"차량 추종 모델"의 검색결과 입니다.

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"차량 추종 모델" 검색결과 1-20 / 112건

경로 추종 시뮬레이티드 운전 차량의 영상 기반 행동 학습을 위한 심층신경망 모델 (A CNN Model for Image based Behavior Learning of Path Tracking Simulated Driving Vehicle)

대한전기학회 이종석, 조영완

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어 (Integral Action Based Model Predictive Fault-Tolerant Control for Yaw Rate Tracking of 4-Wheel Independent Steering Vehicle with Multiple Constraints)

한국자동차공학회 오세찬, 김민준, 이병림, 오광석

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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차량추종 모델과 운전자 행태에 근거한 철도교차로의 동적 딜레마 구간 (Car-Following and Dynamic Dilemma Zone Model for Determining Gate Operation Times Based on Driver Behavior at Highway-Rail Intersections)

대한교통학회 문영준

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 13페이지 | 4,200원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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2025 현대자동차 버추얼 차량개발 자기소개서와 면접자료

하면서 차량 거동 모델을 구성해보고, 실험 결과와 얼마나 가까운지를 비교해본 적이 있습니다. 단순 계산을 넘어서 실제 시스템의 복잡한 움직임을 수치적으로 구현한다는 점에서 흥미를 느꼈 ... 이 차선 내에서 주행하도록 하는 간단한 자율주행 기능을 구현하는 것이었고, 물리적 테스트보다는 시뮬레이션 중심으로 개발을 진행했습니다. 차량 모델은 기본적인 bicycle 모델 ... 을 기반으로 했고, 경로 추종 알고리즘은 Pure Pursuit 방식을 사용했습니다. 단순히 프로그램을 구현하는 것보다, 가상의 차량이 실제 환경과 유사하게 동작할 수 있도록 매개변수

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.27

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카이스트 기계공학과 대학원 자소서

모델을 사용한 점과 실시간성의 부족이라는 한계에 직면한 경험이 있습니다. 제어공학과 차량동역학에 대한 학습과 연구를 통해 한계점을 극복한 MPC 제어기를 구현하는 것이 연구 목표 ... 습니다. 학부연구실습을 진행하며 Kinematic Bicycle을 모델로 사용해 경로 추종 MPC 제어 알고리즘을 구현한 경험이 있습니다. 당시 모델의 부정확성과 실시간성 부족이라는 한계점 ... ’에서 소형 자동차를 제어하여 주행시킨 경험에서 큰 흥미를 느꼈습니다.희망 전공분야 및 연구주제자율주행 및 차량 제어 관련 연구를 진행하고 싶습니다. 학부연구실습에서 Kinematic

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.05.21

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한양대학교 일반대학원 도시공학과 학업계획서

를 고려한 새로운 차량 추종 모델 연구, 유시티와 스마트시티 비교를 통한 유시티 해외진출 전략 연구, 지속가능한 신도시개발을 위한 한국형 압축도시모형정립에 관한 연구, 토사재해 저감 ... 로지스틱 회귀분석 및 미래 토지수요 시나리오 기반 도시 성장 모델을 활용한 시공간 토지이용 변화 분석 연구, 지구단위계획구역 내 가로의 물리적 특성이 가로보행량에 미치는 영향 ... 습니다.저는 또한 교통네트워크-도시 및 지역개발효과 통합모형의 구축 연구, 학령기 자녀를 둔 맞벌이 가구의 주거입지 특성 분석: 수도권을 중심으로 한 연구, 선두 차량의 가속도

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.01

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2025 현대자동차 연구개발(제동 시스템 개발) 신입사원 자기소개서와 면접자료

