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puma robot 인천대 로봇공학
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"PUMA Robot" 검색결과 1-15 / 15건

  • 자료 표지
    D-H Table (Puma robot)
    로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22
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  • 판매자 표지 자료 표지
    로봇공학 puma robot 중간대체 매트랩 코드 및 시뮬레이션
    PUMA ROBOT(산업용 로봇)PUMA ROBOT은 다중 관절로 구성되어 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치 이다. (로봇 팔) 이러한 로봇은 자동화 작업을 수행 ... 하기 위해 사용되며, 다양한 산업 분야에서 널리 사용된다.PUMA ROBOT은 다음과 같은 주요 요소로 구성된다.① 관절 (Joint): Manipulator는 여러 개의 관절 ... . 센서는 로봇 암의 상태를 모니터링하고, 필요한 제어 및 보정 작업을 수행하는 데 사용된다. 대표적인 센서로는 위치 센서, 힘/토크 센서, 비접촉 센서 등이 있다.PUMA ROBOT
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.12
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  • 자료 표지
    로봇공학 매트랩 과제
    문제에 주어진 PUMA로봇의각 Joint의 좌표 축을 각각 설정 하고 왼쪽 의 표와 같이 DH-parameter 를 작성한 뒤 아래와 같이 Table이라는 이름의 Matrix
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 14,900원 | 등록일 2015.11.19 | 수정일 2021.04.05
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  • 자료 표지
    2014 서울 국제 생산 제조 기술전 관람 보고
    중 터닝센터와 머시닝센터를 한 대로 집약한 차세대 복합가공기인 PUMA SMX 2600S를 필두로 정밀성과 효율성을 트렌드로 하여 전시를 선보였다.(현대위아)-현대위아는 2013 ... 의 Robot I Series)-로봇자동화의 트렌드는 대량으로 들어온 소재의 핸들링 여부였다. 위의 사진은 화낙사의 로봇시리즈인데 3차원에어리어 센서를 사용하여 핸들링을 가능
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.21 | 수정일 2014.11.25
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  • 자료 표지
    로봇 수술
    로봇 수술 시스템BI T November/December 2006 Barrett FranKlin차례Robotic Surgical system 개요 현재 사용 중인 system ... 소개 System 유지의 의공학 엔지니어의 역할 현재 국내 개발 중인 system 소개 미래 수술용 로봇개요Robot: 재 프로그램이 가능하며, 다양한 기능을 갖는 자동 시스템 영상 ... 의 도움을 받을 수 있다.영상유도로봇 시스템 + 내시경 유도 로봇시스템Surgical Robot HistoryPUMA-560: 1985년에 생산, Brain biopsy 전용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.10.11
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  • 자료 표지
    산업용로봇
    의 역사 및 정의? Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s Universal Robots’에서 처음 사용되었다. 체코어 ... 로 ‘Robota’는 강제 노동자(Forced Worker)라는 의미인데 이것이 영어로 번역되면서 ‘Robot’이 된 것이다.이 작품에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없 ... 는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인 인간을 모두 죽인다는 비극을 인상적으로 나타낸
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.10
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  • 자료 표지
    [로봇공학]세계의 로봇 연구현황 및 전망
    세계의 로봇 연구 현황 및 전망세계의 로봇 연구 현황Robot Arm Manipulator Haptic Interfaces Robotic Hand Humanoid 의료용 로봇 ... 시스템 원격 수술(Tele-Surgery) Mobile Robots 지능형 자동차(Intelligent Cars)Robot Arm ManipulatorMIT Whole Arm ... objects in the environment. Robust Grasping in Unstructured Environments Adaptive Robotic Catching of
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.20
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  • 자료 표지
    로봇
    1.로봇의 어원'Robot'이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek의 희곡R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용 ... 인간을 전부 죽여 버린다고 하는 비극을 인상적으로 나타내고 있다.'Robotics'라는 말은 로봇의 활용과 로봇 공학을 의미한다. 이 말은 미국 과학자이면서 작가인 Issac ... Asimov(1920.1.2.-1992.4.6)에 의해 1942년에 발간한 단편 Runaround에서 최초로 사용되었다. 그리고 1950년에는 장편소설인'I Robot' 을 발간
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20
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  • 자료 표지
    로봇공학 리포터
