"Joint angle estimation"의 검색결과 입니다.

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"Joint angle estimation" 검색결과 1-12 / 12건

IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions (IMU-Based Joint Angle Estimation Under Various Walking and Running Conditions)

한국정밀공학회 전태형, 이정근

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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인공신경망 기반 무릎 관절 각도 추정 시스템 개발 (Development of Knee Joint Angle Estimation System based on Artificial Neural Network)

대한전기학회 김윤성, 장승완, 민세동

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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관절 구속조건을 활용한 6축 IMU 기반 3차원 관절각 추정용 순환 신경망 (Recurrent Neural Network for Six-axis IMU-based 3D Joint Angle Estimation Using Joint Constraints)

대한기계학회 박지훈, 김현우, 김현재, 이창준, 이정근

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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역동적 스포츠 분야 응용을 위한 IMU 기반 관절각 추정에서의 표류오차 감소 (Drift Reduction in IMU-based Joint Angle Estimation for Dynamic Motion-Involved Sports Applications)

한국정밀공학회 이정근, 이창준

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정 (IMU-based Simultaneous Estimation of Joint Angle and Relative Position of Human Body Segments via Integration of Relative Acceleration)

제어·로봇·시스템학회 이창준, 이정근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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지자기센서를 이용하지 않는 6축 IMU 기반의 3차원 관절각 추정용 순환 신경망 (A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer)

한국정밀공학회 이창준, 김우재, 이정근

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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암석절리면 전단강도 예측모델 및 영향요소에 관한 연구 (Study on the Estimation Model of Shear Strength at Rock Joint and Its Influence Factor)

한국지반공학회 손무락

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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뇌병변 장애인의 관절 각도 데이터를 활용한 머신러닝 기반의 재활운동 능력 평가에 관한 연구 (Evaluation of Rehabilitation Exercise Capability in Individuals with Cerebral Palsy Using Machine Learning Based on Joint Angle Data)

한국재활복지공학회 여채윤, 조용원, 박진혁, 안시후, 김상민, 김정인, 이상민, 이민구, 김영훈

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법 (Real-time Robotic Vision Control Scheme Using Optimal Weighting Matrix for Slender Bar Placement Task)

한국생산제조학회 장민우, 김재명, 장완식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실시간 로봇 위치 제어를 위한 확장 칼만 필터링의 비젼 제어 기법 개발 (Development of Vision Control Scheme of Extended Kalman Filtering for Robot's Position Control)

한국비파괴검사학회 장완식, 김경석, 박성일, 김기영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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Combining Beamforming and Orthogonal Space-Time Block Coding 논문을 분석

estimation - The diversity is gained at the level of coded modulation - The development of a design c ... the spatial and temporal dimension Side information in the form of channel estimates at the ... by means of a linear transformation - Accurate estimates are in practice not always

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| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.15

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| 리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.12

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