입니다. 이후 실제 주행 데이터를 기반으로 한 시뮬레이션 모델을 구축하고, 차량 제어와 연동된 브레이크 알고리즘 최적화 연구에 참여하고 싶습니다. 특히 전동화 차량의 회생제동과 마찰 ... 한 차량 동아리에서 제동 시스템 담당으로 활동하면서 자동차의 안전을 지탱하는 기술의 정교함에 매료되었습니다. 당시 팀 내에서 브레이크 캘리퍼와 로터 간 마찰 특성을 분석하고 제동 ... 하는 유압 지연과 패드 마모가 제동력 분포에 미치는 영향을 직접 확인하면서, 작은 오차가 전체 차량의 제어 성능을 결정한다는 점을 실감했습니다. 이 경험이 계기가 되어 차량 제어 및

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.30

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인공지능을 기반으로 성공한 기업 사례

은 다음과 같다.승차요청 → 예약등록→승차수락 →매칭 →승차→지불,평가우버의 경우 차량과 승차자들간의 갭을 줄이기 위해 수요추종가격모델, 최적경로 모델 등 머신러닝을 통해 지능 ... 화된 플랫폼을 구현하려고 노력하였다. 수요추종 모델이란 지역별로 이루어지는 수요 공급량을 토대로 가장 적합한 가격을 산출하는 회귀분석 모델이다. 바뀌는 가격은 일정한 주기를 가지고 앱 ... 거리와 최적 경로를 예측하는 모델을 생성하였다.우버는 지능화된 차량과 승차자 매칭기술을 바탕으로 승차공유업계에서 시장은 선도하는 기업으로 성장하였다. AI 시스템을도입한 후 우버

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| 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.29

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(국제경영학) 현대·기아자동차그룹이 글로벌 자동차 판매대수 3위를 달성한 것의 배경과 원동력에

브랜드인 제네시스의 출시와 지속적인 확장이다. 제네시스는 고급 세단부터 최신 SUV 모델에 이르기까지 다양한 차량을 선보이며 럭셔리 차량 시장에서의 입지를 굳히고 있다. 이러 ... 투자를 대폭 늘렸으며, 특히 현대 아이오닉과 기아 EV6와 같은 순수 전기차 모델들은 시장에서 긍정적인 반응을 얻고 있다. 이는 그들이 친환경 차량 시장에서도 강력한 경쟁력 ... 한 전기차 모델 출시, 그리고 첨단 자율 주행 기술과 디지털 사용자 경험에 대한 투자를 통해 이 목표를 달성하고자 다양한 노력을 하는 모습을 보여주었다.수직 통합 전략과 빠른 추종

방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.12

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

에 따라 자차량의 가속도를 제어함으로서 불필요한 가속 및 감속을 방지할 수 있고, 전기자동차의 배터리 효율 모델을 통해 속도 제어에 따른 효율변화를 관찰하고, 차량의 종방향 운동모델 ... 제어도 제안하였다. 앞에 선행차량이 있을 경우 자차량의 차량추종모드와 상대거리에 따라서 속도와 거리를 평균적으로 유지한다는 결과를 얻었다. 시뮬레이션의 결과는 전기자동차가 자율주행시 ... 배터리의 소모량에 달리지기에 이 논문에서는 자동차의 속도제어시 도로의 경사를 반영하여 주행효율을 증대시키고자 하였다. 또한 도심환경상황의 반영을 위하여 선행차량을 고려하고, 친

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.14

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현대자동차 경영전략 성공사례 분석과 현대자동차 SWOT분석 및 향후전략제언

으로서 타의 추종을 불허하는 많은 인적 자원들을 보유 하고 있으며, 그 인적자원들의 힘들이 모여서 더 큰 시너지 효과를 내면서 지금과 같은 현대 자동차의 저력을 발휘하고 있는 것이 ... 한 노사관계 문화 정립 시급하다.(3) Opportunity세계적으로 고객의 욕구가 다양화되는 추세에 있어서, 상용차, RV차량, 스포 츠카와 같은 풀 라인업을 갖춘 현대자동차는 소비 ... 자의 변화하는 욕구에 따라 모든 모델에 대해서 지속적인 후속모델을 생산하는 풀 모델 체인지를 주 기적으로 하는 것이 가능해, 다양해진 고객의 욕구는 현대자동차에게 기회요 인

리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2024.04.23 | 수정일 2024.04.30

