"팔꿈치 관절 구동 메커니즘"의 검색결과 입니다.

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로봇 개 공간좌표 머니퓰레이터

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"팔꿈치 관절 구동 메커니즘" 검색결과 1-5 / 5건

레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석 (Design and Analysis of Robotic Elbow Joint Drive Mechanism Using Levers)

한국지능시스템학회 김병호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석 (Analysis of Robotic Elbow Driving Characteristics Using Tendon and Pulley)

한국지능시스템학회 김병호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

관절에 큰 힘이 필요하다. 따라서 안전하게 그 힘을 구현하기 위해 일정한 관절 각도에서 관절의 움직임을 고정해주는 메커니즘을 개발했다. 어깨의 수직방향 회전 자유도와 팔꿈치 관절 ... 을 본뜨기도 하고, 청소로봇이나 산업용 로봇팔과 같이 형상과 무관하게 실용적인 기능을 갖도록 다양한 형태를 가질 수 있다. 'Robot'이라는 용어는 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크 ... 미을 제안했다. 평소 활동에는 이상적인 토크제어와 효율적인 동작보조를 위해 구동기의 역 구동성이 매우 중요하지만, 환자와 노약자를 두 팔로 드는 일은 그 자세를 유지하기 위해 상지

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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머니퓰레이터

서론머니퓰레이터 [manipulator]란?매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들어졌다. 따라서, 실험자는 방사 ... 형 로봇은 1 개의 직선운동과 2 가지 회전운동으로서 공간상의 어떠한 지점에도 도달할 수 있다. 1 번째 운동은 수직 축에 대한 베이스의 회전에 해당된다. 2 번째의 운동은 팔꿈치 ... 의 링크와 어깨와 팔꿈치로 구성된 인간의 팔과 유사하며, 그리고 z 축에 대하여 베이스를 회전시킴으로써 공간상의 원하는 지점에 손목을 위치시킬 수 있다. 그러므로, 1 번째 회전

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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[공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

하중을 운반할 수 있다.-직교 좌표형 로봇의 단점1>오버헤드 구동 메커니즘과 제어장치를 가진 몇 가지의 모델들의 유지보수에 많은 어려움이 있다. 2>오버헤드 크레인이나 다른 물류이송 ... 상의 어떠한 지점에도 도달할 수 있다. 1번째 운동은 수직 축에 대한 베이스의 회전에 해당된다. 2번째의 운동은 팔꿈치 (elbow) 의 회전에 해당된다. 3번째 운동은 반지름 방향, 즉 ... 은 공간상의 어떤 지점에도 도달할 수 있도록 3개의 회전운동을 한다. 1번째 회전은 베이스에 대한 회전이며, 2번째 회전은 수평축의 어깨에 대한 회전이며, 마지막 운동은 팔꿈치

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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