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압력 제어 inverted pendulum 로봇팔 졸업작품 MEMS 센서및 계측실험 공정제어 PID

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"2-D actuator" 검색결과 1-20 / 370건

압전소재와 압전기업조사 발표 피피티

), 의료 부문 ( 초음파 , 수술기구 등 ) 18/26압전재료 특징 부드러운 압전 재료 피에조 액추에이터 및 센서에 이상적 강 유전성 연성 압전 세라믹 재료는 비교적 낮은 전계 강도 ... 에서도 상당히 쉽게 분극화 될 수 있다 . 연질 PZT 재료의 장점은 큰 압전 전하 계수 , 중간 유전율 및 높은 결합 계수 연성 압전 세라믹의 주요 응용 분야 액추에이터 , 기존 ... 의 압전 세라믹 재료의 여러 층으로 구성되어있다 . 압전 액추에이터의 * 변위는 인가되는 전기장에 비례하여 , 압전 재료 내부 구조의 방향을 결정한다 . 차례로 , 전기장은 인가

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| 리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.21

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기계공학실험 로봇실험 레포트

된 구성 요소를 말하며, 링크는 보통 강철 또는 알루미늄 등의 금속 재질로 제작되며, 로봇 암의 길이와 구조에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.③ 액추에이터 (Actuator): 관절 ... 을 구동하는 장치로, 로봇 팔의 동작을 담당한다. 일반 적으로 전기 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등의 액추에이터가 사용된다. 액추에 이터는 관절에 토크나 힘을 제공하여 로봇 ... 1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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서울시립대학교 대학원 기계정보공학과 연구계획서

진동을 이용한 수용액 내 분석물질 농도 파악 방법 개발 연구, 새로운 초고밀도 뇌파 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템을 이용한 개별 손가락 움직임 디코딩 연구, 연선 액추에이터 ... 의도의 EEG-EMG 하이브리드 실시간 분류 연구, 2.5D 레이저 커팅 기반 장기 착용형 섬유 sEMG 센서의 맞춤형 제작: 디자인에서 의도 인식까지의 연구, 일상 생활에서 잡 ... 기를 돕기 위해 개인화된 공간 강성 분포를 가진 휴대용 3D 프린팅 손 보조기 개발 연구, ERT 기반 전신 로봇 피부를 위한 신경가스 네트워크 기반 최적 설계 방법 연구 등을 하

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.27

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4차 산업혁명시대 앞으로 10년 동안, 한류 문화콘텐츠의 바람직한 발전 방향

하는 능력이 핵심 경쟁력- 현재 국내에서는 플랫폼의 틀이 되는 소프트웨어 아키텍처 역량과 플랫폼을 뒷받침하는 센서나 액추에이터(Actuator 동력을 이용해 시스템을 움직이거나 제어 ... 이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러분야의 신기술과 결합. 실제 세계의 모든 제품.? 4차 산업혁명의 중요성: 서비스를 네트워크 ... 의 융합이며 현실과 가상의 세계가 융합되는 것을의미함.여기서,■ 4차 산업혁명의 핵심 작동 방식: 플랫폼-데이터-소프트웨어?⊙ 4차 산업혁명의 핵심적인 매개체는 ‘데이터’?- 4차

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.26 | 수정일 2023.01.02

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모터제어 기말고사 요약본

tepping모터의 진동이 적다.2상은 구동시 stepping 모터의 진동이 크다.1-2상 구동시 분해능은 1상, 2상에 비해 2배 증가한다.Linear Actuator란?회전 운동 ... 의 여자방식1상 여자방식2상 여자방식1-2상 여자방식마이크로 스텝 여자방식1상 여자방식동시에 1상 만 전류를 흘리면서 동작 1스텝각도 씩 이동하게 됨(90도)2상 여자방식1스탭 ... 각도 씩 이동하게 되나, 발생 토크가 더 큼1상 여자방식에 의한 위치의 중간에 정지1-2상 여자방식1상 여자와 2상 여자를 번갈아 가며 적용0.5스텝각도 씩 이동함(45도) 분해능