    런던의 연극 오프닝에서 로봇(robot)이라는 단어가 최초로 언급되었다. 체코의 KarelCapek 의해 쓰여진 연극에서 Czech robota에서 유래된 로봇이란 단어를 노예 ... Unimation은 Condec Corporation에 매각되었고, Unimate Robot Systems의 개발이 시작되었다. AMF Corporation은 Harry Johnson ... 종류의 전기동력을 이용하는 산업용 로봇을 선보였다.1978 General Motor의 지원하에, Unimation은 Vicarm Inc.의 기술을 이용하여 PUMA
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11
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  • 자료 표지
    [로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징
    Karel Capek의 희곡“Rossum'sUniversal Robots"에서 유래됨.- Robota : 체코슬로바키아어로 강제 노동자 (Forced Worker)- 로봇의 정의 ... : AMF(American ma chine & Foundary Corp.)사에서 개발. 조이스틱을 사용하여 인간의 손으로 작업을 주입시켜 정밀한 작업성.③ PUMA(Programmable ... for Robotic Assembly) : 수평다관절 로봇으로 일본의야마니시대학에서 개발.⑤ Direct-drive Robot : 다이렉트 드라이브 로봇으로 카네기멜론 대학
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 67페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.22
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  • 자료 표지
    [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서
    다. 할리우드의 영화에서 로봇은 악의를 가지기도 하고 스타워즈의 R2D2와 같이 사랑스러운 친구로 묘사되기도 한다. 로봇(robot)이라는 용어는 1920년 체코의 극작가 ... Karel Capek이 쓴 희곡 Rossum s Universal Robot에서 처음으로 등장하였다. 체코어로 robota라는 말은 일(work)을 의미한다.현재까지의 로봇의 역사 ... 의 정의Robot의 정의로서 일반적으로 널리 인정되고 있는 것은 아직 없다. 그러나 여러 사람의 의견을 추려보면.. 로보트는 감각 및 지능을 사용해서 작업이 가능하고 인간 및 동물
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30
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  • 자료 표지
    [유통]HIP-HOP댄스엔터테인먼트의 유통경로 및 사례분석
    을 강조한 춤.일명 로보트 춤이라 불리우기도 한다. 팝핑에는 Boogaloo, Wave, King tut, Animation, Robot 스타일 등이 존재하며 그 역사는 70년대 ... 형식의 이벤트 유명 외국 게스트 초청 국내 최정상급 댄스팀 출연 일반인에게 널리 알리기 위한 목적의 행사 COCA-COLA,PUMA KOREA 스폰 오프라인,온라인상의 홍보B-boy ... UNIT국내 최초의 공식 비보이 배틀 경연대회 국내 최고의 비보이를 가리는 대회 TV,신문,오프라인,온라인을 통한 홍보 Puma KOREA의 협찬으로 전국 매장에서 입장권을 배부
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.11.23
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  • 자료 표지
    로봇의 분류와 로봇 좌표계
    로봇의 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry ... Robot(이동 기중기 로봇)이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등이 이에 속하며, IBM ... .(=>로봇을 재배치 시키기가 어렵다.)응용)정밀조립, 핸들링, 검사등에 사용직교좌표형여러 종류의 직교좌표형 로봇2.원통형 로보트 (Cylindrical Robot)직교좌표 로보트들의 첫
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.10.07
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  • 자료 표지
    산업에 이용되는 로봇
    ) 중앙 처리장치부(CPU Part)(2) 센서부(Sensor Part) - 적외선 센서(3) 루프 디텍터(4) 모터 구동부결 론서론산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초 ... 하는 1980년 전후에 현대적인 산업용 로봇의 등장이 많이 이루어졌다. 특히 유니메이션사의 계속적인 연구는 1978년에 수직다관절 로봇의 대표적인 PUMA Manipulator ... 하였고, 1981년에 앞으로 더욱 중요성이 커지리라고 보이는 다이렉트 드라이브 로봇(Direct-drive Robot)이 미국의 카네기멜론대학에서 개발되었다. 현재 산업용 로봇은 전세계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16
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  • 자료 표지
    [로봇] 다양한 용도의 산업용 로봇
    Universial Robots)에서 처음 사용되었습니다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 '로보타(robota)'에서 나왔다고 알려져 있습니다. 차페크는 그의 책에서 모든 작업능력 ... 에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 아시모프는 로봇의 행동에 관한 삼원칙을 제안했습니다.제1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해있는 인간 ... 했.산업용 로봇(Industrial Robot)이 최초로 이용된 것은 1961년 Ford 자동차 회사에서 금형주조 기계의 탈착용으로 설치한 Unimate 로봇이다. 그로부터 수천
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.25 | 수정일 2021.09.17
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