"추력제어 알고리즘"의 검색결과 입니다.

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기계제어공학부 한화시스템 hw직무 드론 pid 심실세동 간호

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"추력제어 알고리즘" 검색결과 1-19 / 19건

액체로켓엔진용 추력제어밸브의 제어 알고리즘 연구 (A Study on Control Algorithm of Thrust Control Valve for a Liquid Rocket Engine)

한국항공우주학회 정태규, 이수용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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역동역학과 그리디 알고리즘을 이용한 전방 측추력기 탑재 유도탄의 자세제어 루프 설계 (Attitude Control Loop Design of Missile With Front Lateral Thruster Using Dynamic Inversion and Greedy Algorithm)

제어·로봇·시스템학회 전하민, 강태영, 박종호, 유창경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

1. 석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대학교 대학원 항공우주공학과 연구실에서 바람 센서가 없는 무추력 비행체의 궤적보정 제어 연구, 부식을 고려한 항공기재료 ... , 스크램제트 추진 시스템 모델링을 통한 유동 특성 산출 알고리즘에 대한 연구, 선형 2차 가우스를 사용한 무선 네트워크 제어 시스템의 에너지 최적화 연구, 제조 결함이 있는 애니소그 ... 을 위한 유도 및 제어 알고리즘 설계 연구, 초고온에서 세라믹 산화물 섬유/알루미노실리케이트-센더스트 복합구조의 레이더 흡수 특성 연구, 신경회로망을 이용한 재형상 비행제어법칙 설계

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.17

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 안보융합원(안보과학기술대학원) 자기소개서 연구계획서

으로 자체 에너지 수확이 가능한 다기능 복합 스프링 연구, 좁은 수로에서 자율항법을 위한 항해 가능 영역 감지 및 인지 유도 모델 예측 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 스크롤 ... 항행 규칙을 고려한 제한된 수로에서 자율 선박 충돌 방지 연구, 실린더 배열의 조화된 흡입과 분사에 의한 추력 발생 연구, 위상 필드 모델의 계산 효율성 향상을 위한 연구 등을 하 ... 사이의 경계면을 가로지르는 도넛형 기포의 액체 유입 연구, 병렬 자동화 다중 레벨 하위 구조화 방법을 위한 로드 밸런싱 알고리즘 연구, 액체 탱크에서 슬로시 유도 압전 에너지 하베스팅 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.08.13

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다축시험대의 신경망 보상 알고리즘 성능 연구 (Performance Analysis of Neural Network Compensation Algorithm of Multiaxis Thrust Measurement Stand)

한국추진공학회 김중근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.11 | 수정일 2025.05.08

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한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

포일 스러스트 베어링의 설계 최적화 연구, 의류 패턴 레이아웃 디자인을 위한 신경망 및 시뮬레이션 어닐링 알고리즘을 이용한 하이브리드 검색 방법 연구, 2D 반도체 단층의 고수 ... 의 효용성 검증을 위한 기초 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 레이저 보조 다이아몬드 선삭 공정을 통한 압전 단결정의 연성 모드 가공 연구, 가스박 추력의 동적 특성 규명 베이스 ... 성 전자 장치 통합을 위한 과냉각 하이드로겔의 공간 제어 상전이에 의한 경사 강성 프로그래밍 회로 기판 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 반도체 칩 테스트용 챔버 형상에 따른 유동

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.04

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19년 상반기 KT 4차산업아카데미 인턴전형 합격자소서(스마트에너지)

TX2의 sudo 코드 및 스티어링과 추력 제어를 위한 Pi의 주행 알고리즘 코드를 작성하였습니다. 전력계통 수강 중 최적 전력 조류를 위한 PID 제어에서의 P, I, D 계수 ... SCADA 시스템은 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털신호를 사용하여 원격장치의 상태 정보 데이터를 원격 장치로수집, 수신, 기록, 표시하여 중앙 제어 시스템이 원격 장치를 감시제어 ... 하는 시스템입니다. 저는 전기공학도로서 이러한 전력 제어와 관련한 인프라 서비스에 관심이 많으며, 따라서 이와 관련된 직무를 수행하며 4차 혁명의 주역으로 성장하기를 희망합니다.KT

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.10.18

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퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Positioning Control Algorithm Using Fuzzy Gain Scheduling PID Control Theory)

대한조선학회 전마로, 김희수, 김재학, 김수정, 송순석, 김상현

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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응급간호학3) 기본소생술(BLS)과정 COVID-19감염의심환자추가내용 심실세동과무수축 제세동(Defibrillation)과 심율동전환(cardioversion)치료과정 기술하시오0k

