습니다. 단순히 좋아하는 사람에게 잘 보이기 위해 농구를 시작한 강백호가 결국 끊임없는 연습을 통해 자신이 맡은 포지션에서 최고의 실력을 발휘하는 플레이어가 된 것입니다. 강백호의 성장 과정 ... 을 구성했습니다.4) 모터의 엔코더 값은 SPI로 통신하게끔 구성했습니다.5) EEPROM 회로 구성 시 I2C 통신을 사용했습니다.[ MCU의 이유없는 사망, 버퍼, 댐핑 저항 ... 를 달아줘야 합니다. SMPS에도 트랜스포머의 2차 측에 다이오드가 있어서 스너버를 달아줬습니다. 하지만 학교에선 '댐핑 효과가 있다'고 이론적으로만 알려줬기 때문에 실제 회로