에서는 코리올리 힘 , 기압경도력 , 지면마찰력의 3 자의 평형 . 접지층 : 지면마찰의 영향이 탁월하며 , 난류확산에 의한 운동량과 열의 유속이 일정대기경계층 구조 - 지표면의 마찰 ... 를 보편적인 함수형으로 표현한 방법접지층의 상사칙 지배 파라미터 속도 · 온도 · 길이의 기본척도접지층의 상사칙 접지경계층에 있어서 통계량을 = F , 기본척도에서 도출된 F 와 같
혹은 최적으로 분배시키는 제어에 대한 연구가 Walker, Pittelkau, Alberts 등에 의하여 행하여졌다.매니퓰레이터의 질량 및 관성모멘트같은 파라미터가 불확실 ... 하거나 변할 때, 폐루프시스템의 운동은 과도현상ㅇ르 보이거나 불안정한 상태가 될 수도 있다. 이러한 경우 파라미터를 추정하는 적응제어기에 의하여 실제 파라미터를 추정함으로써 이러한 문제 ... 는 적응제어기에 의해 보상된다. 또한 Choi와 Hu는 불확실한 파라미터를 갖는 협조로봇 매니퓰레이터의 실제 파라미터를 추정하는 적응제어와 제안한 제어기의 안정도에 관한 연구를 행하