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자율주행자동차

자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다이러한 자율주행자동차는 4차산업기술 ... 인 인공지능, 5G 통신 ,?사물인터넷 등 첨단 기술들이 자동차에 집약적으로 적용이 된 사례이다.2. 자율주행자동차 기술소개(1) 차량용센서 기술- 센서정보수집, 처리, 가공 기술 ... 로 전달하는 기술- 주어진 경로를 추종하기 위해 조향, 가감속, 엔진토크, 기어 등 액츄에이터 제어 (기계적인 제어기술, 전자식 제어기술)(3) 판단기술- 목적지 까지의 경로계획

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.09.22

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(경영전략론) 하나의 산업 내에 경쟁하고 있는 3개의 경쟁기업을 선택하여 VRIO 분석을 행하시오. 각 기업마다 적어도 5개의 강점에

성, 마지막으로 사회적 복잡성 등이 있다.또한 마지막 네 번째 요소인 조직적 활용과 관련해서는 조직 체제가 원만하게 정비되어서 비즈니스 모델 전체를 강화시킬 수 있는 방향으로 활용 ... 다. 차량은 가장 기본적인 교통수단으로서 사람들의 일상생활 및 비즈니스 등에 상당한 영향을 미치기 때문이다. 여기에 더해서 오늘날 전 세계적으로 친환경 테마가 크게 주목을 받기 시작 ... 하면서 많은 국가들이 향후 몇 년 내에 오염물질을 많이 내뿜는 내연기관 차량의 판매 금지를 속속 선언하자 친환경을 위한 다양한 기술까지 적극적으로 연구 및 탑재하면서 업계 판도

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| 방송통신대 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.21

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Velodyne lidar에 대한 분석

어머니, 자동화된 차량 교육을 위한 파트너와 협력하기도 한다.선택기업이 성공할 수 있었던 비즈니스 모델벨라비트는 지난 4년 동안 한 많은 작업의 정점이다. 재료비, 통합, 소형 ... 었던 비즈니스 모델선택한 기업의 매출액 등 주요 통계치선택한 기업의 향후 전망Velodyne lidar의 역사Velodyne의 레이저 거리 측정 경험은 2005년 데이비드 홀과 그 ... 의 동생 브루스(당시 벨로디네 사장)가 국방고등연구계획국(DARPA)이 후원한 운전자 없는 자동차 경주 DARPA 그랜드 챌린지 차량에 탑승하면서 시작됐다. 그 경험으로 그들은 카메라

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| 리포트 | 8페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.12.29

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2024년 김영평생육원 경영정보시스템 전체 1등 A+의 만점 받은 과제 _인공지능의 개념과 기술, 활용사례에 대해 조사하시오

한 계학습은 데이터를 이용하여 모델을 학습한다는 공통점이 있지만, 데이터를 학습하는 과정에서 큰 차이가 있다. 기계학습으로 이미지를 인식하기 위해서는 사진을 그대로 사용하는 것 ... 이 아니라 사진 속에 객체를 가장 잘 구분할 수 있는 특성인자(feature)를 찾아내야 한다. 기계학습에서 모델의 성능을 결정하는 것은 ‘이 특성인자가 얼마나 데이터를 잘 대표 ... 하는가’이다. 반면 딥러닝의 경우에는 사람이 특성인자를 선정하는 것이 아니라 데이터에서 모델을 학습하는 과정에서 목표를 잘 달성할 수 있는 특성인자를 스스로 찾는다. 학습을 통해 기계

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21 | 수정일 2024.11.28

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미래기술 조사- RFID, 자율주행자동차, Cloud Computing, IoT

된 정 보는 최종적으로는 자율주행 경로생성에 이용된다. 제어부에서는 인식부에서 생성된 경로를 정확하게 추종할 수 있도록 차량의 거동을 제어함으로써 차량의 주행안정성을 확보한다. 또한 ... ④ 태그작동 원리A1의 자율주행 시스템의 소프트웨어는 Fig. 4와 같이 센서 인터페이스(Sensor interface), 인식부(Perception), 제어부(Control), 차량 ... 들로부터 데이터를 취득하고 인식 부에서 이용할 수 있는 정보로 가공하게 된다. 인식부에서는 센서 인터페이스로부터 취득된 데이터를 바탕으로 차량의 위치, 장애물, 도로경계, 차선 등