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| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.05

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소형 2 자유도 전자기 구동기 모듈 개발 (Development of Miniaturized 2-DOF Electromagnetic Actuator Module)

제어·로봇·시스템학회 김영식, 심현호, 이경민, 신부현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.06.28

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

시스템들을 로봇이라고 정의한다. 즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템 ... 는 길이, 비틀림각도, 링크간 전위, 회전으로 표시하며 여기서 전위와 회전이 변하는 부분이다.- 로봇의 작동 원리로봇은 구동부에 엑츄에이터, 센서, 링크, 조인트, 그리퍼 등 다양 ... 에서는 자유도가 높은 로봇은 잘 이용하지 않는다.1.2 로봇(메니퓰레이터)에 대한 전반적인 내용- 로봇의 작동 과정: Trajectory Planning(경로 계획)

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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에너지 하베스팅 소재 리포트

효과가 발견된 이후 수많은 연구가 이루어지고 있으며, 이러한 압전 폴리머는 낮은 구동 전압에서 큰 변형률을 가지며 저밀도의 특성으로 인하여 인공 근육을 실현시킬 수 있는 차세대 액추에이터 ... 형, 마이크로 섬유형태로 압전 센서, 액추에이터 등에 한정적으로 사용되어 오고 있었다. 그러나 현재는 가장 자주 사용되는 고분자가 PVDF이다. 위에서 설명했듯, 우수한 성질들 덕분 ... PVDF 소재 특성 및 압전하베스팅과 FTIR-PVDFPVDF는 polyvinylidene-fluoride을 칭하며 아래 그림과 같이 CH2CF2가 반복적으로 구성되는 선상고분자

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| 리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.11.03

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 전기전자컴퓨터공학과 자기소개서 연구계획서

센서-액추에이터 네트워크를 위한 중요도 인식 적응형 경로 학습 연구, CAN 트랜시버의 타임 아웃과 드라이브 회로 설계 연구, HandDiff: 이미지 포인트 클라우드에서 확산을 사용한 3D 손 포즈 추정 연구 등을 한 이력이 있습니다. ... , 이미지 유도 불일치 개선을 사용한 적응형 평면 피팅 기반 스테레오 매칭 연구, 10-미터 HDMI 2.1 POF 액티브 광케이블용 4x10-Gb/s/ch 트랜시버 칩셋 연구 등을 하 ... 구체적인 동기는 바로 OOOO를 개발하시는 연구원 OOO생들과 교류를 하기도 했고 또 OOOO프로젝트에 DGIST OOO팀과 함께 참여한 경험이 있었기 때문입니다.2. 수행하고자 하

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.05

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이화여자대학교 일반대학원 휴먼기계바이오공학부 학업계획서

매트릭스와 하이드로겔 마이크로패턴으로 설계된 다중 자극 반응성 및 가역성 소프트 액추에이터 연구 등을 하고 싶습니다. ... 었습니다.2.전공분야에 대한 연구계획저는 이화여자대학교 대학원 휴먼기계바이오공학부 연구실에 진학한 다음에 고분자 전해질막 연료전지의 직접 코팅 전극에 대한 최적화된 분사 공정 연구 ... 한 휴대용 수소탱크 설계 : Type IV 압축탱크의 대안 연구, 압전효과를 고려한 고속조종거울의 유한요소 해석 모델 구축 연구, 적층 가공을 위한 3D 임의 영역의 노드 기반

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.22

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연세대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

동축 제트 화염의 연소 안정성 관련 연구, 전달 성능 향상을 위한 동축 감쇠 계열 탄성 액추에이터 관련 연구, LPCVD 배치식 가열로에서 유체 운동에 미치는 노즐 형상 효과 ... 를 위한 흡착제로서의 가교된 3D 다공성 복합 폼 연구, 캐비테이션 하에서 전기분해의 조류 분해 성능 향상 관련 연구, 물리적 인간-로봇 상호작용 투명성 향상을 위한 동시 섭동 ... , 제어공학, 자동차공학, 공기조화및냉동공학, 기체동역학, 내연기관, 바이오공학입문, 유공압공학, 기술경영개론, 광학기초, 디스플레이공학 등의 수업을 들었습니다.2. 진학동기제가 연세대

