"Anti-Windup PI Control"의 검색결과 입니다.

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공정제어 PID atmega128 inverted pendulum pid mode 온도제어 PID제어기 설계 현대자동차 설계 PID tuning 설비 마모 PID 논문

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"Anti-Windup PI Control" 검색결과 1-20 / 22건

복소 벡터 동기좌표계 비례 적분 전류 제어기의 안티 와인드업 이득 설정 (Anti-windup for Complex Vector Synchronous Frame PI Current Controller)

전력전자학회 유현재, 정유석, 설승기

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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전동기 구동 시스템에서의 적분기 포화 방지를 위한 새로운 안티-와인드업 기법 (The New Anti-Windup Strategy for an Integrator Saturation Protect of a Motor Driving System)

대한전기학회 조내수, 김우현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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화력발전소에서 과열저감기의 증기온도제어 (Steam Temperature Control of Attemperator in Thermal Power Plant)

한국조명.전기설비학회 신휘범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.05.27

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공정제어 hw1 (applet 1)

18 to 10 t=5.0, inlet temperature 10 to 185초에는 Reset windup이 생겼다. MV가 5초 이상 100% 상태로 계속 있다.(16) “Anti ... -Reset-Windup” Then repeat the three-step simulation of 15.Anti-Reset windup 기능을 지정한 후에는 MV가 바로 100 ... % 상태에서 작아지는 모습을 보인다.(17-1) Turn off the “Anti-Reset-Windup” option. Choose the “Direct” mode of the

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.30

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

하고자 Anti-windup을 구성했습니다. 또한, MFC통신 프로그램을 구현해 MCU인 Atmega128의 기구학과 동역학 계산 부담을 덜었습니다. 60도 입력 시 펜듈럼이 정확히 ... 를 설계했습니다. 퍼포먼스 인덱스에 부합하게 지글러-니콜스의 과도 응답법으로 게인 튜닝을 하려했지만 개루프에서 발산하여 불안정해서 Trial&error로 문제를 해결해 프로젝트 ... 를 성공적으로 구현했습니다.제어 설계의 다른 방법도 학습하고 싶어 제어 시스템 설계 과목을 수강하며 상태 공간 제어를 학습했고 controller와 estimator를 결합

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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기아 생산직 자기소개서

가 생겼습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Anti-windup을 구성했고, 이를 통해 문제 해결 능력을 향상시켰습니다.제어기의 응답성 확인 결과, 전류 제어기 5A 입력 시 시정수 ... 모델링과 Controller, Compensator 설계에 대해 학습하였습니다. 이론적인 계산이 복잡하여 초기에는 어려움을 겪었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부 ... 화와 제어 설계에 대한 큰 관심을 갖게 되었습니다. 이에 그치지 않고, 제어 시스템 설계 과목을 통해 상태 공간 제어를 학습하였고, 이를 바탕으로 controller와 estimator

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

고 Anti-windup을 구성하여 누적 문제를 해결했습니다.제어기 응답성 확인 결과, 전류 제어기 5A 입력 시 시정수의 3배 시간에서 5A의 약 95%의 전류를 가지며 정확한 설계 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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[레포트]제어기시뮬레이션

하는 데에 있어서 큰 문제를 발생시킨다. 이러한 리셋-와인드업(reset-windup)을 막기 위해서 안티-리셋-와인드업(anti-reset-windup) 방식을 갖는 컨트롤러 ... 않게 된다면은 컨트롤러는 원래 해야 되는 동작이 아닌 반대의 동작을 하게 되어 전혀 원하지 않는 결과를 가져오게 된다. 시뮬레이션에서 컨트롤러 설정을 “Reverse Action ... 기 때 다시 해보자면, P-Control만 존재하도록 Kc를 0.1로 두고 1/T를 0에서부터 시작하도록 설정해두었다. 그리고 Preset Mode에서 “Closed-Loop

리포트 | 6페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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[A+] 공정제어(Process Control) - PID Controller 조작하기

번에서는 PI control에서 disturbance에 의한 reset windup 현상을 살펴보고, 시행 16번에서 이를 해결하기 위해 ”Anti-Reset Windup ... " mode를 사용해보았다. 시행 17번과 18번에서는 controller의 mode를 잘 못 선택했을 때 생기는 reset windup을 “Anti-Reset Windup"으로 줄여보 ... 에서의 offset을 줄이기 위해K _{c}값을 조절해보았다. 시행 10번부터 12번까지는 PI control에서 oscillation을 줄이기 위해 1/tau _{D}값을 조절해보

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| 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.04 | 수정일 2021.02.11

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PID control (inverted pendulum, spring-Mass-Damping system) 실험

는 경우가 있는데, 이를 적분기의 와인드업이라고 한다.이를 방지하기 위해서는 적절한 Anti - windup 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다. 즉 큰 I gain은 c ... PID Control & System IdentificationⅠ. Introduction & Purpose of the experiment-1- PID ControlPID ... controller를 조정해서 steady state error를 줄여가는 식으로 tuning하는 것이 일반적이다.-3- system의 response에서 system의 특성을 알 수 있는 방법

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.16 | 수정일 2020.12.04

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경북대 기초전기전자실험 A+ 로보틱스

를 방지하기 위해서는 적절한 안티 와인드업(Anti-windup) 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다.위의 식에서 제어 파라메터K _{p},K _{i},K _{d ... 연속vative controller)라는 명칭을 가진다. 이 세개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다.- 비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.- 적분 ... -적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 이때는 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.한편, 계산된 제어값이 실제 구동기(actuator