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.10.13

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지역사회간호사의 역할과 업무(지역사회간호학)

지역사회 간호학1. 지역사회 간호사의 역할1) 역할 : 직접 간호 제공자, 교육자, 상담자, 의뢰자(알선자),역할모델, 사례 관리자, 조정자, 협력자, 교섭자(연계자), 지도자 ... 추후관리 -보건진료소에서 해결하기 힘든 건강문제를 인근 기관에 의뢰역할모델- 역할모델은 시범, 대상자에게 학습될 행동을 수행하도록 함- 지역사회를 위해 솔선하는 역할모델사례관리자 ... 는 능력- 주민의 건강보호와 증진을 위해 지역사회주민의 힘을 모음- 활동에 대한 요구 확인, 적합한 지도력의 유형 결정과 추종자 사정, 팀원의 활동 촉진을 위한 동기부여, 활동계획

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.10 | 수정일 2023.10.17

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현대자동차 기업전략,해외진출전략,마케팅전략 분석 및 향후 판매전략 제시

업계에서 가장 우수한 기업으로서 타의 추종을 불허하는 많은 인적 자원들을 보유 하고 있으며, 그 인적자원들의 힘들이 모여서 더 큰 시너지 효과를 내면서 지금과 같은 현대 자동차 ... 며 소비자 신뢰는 더 떨어졌다.(3) Opportunity친환경차량에 대한 국내 세제혜택과 고유가 시대에 연비우수 차량 선호현재 고유가 시대로 유가의 급등과 수요의 불안한 문제 ... 성 또한 우수하다고 한다.(4) Threat전 세계적인 경기 불황으로 내수 경기 역시 침체 되어 현재 소비심리가 악화된 상황이다.또한 유가가 상승해 소비자들이 차량에 대한 구매

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| 리포트 | 10페이지 | 4,300원 | 등록일 2022.09.30 | 수정일 2023.02.23

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동국대학교 경영대 졸업시험 족보

하는 리더십이다. 능동적 예외관리, 수동적 예외관리, 조건적 보상의 행동을 보여준다.변혁적리더십은 추종자들의 내면의 욕구체계와 가치관을 저차원의 욕구에서 고차원의 욕구로 바꾸어준다. 영감 ... 적 동기부여, 이상적 역할모델, 지적자극, 개별적 배려의 행동을 보여준다.7. 비즈니스프로세스를 설명하고, IT가 비즈니스 프로세스에 기여한 것 2가지 이상 설명고객을 위해 특정 ... ex) 건물, 차량, 토지, 컴퓨터 등무형자원은 일정한 경제적 수명과 경제적 가치를 지닌 자산, 추상적인 자산ex) 영업권, 상표권, 저작권, 특허, 지적 재산권, 라이센스 계약, 브랜드 등

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| 시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.16

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드론산업의 동향, 활용사례, 국내 드론산업의 발전방안

로 발생할 수 있는 손해 유형에는 대인사고, 대물사고, 자기 신체, 차량·기체 고장·파손, 환경훼손, 도난·분실, 민간 주파수 교란, 비행금지구역·사유지 침입 등이 있다.2) 범죄 ... 를 추종하던 레즈완 페르도스가 C4(Plastic Composition 폭탄을 장착한 드론으로 미국방성과 워싱턴 국회의사당을 공격하려다 미수에 그친 사례가 있었고, 2018년 8월 4일 ... 의 지질분야에서의 활용은 더 넓어졌다.? 한국지질자원연구원은 3차원 기반의 도시, 드론정밀지형모델을 활용하여 드론 데이터플랫폼을 구축하였다.? 이 플랫폼에서는 지질 분석을 위한

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.17

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