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.27

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연세대학교 생활환경대학원 패션산업정보 전공 학업계획서

구성법의 일례 연구, 재활 보조를 위한 소프트 웨어러블 엑소글로브 개발: 형상기억합금 니트의 유연한 액추에이터로서의 새로운 적용 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 축제복식에 관한 ... 연구- 고싸움놀이축제를 중심으로 한 연구, 국내 외 화장품업체의 유니폼 디자인 현황 조사 연구, 3D 프린팅 기술의 융합을 통한 모듈형 군용물품 설계 -전술조끼의 단위 모듈 디자인 ... 로는 프리랜서로서 패션지 OOO의 디자인을 하는 업무를 하기도 했습니다.2. 진학동기제가 연세대학교 생활환경대학원 패션산업정보 전공에 들어가고자 하는 동기는 업무를 하면서 대학원을 다닐

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.30

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한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

렌즈 연마 시스템에 대한 연구, 하이그로봇(Hygrobot): 환경 습도에 의해 구동되는 자가 이동 래치형 액추에이터 연구, 음향 스케일링 기능에 의한 지게차 엔진 냉각팬의 소음원 식별 연구 등을 하고 싶습니다. ... 연구 등이었습니다.2. 진학동기제가 한양대학교 대학원 기계공학부 연구실에 진학하려는 이유는 박사 과정을 이수하기 위함입니다. 석사 때 지원을 했지만 입학하지 못했던 것도 한양대 ... 의 계단 오르기 능력 향상 연구, PEMFC의 음극 유동 채널에 대한 3D 프린팅 구조의 불균일 배열에 관한 실험적 연구, 다면 반사 프리즘을 포함하는 광픽업 및 그 사용방법 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.23

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한온시스템 2025년 하반기 채용연계형 인턴십 차량용 공조제어기 개발 자기소개서와 면접자료

방식에 대한 이해를 높이기 위해 CAN 통신 기반의 ECU 구조를 학습하고, 관련 실습 키트를 활용해 센서와 액추에이터 간의 데이터 흐름을 직접 다뤄보는 경험도 쌓았습니다. 특히 ... 않고, 전체 흐름을 분석하며 원천적인 원인을 찾아내려는 태도를 갖추게 되었습니다. 이런 경험은 차량용 공조제어기처럼 다양한 센서와 액추에이터가 통신하고 반응하는 복합 시스템 ... 한온시스템 2025년 하반기 채용연계형 인턴십 차량용 공조제어기 개발 자기소개서와 면접자료- 목 차 -1. 해당 직무에 지원하신 동기와 본인이 해당 직무를 잘 수행할 수 있

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.05

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연세대학교 일반대학원 실내건축학과 학업계획서

, 단일 액추에이터 장치를 사용한 2D 햅틱 피드백 생성 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 간선도로변 도시특수개발방안에 관한 연구, 농촌주택 표준설계도에 나타난 매개공간 분석 연구 ... 건축학을 전공하였습니다. 그리고 OOOO에서 OOOO 관련 설계 업무를 맡아 한 경험이 있기 때문에 연세대 대학원에 들어가서도 실무, 연구 등을 잘 따라갈 수 있습니다.2. 진학 ... 건물시각정보 데이터베이스 구축 연구, 주택 출입공간에 대한 1인 가구 여성의 범죄두려움 인식 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 디자인 룰 문장 구축 시 딥러닝 기반 술어-인수 구조

