하는 모터마크센서바닥에 설치된 마크 code를 검출하는 센스. (구간 설정. 가 감속. 정지 기능)범퍼스위치무인운반차의 전. 후에 설치되어 장애물에 접촉 시 무인운반차는 정지유도선무 ... 하고, 서 브 모터는 AGV의 방향을 제어하게 됩니다.CPU는 모든 명령의 결정권을 가지고 있는 곳으로서, 먼저 밑에 범퍼 스위치와 초음파 센서는 물체의 유무를 접촉식과, 근접식 ... ※목 차※1. AGV 기본정의와 구조2. 전자유도방식 AGV의제어 시스템3. WLAN 이란?4. AGV와 메인 시스템간의통신WLAN을 통한 AGV 시스템 운영1. AGV기본 정의
AGV SystemAGV 란?Automated Guided Vehicle 무인운반차량 차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하고 지시된 장소까지 주행하여 수동 또는 자동으로 이재 ... 또는 적재하는 무궤도차량 AGV는 배터리로 움직이는 무인차로 사람의 손 또는 자동으로 짐을 적재하여 지정 위치에 자동 주행하여 짐을 내린다. 전자유도나 광학 유도방식에 의해서 ... 주행하는 대차로 유연한 반송형태를 취할 수 있기 때문에 FA 나 FMS에서 중요한 기기로 사용*AGV의 종류무인 운반차 동력대차 자신이 화물을 적재 및 반송 반송물의 치수에 가깝