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"hartenberg" 검색결과 1-7 / 7건

  • 파일확장자 목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성
    -Hartenberg (DH) convention. Particle swarm
    논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.01
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  • 한글파일 로보틱스(Robotics) - DH table로 transform matrix를 구하는 MATLAB 프로그램
    -hartenberg) Table을 이용하여, Transform matrix를
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.18
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  • 한글파일 2족 보행 로봇 분석
    구하도록 한다. Denavit-Hartenberg 표현법으로 각 파라메터를 ... -Hartenberg 표기법 좌표계 번호 관절의 역할 1 다리 전체를 비트는 골반 관절 2
    리포트 | 5페이지 | 500원 | 등록일 2010.09.15 | 수정일 2018.05.24
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  • 워드파일 로봇공학 특론 연구 문제
    Denavit-Hartenberg 표기법에 맞게 설정 순서도 함께
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13
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  • 한글파일 삼축로봇 기구학
    지게 되어 Denavit - Hartenberg 규약에 따라 좀더 체계
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.26
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  • 한글파일 [기계공학]로봇공학개론 - 기구학
    Ⅰ. Introduction 1) 기구학 (Kinematics)의 정의 기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여 연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다. 2) 기구학의 목적 각..
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11
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  • 한글파일 롯데백화점자기소개서, 자소서 할인자료
    유산인 Hartenberg성의 유지보수가 주 활동이었습니다. 이때 직업봉사
    자기소개서 | 5페이지 | 2,400원 (10%↓) 2160원 | 등록일 2012.04.10 | 수정일 2015.11.23
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