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.06

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드림텍

에 세계 최초로 현대차의 중국판 산타페 '셩다'모델에 적용21년도에 출시될 차량에 적용하기 위해 제품 개발 중 - 19년도 12월광학식 손떨림방지(OIS) 액추에이터 사업 추진"액추에이터 : 카메라 ... 모듈 내부를 조절하는 구동장치, 가격이 비싸 주로 플래그십 스마트폰에 탑재""올해 하반기 내에 새로운 구동 방식으로 OIS 액추에이터 가격 낮추고, 중저가 스마트폰 ... - 분기 매출액 다시 증가하기 시작향후 스마트폰 코드리스화 - 관련된 신규 부품들을 공급하기 시작 - 단가 상승 기대2. BHC 사업"스마트폰 지문인식센서모듈, 헬스케어를 담당

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| 리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.03

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동국대 대학원 전자전기공학부 자기소개서 및 연구계획서

을 위한 구미베어 기반 악력계 개발 연구, di-2-ethylhexyl phthalate 검출을 위한 양자점-압타센서 및 휴대용 분석기 개발 연구, 공기 중 박테리아, 센서 및 액추에이터 제거 ... 전기전자공학부를 OO 졸업하였습니다. (졸업 평점 평균 O.O) 총 OOO학점을 수강하였으며 자세한 수강 내역은 전력공학1,2, 공학수학1,2, 물성전자공학, 전기전자재료공학 ... 을 들었습니다. 저는 OO대학교 OO 졸업자이고 전기전자공학 전공자였기 때문에 동국대학교 전자전기공학부 어느 연구실을 가더라도 잘 연구를 할 수 있을 것이라고 생각합니다.2. 진학

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.06

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2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자기소개서

었습니다.입사 후에는 이러한 경험을 바탕으로 차세대 기동 장비의 지능형 제어 알고리즘 개발, 센서-액추에이터 간 인터페이스 최적화, 그리고 모델 기반 시스템 설계(MBD) 기술까지 흡수 ... [2025년]현대로템 디펜스솔루션직무 합격 자기소개서[목차]1. 현대로템에 지원한 이유와 입사 후 본인이 보유한 경험을 어떻게 활용할 계획인지 작성해주세요2. 지원 직무를 수행 ... 솔루션 기업이라고 확신합니다. 그중에서도 디펜스솔루션 부문은 차륜형 장갑차, K2 전차, 무인화 플랫폼 등 최첨단 전투체계 개발을 통해 대한민국 육군의 기동력 향상에 중추적 역할

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

방향은 구동제어, 제동제어, 조향제어, 현가제어 등 개별 차량제어 시스템을 거쳐 통합제어 시스템으로 발전하고 있다. 고신뢰성 이중 안전센서 및 액추에이터 개발, 기능 안전성 요구 ... 사양을 기반으로 한 설계, 위험 분석 및 검증을 통한 고장 안전 기술 등을 개발하고 있는 추세이다. 먼저 조향, 가감속, 기어 변속을 위한 액추에이터가 장착되어 있으며, 많은 장비 ... 데이터를 수집한 후, 수집된 데이터를 프로세서가 받아 미리 정의된 알고리즘을 통해 그 결과를 해석하여 주행에 관한 의사결정을 내린 후, 액추에이터를 통해 실행된다. 이러한 일련

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| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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((예비레포트))압전체의 특성연구 예비레포트

여 그 특성을 평가하는데 d33는 시편에 변형을 주는 힘을 가하였을 때 발생하는 전계의 양을 나타내며 그 단위는 pC/N 이다. 또한 kp는 기계전기, 전기-기계로 두 에너지를 변환할 때, 에너지가 변환되는 효율을 나타내며 단위는 % 이다. ... 1. 실험목적1) 압전체를 제작하여 일반적인 세라믹 공정을 이해한다. 2) 제작된 압전체의 특성을 평가해 본다.2. 실험배경 금속, 고분자와 더불어 3대 재료로 손꼽히는 세라믹스 ... , 액츄에이터, 캐패시터, 레조네이 터, 등에 사용하고 있다. 이러한 세라믹스는 대부분 원료 합성, 분쇄, 성형체 제작, 소결의 과정을 따르는 일반적인 세라믹 공정을 거쳐 제작

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| 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.14

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