
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  • 자료 표지
    [공학 마이크로 프로젝트] 마이크로 AVR을 이용한 3축 모션 비행 시뮬레이터
    Security- SPI Interface for In-System Programming? JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant) Interface- Boundary ... )Micro Processer ProjectFlight Simulatorcontents1. Introduction ---------------------------3(1 ... ) Controller3. 회 로 도 -----------------------------7(1) 전체적 계략도(2) 전원부4. Program source -----------------85
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    | 리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.10.05
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  • 자료 표지
    자동제어기초이론
    제.2. 신호처리 방식에 의한 분류1 동기 제어계(synchronous control system) : 실시간 제어(Real-time control)를 의미하며, 실제의 시간 ... 하는 제어 시스템을 말한다.3. 제어량의 종류에 따라 분류1 서보 기구(servo mechanism) : 제어시스템의 제어량인 위치나 각도를 제어하는 제어기법으로 실시간에 위치 ... 프로세서(Micro-processor) : 제어기(controller)로서 제어대상인 기계장치를 제어하는데 사용된다.3 인터페이스(Interface) : 기계장치(mechanism
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.04.29 | 수정일 2017.02.24
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  • 자료 표지
    NC의 역사
    를 자동화하는 통괄제어 system2. NC 의 종류(1) 절삭기능- 위치결정제어 (posotioning control) : 드릴, 리머, 텝핑, 보링- 직선절삭제어 (s ... 의 위치 및 속도 제어 -- servo mechanism정밀도 유지(2) 종류- CNC 선반- CNC 밀링- 머시닝센터 : CNC 밀링 + (자동공구교환장치, 가공물 자동착탈기) ... loop control)- 반폐쇄회로 (semi closed loop control)- 개방회로 (open loop control)(3) 구동방법에 따라서- 전기식 : 전기펄스(s
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.30
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2025년 12월 02일 화요일
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