. 기 질식 및 익사와 같은 여러 조건을 관리하기 위한 알고리즘이 요약되어 있다. BLS는 마약이나 침습 기술의 사용을 포함하지 않으며, Advanced Life Support ... . 기도의 경우, 환자의 기도를 수동으로 열어서 ( 헤드 틸트 / 턱 리프트 또는 턱 추력 ) 기도를 차단 해제 ( 특허 ) 하기 위해 경구 ( 비강 인두기도 ) 또는 비강 ( 비 ... 인두기도 ) 부속물 삽입이 가능하다. 호흡에는 인공 호흡이 포함될 수 있으며 종종 비상 산소가 도움을 준다. 유통을 위해 여기에는 다음이 포함될 수 있다. 출혈 제어 또는 심폐

Non-Ai HUMAN
| 방송통신대 | 7페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.25

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신기술 및 그에 따른 새로운 세계관이 급속도로 등장하는 4차 산업 혁명 시대에 신기술의 본질을 이해하고 빠르게 적응할 필요가 있다

을 출력하도록 하는 방식이었다. 하지만 기계학습은 기존에 있는 데이터를 바탕으로 기계 스스로가 훈련을 하고 스스로 알고리즘을 구축하여 특정 작업을 수행하는 방식이다. 현재 대중 ... 을 경험했을 것이다. 이 또한 딥러닝이 사용자 사진 데이터를 가지고 스스로 학습하여 분류 알고리즘을 스스로 생성하고 그 알고리즘에 맞게 사진을 분류한 것이다. 핸드폰과 대화할 수도 있 ... 다. 드론은 원격제어가 가능한 무인항공기를 지칭한다. 하지만 최근에는 원격조종이 가능한 기계들을 모두 드론으로 부르고 있는 듯하다. 약 100년 전 즈음인 20세기 초부터 드론 기술

Non-Ai HUMAN
| 방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.07.13 | 수정일 2020.07.15

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자동 항법 쿼드콥터 제작 과정

정도의 추력을 발생 시킬 수 있습니다. 모터에 맞추어 20A 변속기를 사용합니다.2) 쿼드콥터 자세제어 및 고도제어쿼드콥터의 자세제어는 휴대폰에서 전송 된 roll, pitch ... 의 영상정보를 볼 수 있게 제작 할 것이다.쿼드콥터는 휴대폰에서 받아온 정보를 토대로 자세제어를 하며 자동항법알고리즘을 탑재하여위치만 지정해주면 자기 스스로 판단하여 해당 지역 ... 영상정보 PC에 전송자동항법시스템 개발초음파 센서 및 기압 센서 제어쿼드콥터roll,pitch,yaw제어고도 제어장애물 회피 알고리즘 구현MergeTest개발 일정9. 용어 정리

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 15,000원 | 등록일 2016.04.09

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Runge-Kutta Method를 이용한 미사일 궤적 분석

#alph리 변화발사각도가 30도일 때의 미사일이 땅에 떨어질 때까지의 궤적이다. 발사 후 일정한 추력이 유지되다가 20초 후에는 추력이 중단되고 탄도 비행을 하게 된다. 발사 후에 제어 ... ............................................................. 44. Runge-Kutta Method(4th Order) ..................... 55. 알고리즘 구현 ... ............................................................ 171. 참고 미사일 소개추력이 일정 시간 가해지는 대기중을 비행하는 미사일에 대해서 운동 방정식을 세우

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.21

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한화시스템 HW직무 합격자소서 및 면접후기

/Simulink신경회로망 학습 및 무인잠수정의 운동 제어를 수행.파랑 중 Semi-submersible의 운동 해석 Matlab code 및 GUI 개발.최적화 알고리즘 (CFO ... , GA and PSO)를 이용하여 경로계획을 수행.2.Labview자이로센서을 이용한 실제 소형 무인 선박의 운동 계측 및 추력 제어 코드 개발 후 수조 실험.[수중로봇 관련 ... : 무인잠수정의 제어 및 경로계획)]1. 무인잠수정의 심도제어를 위한 신경회로망기반 모델 예측제어에 관한 연구비선형성이 강한 무인잠수정의 운동을 예측하기 위해 신경회로망을 학습

