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"Linear Matrix Inequality. State feedback" 검색결과 1-12 / 12건

파라미터 불확실성을 가지는 연속/이산 특이시스템의 견실 H2 제어 (Robust H2 Control of Continuous and Discrete Time Descriptor Systems with Parameter Uncertainties)

대한전자공학회 李鍾河, 金鍾海, 朴烘培

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬 부등식 기반 혼합 H2 /H∞ 상태피드백 제어기 설계 (A Mixed H₂/H∞ State Feedback Controller Based on LMI Scheme for a Wheeled Inverted Pendulum running on the Inclined Road)

한국지능시스템학회 이세한, 이상용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계 (Robust Stability Analysis and Design of Fuzzy Model Based Feedback Linearization Control Systems)

대한전자공학회 박창우, 김영욱, 이종배, 성하경

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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지연된 다중 입력을 갖는 시스템을 안정화하는 출력 궤환 예측 제어 (An Output Feedback Predictive Control for Stabilizing a System With Multiple Delayed Inputs)

한국항행학회 양장훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 (Decentralized Fuzzy Output Feedback Controller for Nonlinear Interconnected System with Time Delay)

한국지능시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers (Stability and Complexity of Static Output Feedback Controllers)

한국항행학회 양장훈

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.24 | 수정일 2025.05.26

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고분자 전해질 연료전지 시스템의 퍼지 출력 궤환 제어기 설계: 공통 입력을 갖는 이산시간 비선형 상호결합 시스템 접근 (Fuzzy Output-Feedback Controller Design for PEMFC: Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems with Common Inputs Approach)

제어·로봇·시스템학회 구근범, 박진배, 주영훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Takagi-Sugeno Fuzzy Integral Control for Asymmetric Half-Bridge DC/DC Converter (Takagi-Sugeno Fuzzy Integral Control for Asymmetric Half-Bridge DC/DC Converter)

한국지능시스템학회 정교범

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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타카기-수게노 형태의 양성 비선형시스템을 위한 강인 - / - 정적출력궤환 제어기 설계 (Robust - / - Static Output- Feedback Control for Positive Nonlinear Systems in Takagi-Sugeno Form)

한국지능시스템학회 이재준, 지성철, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계 (Decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems via T-S fuzzy model)

한국지능시스템학회 구근범, 김진규, 주영훈, 박진배

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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현대제어 정리노트

< 중간고사 >※ State equation의 특징System의 입출력 관계를 matrix를 통해 일차 미분방정식 형태로 표현할 수 있으며, SISO(Single Input ... 입력의 변화를 통하여 내부 state variable 들을 원하는 위치로 옮길 수 있는 일반적인 형태※ Modal cannonical formSystem matrix가 System ... 의 pole로 이루어진 diagonal matrix로 표현되는 일반적인 형태※ Observe cannonical formSystem의 입력과 출력의 관계를 통하여 내부 state

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.08.20

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