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샤시 모듈 자동제어 PID 설계 robotics kinematics 한양대 졸업논문 드론 pid
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"Intelligent-PID제어기" 검색결과 1-11 / 11건

  • 자료 표지
    Intelligent-PID 제어기를 사용한 드론용 짐발 시스템의 안정화기 설계 (The Stabilization Loop Design for a Drone-Mounted Camera Gimbal System Using Intelligent-PID Controller)
    한국ITS학회 변기식, 조형래
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17
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  • 자료 표지
    불확실한 파라미터를 갖는 시스템을 위한 근궤적법을 이용한 지능형 PID 제어기 설계 (Intelligent PID Controller Design Using Root-Locus Analysis for Systems with Parameter Uncertainties)
    한국정밀공학회 신영주
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
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  • 자료 표지
    연세대학교 공학대학원 기계공학전공 학업계획서
    팔의 관절 제어 실습에서 PID 제어를 직접 구현해 보았는데, 미세한 지연이나 노이즈가 전체 시스템 안정성에 큰 영향을 미친다는 것을 체감했습니다. 이 경험은 저로 하여금 ‘정밀 ... (Intelligent Mechanical Systems)와 데이터 기반 예측 제어(Predictive Control)를 중심으로 연구하고자 합니다. 기계공학은 오랫동안 ‘물리적 정확성’에 초점 ... 로,? 형식적인 문장들의 나열이 아닌, 진실성 있는 완성도를 갖추었습니다.? 전문적이면서도 설득력 있는 학업계획서라 자부합니다!!-----------------------------
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.10.19
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  • 자료 표지
    자동제어 : IVHS를 활용한 자동차 속도 제어
    있다.2. PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석ⅰ) P제어먼저 P제어만으로 시스템을 분석해보겠다.먼저 Root-Locus를 이용한 Stability Analysis이 ... 자동제어 프로젝트- IVHS를 활용한 자동차 속도 제어 -< 목 차 >Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 설계 목표 및 제한조건 2Ⅲ. 설계 내용 3Ⅳ. 설계 결과 4Ⅴ. 설계 결과 평가 18Ⅵ ... 다.IVHS는 차량사고, 정체, 길 안내, 길가에서의 서비스에 대한 실시간 정보를 운전자나 교통제어기에 제공하는 각종 전자장치를 말한다. 또한 IVHS에는 운전자에게 급박한 위험상황
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.11.18
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  • 자료 표지
    지능로봇공학 최혁렬 교수님 Term project
    [indx]+ kd[indx] * (qdot_des[indx]-qdot[indx])+ ki[indx]*(integral_err[indx]) - G[indx];PID Gain 값에 따라 ... hanging the speed twice, four times faster etc., and discuss the performances of the controllers.PID ... -control (slow-5s)Kp:80, Kd :10, Ki:5q_err 값이 최대 1.4deg 까지 발생한다.PID-control (fast-1s)속도가 빨라짐에 따라 q_err 값
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.03
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  • 자료 표지
    NCUBATOR
    않으면 초기 화면으로 자동적으로 돌아감.3. KR-100N(Intelligent hybrid recorder)1) Key 및 Display① 상태표시 LED?RUN LED소등 ... )를 설정한 후에 Auto-Tuning을 실행한다. Auto-Tuning은 자동운전 Model로만할 수 있다.※ 주의ON/OFF제어를 사용하고 있는 경우에는, Auto-Tuning ... 을 실행할 수 없다. 또 다음과 같은process를 제어하는 경우에는 Auto-Tuning은 실행하지 않는다.?유량제어나 엽력제어와 같이 응답이 빠른 제어 process?일시적이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.28
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  • 자료 표지
    LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)
    제어기인 PID 제어기를 사용했을 때의 결과와의 성능을 비교하였습니다. FPGA는 Altera사의 StratixⅡ 기반의 DSP Development Kit에 구현하였으며, 구현 ... 로 전송하여 로봇이 대상을 추적하여 움직이는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 디바이스를 설계 ... 모방 하드웨어 설계 및 기자재 개발을 통한 지능 시스템 구현 및 인력 양성지능 제어를 위한 신경회로망을 연산할 수 있도록 하는 디바이스를 개발하는 것을 목표로 합니다. 2007년
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19
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  • 자료 표지
    PLC(programmable logic control)
    연산 (+, -, ×, ÷)함수연산 (초등함수, 기타연산)데이터조작 (집계, 검색, 분수,...)입 출 력제어기능프로세스입출력기능디지털입출력 (처리, 전송)펄스입출력 ??(펄스검산 ... 인터페이스CRT 인터페이스전용 서보컨트롤러 인터페이스(위치결정, PID...)3) PLC의 역사1968년 미국의 자동차 메이커 GM(General Motor)사에서 "산업용 각종 제어 ... 기능을 처리 할 수 있는 장치로서 엔코더의 출력등을 제수하기 위한 고속 카운터 장치, DC 서보모터나 스텝모터등을 제어하기 위한 위치제어장치, 프로세서를 제어하기 위한 PID 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.12
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  • 자료 표지
    인텔리전트 빌딩 (국립중앙박물관)
    - 휴대용 무전기 시스템 - LAN 시스템 - 통합배선 시스템 - 전관방송 시스템 - CATV 시스템 - 무전통신 보조설비■ BA 자동제어 시스템1. 시스템 개요2. 시스템 구성전력 ... . 외기를 도입 냉방 VAV 댐퍼제어 PID 제어기에 의한 가변풍량 제어 최적기동 / 정지 제어 대수 제어, 교번 제어, 엔탈피 제어 공조부하 예측기능Ⅰ. 박물관 개요 Ⅱ. 정보통신 ... 국립중앙 박물관국립중앙박물관의 정보통신설비Ⅰ. 박물관 개요 Ⅱ. 정보통신 및 IBS Ⅲ. 정보통신 설비 - 통합관리(SI) - 계측관리 시스템 - BA 자동제어 시스템 - 시설
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.10.07
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  • 자료 표지
    한양대학교 졸업논문입니다 2번
    를 위한 제어기는 게인 설정이 용이한 PID 제어기와 본 연구에서 제안한 적응 제어기를 각각 적용하여 제동 상태를 서로 비교하였다. PID제어기는 게인 설정은 과도 응답상태를 비교 ... 에서 적응 제어기를 적용한 경우 1초 정도 더 늦게 슬립율이 1이 되었다.Fig. 4 Result of no ABSFig. 5 Result of ABS(PID)Fig. 6 Result ... of ABS(AD)차체 속도의 변화는 유사하나 바퀴의 감속 상태는PID 제어기의 경우보다 적응제어기의 경우 더 안정적인 변화를 보였다.결 론본 연구에서는 자동차의 급제동시 양호
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.03
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  • 자료 표지
    [프로그램 제어] PLC(Programmable Logic Controller)
    을 구성할수 있다. 또한 모든 생산활동이 기 계에 의해 움직이는 무인 공장의 등장이 가능 하도록하였다. 유닛은 입력, 출력, 입/출력 혼용, 통신, 고속 카운터, PID제어 ... /보수/유지, DEBUGGING- 저가격화4. PLC와 제어반의 비교1) 릴레이 제어방식종래의 릴레이 제어방식은 사양서를 회로도에 전개하여 거기에 필요한 제어기기를 결합 하여 리드선 ... ) PID CONTROL UNIT10) INTELLIGENT COMMUNICATION UNIT11) DATA LINK UNIT8. 국내외 기술동향세계의 FA(Factory
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.10.13
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2025년 12월 02일 화요일
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- 작별인사 독후감
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