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.01.20

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드론자세제어 PID 실험

, AHRS, RF Modem을 통하여 실시간으로 얻고 부여된 임무에 맞게 항공기의 자세제어를 위한 신호를 각 알고리즘을 통하여 생성한다. 또한 비행 관련 정보를 RF Modem ... 구성 및 시스템에 관한 설명3. 무인항공기의 자세 측정 방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기5-1 PID제어의 정의5-2 제어기의 종류5-3 PID제어기의 구성요소6 ... , GPS, PWM, AHRS, RF Modem으로 나눌 수 있다.1) FCC(Flight Control Computer)무인항공기 제어와 관련된 핵심 장비로서, 필요한 정보를 GPS

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.16

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HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

휠을 사용한 시뮬레이션 및 실험p. 202-5. 자세 제어 알고리즘p. 212-5.1 1축 안정화 방식에 대한 알고리즘2-5.2 최단정착시간 제어와 Dead Zone (Max ... 하여 위```x``` PREC ``0}} 식 (2-10)자세오차가 제어된 후에도 추력기가 계속 동작을 하게 되는데 이것은 최단시간 제어 그 자체에 있어서 피할 수 없는 현상으로 이 ... 최단시간 제어와 PWM (Pulse Width Modulation)최단시간 제어는 주어진 추력기의 토크를 가지고 가장 빠른 시간에 원하는 각도로 자세를 제어할 수 있는 장점을 가진

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| 리포트 | 46페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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[기계공학 실험] Lap on a chip 결과 리포트

1. 서론미소유체역학은 미세 환경에서 유체의 움직임이 어떻게 변화하는지를 이해하고 이를 이용해 새로운 기술을 개발하는 학문이다. 유체를 사용하여 추력이나 에너지를 만들어 내 ... 기 위한 연구 분야와 극미량의 유체흐름의 반응, 혼합, 펌핑, 모니터링 혹은 센싱을 제어하는 미소유체소자나 미소유체장치를 개발하거나 연구하는 분야를 통칭한다.또한 다양한 분야에 걸쳐서 ... 에서 다룰 수 있게 되었다. 이 기술의 핵심은 마이크로미터 단위에서 유체의 유동, 조작, 제어 등을 다룰 수 있는 것이다.이 기술을 사용하여 최근에 빠른 속도로 개발되고 다양한 분야

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| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.25 | 수정일 2015.09.11

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인공위성의 종류 및 구조

궤어 힘과 토크를 발생시켜 원하는 궤도와 자세를 얻도록 정밀하게 제어한다. 자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 ... 다 궤도제어를 위해 추력기(Pulsed Plasma Thruster)등이 사용되고 있다.명령 및 데이터 처리계(Command Data Handling Subsystem)명령 및 ... 는 위성 내부의 온도를 제어를 담당한다. 위성은 절대 0도(-273oC)에 가까운 우주공간에 놓이게 되고, 태양으로부터 강한 복사열을 받는다. 궤도를 회전하는 위성은 태양에 노출되어 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20

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[정밀공작법] 우리 주변에 있는 정밀기계나 기기를 한가지 이상 선택하고 정밀도는 어 떻게 되는지 조사하시오. 성능과 정밀도 관계를 알아보자.

.어모터 자체의 이송방향 추력과 피드백센서로 사용되는 리니어스케일의 폐루프 제어강성에 의존하게 된다. 리니어모터의 실제 추력은 제어계의 튜닝에 의해 변화하므로 최대 절삭력을 충분히 ... 으로 충분한 정밀도를 얻지 못할 경우, 반복제어알고리즘을 이용하여 반복적인 보정을 수행하게 된다.그림 14에 보정 전, 후의 운동오차를 나타내었다. 먼저, 조립 직후의 직선 및 각운/ ... 견딜 수 있도록 선정되어야 하며, 또한 초정밀가공기에 적합하도록 발열특성도 좋아야 한다.본 시스템에는 이러한 요구 특성을 고려하여 156N의 이송방향 연속추력을 갖는 무철심

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.28

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[기계공학] 자동차 CVT(Continuously Variable Transmission)

가(Production Cost)7) 제어 용이성(Ease of Control)..PAGE:22CVT개선방안통합제어 알고리즘 개발운전자의 의지와 엔진 최적운전을 만족감속장치의 효율 ... 속도비를 제어하는 것이 쉽지 않음내구성확보, 진동과 소음, 신뢰성 개선큰 동력을 전달하지 못한 ( 비교적 경차에 이용 )가속감이 떨어지고 동력전달 시 마찰력에 의한 약간의 손실 ... :13구동 방식(1)고무 V벨트 방식고무 벨트는 높은 마찰계수를 좋게 해주는 효과를 줌벨트를 누르는 힘인 추력(推力)을 적게함높은 배기량에서는 슬립과 내구성에 결점을 보임..PAGE

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.06.19 | 수정일 2022.02.03

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