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| 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15 | 수정일 2019.10.08

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화공시스템실험 에탄올 개질 결과레포트

와인드업(Anti-windup) 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다.위의 식에서 제어 파라미터K _{p} ,`K _{i} ,`K _{d}를 이득값 혹은 게인(gain)이 ... controller)라는 명칭을 가진다. 이 세개의 항들의 직관적인 의미는 다음과 같다.비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.적분항 : 정상상태(steady-state ... . 실험이론-배경 : 최근 기하급수적인 인구증가와 기술 집약적인 사회로 변화함에 따라 에너지 수요가 급격히 증가하고 있다. 반면, 현대 사회의 주 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있

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| 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.20

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PID controller 의 특성

133. 3 PI Control 153. 3. 1 I term을 이용한 ‘Offse'보정 153. 3. 2 ‘Reset windup’ 현상과 ‘Anti-reset windup ... ’ 을 통한 보정 153. 4 PID Control 163. 4. 1 D term의 영향과,tau _{D}값을 토앟ㄴ 제어 173. 4. 2 ‘Derivative kick’ 과 ‘Anti ... . 2. 1 Direct / Reverse acting mode 52. 2. 2 P Control 52. 2. 3 PI Control 62. 2. 4 PID Control 92. 2

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| 리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.11

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1번숙제_공정제어

Windup Mode(유) Anti-reset Windup Mode(무)6. PID-Control과 노이즈PID-Control이란 기존의 Proportional+Integration ... method가 쓰인다. Control은 P-control, PI-control, PID- control 로 나누어 볼 수 있다. P-control는 Proportional control ... 하기 때문에 Set point와 정확하게 일치하는 Process variables를 만들 수 없다. 이러한 단점을 제거하기 위해서 도입이 된 방법이 PI-controll이다. PI

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| 시험자료 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.05.01

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산-염기 중화공정의 PI 제어

-Control처럼 Error가 발견 되었을 때 즉각적인 corrective action을 취하지 않아서 주로 PI-control로 이용된다.- PI-Control의 장점 : Error ... 발생에 대한 즉각적인 조취가능(P-Control) 하고 "Offset"을 제거(I-Control) 할 수 있다.- PI-Control의 단점 : Process에 oscillation ... 라고 한다. 이 현상으로 인해 large oscillation이 생긴다.- Anti-Reset windup : p(t)가 최고치가 되면 적분을 멈추고 reset feedback을 이용

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.11

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Introduction to Process control - PID controller

controller의 tuning parameter의 변화에 대한 영향과 anti-reset windup, anti-derivative kick, anti-proportional kick과 같 ... modeP-control mode 로 설정 (=0 으로 설정)한 후 SP 50%로 놓고 수행한 결과이다. 처음에 lesson 2에서 수행했던 PI-controller ... 수 있다. 이것은 PI-controller에서는 integral mode에 의한 offset을 줄이는 역할로 인해서 대응시간이 지체됨에 따른 oscillation의 증가

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| 리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.04.30

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PMSM속도제어회로설계

의 와인드업이라고 한다. 이를 방지하기 위해서는 적절한 안티 와인드업(Anti-windup) 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다.▶위의 식에서 제어 파라메터 Kp,Ki ... 를 들어, 비례항만을 가지거나, 혹은 비례-적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.▶계산된 제어값이 실제 ... REPORT-PMSM 속도제어회로 설계전기기기 및 제어설계전기전자 전공◈ 목 차 ◈1.설계목적2.이 론2.1 PMSM2.2 동기전동기2.3 모터 구동을 위한 스위칭 소자

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| 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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Matlab을 이용한 PI제어 설계

의 와인드업이라고 한다.이를 방지하기 위해서는 적절한 안티 와인드업(Anti-windup) 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다.위의 식에서 제어 파라메터 Kp,Ki,Kd ... 항만을 가지거나, 혹은 비례-적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 이때는 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.한편, 계산된 제어값이 실제 구 ... ⑤ Settling time Ts: ≤ 20sec (2%)※ Matlab m file 에서 구현 및 검증할 것나. Matlb m-file을 이용한 PI 제어기의 설계1) 블록선도(P제어기)2

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| 리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04

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on-off-제어, p-제어 , pi-제어, pd-제어, pid-제어

on-off-motion, p-motion , pi-motion, pd-motion, pid-motion1. ON-OFF - motion, On-OFF controll ; 온오프 ... 하여야 할전압 등을 제어 출력 신호로 이용한다.3. PI - motion, proportional-plus-reset(integral) control ; 비례적분제어비례 제어기는 비교 ... 은 제어기의 적분기능과 출력을 제한함으로 방지할 수 있는데 이러한 기능을 일반적으로 적분기능 정지 방지(anti-reset windup)라고 부르고 주기적으로 공정제어용량을 초과

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| 리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.07.11

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산-염기 중화반응의 PI control 실험

염기 반응은 overshot이나 진동이 없는 1차 시스템이다.Controllerㆍ닫힌 루프계는 안정하다.ㆍ설정값 변화에 신속한 응답이 얻어진다.ㆍanti-offset, windup ... ] Parameter tuning data sheet(8)4.3 PI control[Fig. 17] PI control5. 결과에 대한 고찰Open-loop step response data ... 을 얻기 위해 공정을 제어하는 것은 매우 중요하다. 본 실험에서는 산-염기 중화공정을 PI mode로 제어해 보고자 한다.이를 위해 컴퓨터의 제어시스템 구성과 각 요소의 기본 동작

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| 리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.02

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