"Parallel Manipulator (병렬 메니퓰레이터)"의 검색결과 입니다.

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머니플레이터 특허 조사

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"Parallel Manipulator (병렬 메니퓰레이터)" 검색결과 1-9 / 9건

2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링 (Dynamic Modeling of 2 DOF Parallel Manipulator)

한국정밀공학회 이종규, 양승한, 이상룡, 이춘영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발 (Development of 3-DOF Parallel Manipulator Using Flexure Hinge)

한국정밀공학회 신동익, 김영수, 서승환, 최두선, 황경현, 한창수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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오리가미 1T2R 병렬형 로봇의 설계 및 제어 (Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot)

한국정밀공학회 김하연, 핫산 니가투, 최윤호, 박상용, 김도익

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석 (Analysis on Kinematic Characteristics of a Machine Tool Parallel Manipulator Using Neural Network)

한국생산제조학회 이제섭, 고준빈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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[로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

manipulators with four degree of freedom2004.05.046,729,202Cartesian parallel manipulators2003.02.016587802 ... platform in cable-based parallel manipulators as a main issue to achieve application efficiency, c ... Term ProjectParallel Robot Mechanism에 대한 현재 기술수준과 특허 및 논문 조사Contents1. Introduction to Parallel

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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[공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

산업용 로봇의 종류와 용도Ⅰ. 개요로봇을 사용하는 것은 머니플레이터(parallel-manipulator)의 기능으로 사용하는 것이라고 보면된다.산업용에서 머니플레이션의 용도 ... manipulator)와 대비하여 더 빠르고, 강성이 크고, 더 강하다. 이러한 특성으로 인해 병렬 로봇은 비행사 훈련 시뮬레이터와 고정밀도의 수술 도구에서 응용되고 있다. 그러나 ... 플레이터가 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동하는 이동로봇이 있다. 여기서 머니플레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다(일반적으로 직렬형 로봇이 주류

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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머니퓰레이터의 응용사례

서 론1. 매니퓰레이터 정의사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계를 이름. 매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들 ... 이나 가공작업은 방사선을 차단하기 위한격벽 외부로부터 인간의 손에 의해 행해지고 있다. 이것을 가능하게 하는 것으로 manipulator 또는 mansic hand 라고 불리우는 기계 ... 되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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[케이싱오실레이터의 순기구학 해석] 논문

oscillator by tetrahedron geometry is performed.Key Words : Parallel manipulator (병렬형 매니퓰레이터), Forward ... kinematics (순기구학), Inverse kinematics(역기구학), 4-dof manipulator (4자유도 매니퓰레이터), Tetrahedron geometry ... ) 작업이 가능한 Fig. 2형태의 수정된 케이싱 오실레이터가 제시 되어지고 연구가 진행되고 있으나 특이한 4 자유도 병렬형 매니 퓰레이터의 형태를 가짐으로 순기구학 해를 구하

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.24

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

에 해당.5) 메니퓰레이터(manipulator)링크 기구를 기본으로 해서 암, 그리퍼를 구성하는 장치. 사람의 팔.6) 에너지원배터리와 같은 에너지 축적 요소, 사람의 식료품 ... (Articulated Robot)동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.(6) 병렬 로보트(Parallel Robot)회전축 또는 sliding arm을 지닌 ... , 의수의 진보, 원자로용 Master Slave Manipulation 기술의 확립등.4. 로봇의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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