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자동제어실험 전동기 matlab rotary pendulum 속도제어시스템 변압기 극성 동기 발전기
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"전동기제어실험 보고서" 검색결과 1-20 / 140건

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    실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    를 작성하였음을 서약합니다.실험 6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 ... 및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A ... 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기자재① PC , ② RB-35GM 21Type 1/50 , ③ Quanser
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    | 리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어 ... technologhem in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 9 결과보고서학 부: 전자공학부 ... 기를 설계한 후 실험을 통해 검증한다.2. 실험 기자재① PC ② RB-35GM 21Type 1/50 ③ Quanser Power Module UPM-1503 ④ Rotary
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    | 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서
    6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 ... 와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서
    6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. 과제 내용엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략 ... 은 저항이 사용되었다면 왜 올바르지 않은지 근거를 들어 설명하시오결론부터 말하자면 올바른 저항이 사용되지 않은 것으로 보인다. 예비보고서에서 확인한 RB-35GM 21Type 1/50 ... 으로 보인다. 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    [전동기제어실험] 실험 보고서(레포트)
    예비보고서 中앞에서도 말했지만, 직권 전동기의 속도는 부하의 변동에 대해서 현저히 변화하므로 이와 같은 전동기를 분권 전동기와 같은 정속도 전동기에 대해서 변속도 전동기 ... 되는 것이다. 직류기를 마무리 지으면서 아무래도 마지막 정리 및 비교가 필요하다고 여겨졌고, 그를 비교해놓은 표를 찾아보고 수록해보았다. 결과보고서 中3. 결론 이번 실험 ... 전동기)의 비교]이번 실험이 직류기의 마지막 실험이고 발전기와 전동기 통틀어서 각각의 종류 결선구조를 익혀보았다. 발전기의 실험을 통해서 타여자 방식과 복권방식을 전동기의 실험을 통
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    | 리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.17 | 수정일 2015.03.26
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    아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서
    와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. 따라서 전력증폭기를 통해 전류를 증폭시켜 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험을 해주고 이때의 증폭률을 구해서 실제 모터에 인가 ... 실험6 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... : 금 4:30~8:30실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10
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    성균관대 전동기제어실험 A+ 보고서 소스 레포트
    1. 변압기의 무부하 실험(1) 변압기, 전원 공급장치, 단상 전력계, 교류 전압계 및 교류 전류계를 그림 11-3과 같이 회로를 결선 한다.(2) 전원 공급장치의 전원 개폐기 ... 의 단락 실험 (1) 그림 11-3에서 2차 권선에 있는 전압계를 떼어내고 전류계를 연결하여 그림 11-4와 같이 회로를 결선한다.(2)전원공급장치의 전원 개폐기를 닫고 전류계 ... 를 닫고 전원 전압을 조정하여 표에 제시한 공급 전압 에서 입력 P, 여자 전류 , 2차 유기 전압 를 측정 하여 기록하고 전압을 0[v]로 낮춘 후 전원 개폐기를 연다.2. 변압기
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    | 리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.12.27 | 수정일 2015.04.08
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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서
    을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4. 실험 결과예상1) 비례 제어기 ... 7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    [부산대학교 응용전기전자실험2] 직류전동기 결과보고서
    응용전기전자실험2 결과보고서1주차 결과보고서수강과목 : 응용전기전자실험2담당조교 :학 과 :학 번 :이 름 :제출일자 :1. 실험 목적- 직류 직권 전동기원리를 이해하고 시동 ... 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 실험 도구- 직류 전동기/발전기 EMS 8211- 전원공급장치 (0-120Vdc) EMS 8821- 직류전압전류계(20 ... /200V, 500mA, 2.5A) EMS 8412- 리드선3. 실험 결과*직권 직류 전동기 결선1) 토크 값에 따른 선전류와 전동기 속도 측정토크를0.469`N BULLET m
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27
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    유도기 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 예비보고서
    전력기기실험예비 보고서실험 회차: 8실험 명: 유도기–동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험실험 8 유도기 – 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험I. 개요3상 인버터 ... 에 전원이 들어온다. CB3를 켜면 유도기와 인버터가 개방되므로 CB3는 항상 꺼 놓는다.3. 예비보고서(1) 인버터 출력단에 전동기를 연결해 동작시기면 평활 커패시터의 양단 직류 ... 의 속도는 유지된다. 그러나 상용전원의 경우에는 전동기의 속도가 감소한다.(2) 그림5에 제시된 iS7 인버터의 제어 단자대에서 각각의 단자 명칭과 기능을 사용설명서에서 찾아서 표
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.21
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    [부산대학교 응용전기전자실험2] 사이리스터 예비보고서
    응용전기전자실험2 예비보고서2주차 예비보고서수강과목 : 응용전기전자실험2담당조교 :학 과 :ㅋ학 번 :이 름 :제출일자 : 1. 실험 목적- 직류 직권 전동기원리를 이해하고 시동 ... 시켜본다.- 직류 직권 전동기의 토크와 속도에 관한 실습를 해보고 토크와 속도, 그리고 전류간의 관계가 어떻게 되는지 확인해본다.- 직류 직권 전동기의 효율을 계산해본다.- 직류 ... 직권 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 관련 이론a. 사이리스터 동작사이리스터라 불리는 소자는 p-n-p-n 4층 구조의 반도체 소자입니다. 특수한 반도체
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27
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    실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. 실험 ... 방법K _{p} =1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단응답을 실험한다.예비보고서의 실계 기준에 맞춘 비례-적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.5. 실험결과 ... 기자재① PC, ② RB-35GM 21Type 1/50, ③ Quanser Power Module UPM-15033. 실험이론① 비례제어 (P-Controller) 시스템 설계직류
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    | 리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
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    전력기기실험 실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 예비보고서
    전력기기실험예비레포트담당교수:학과:학번:이름:목차실험 명2실험 개요2이론 조사2예비보고서10실험 기기12실험 순서16참고 문헌21실험명실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 ... 인버터 구동 실험실험 개요3상 인버터의 기본 원리를 이해하고 실제 제품을 사용해 봄으로써 인버터를 이용한 AC전동기 속도 제어방법을 이해하고 다양한 활용 사례가 있음을 안다.이론 ... 해 전동기 속도를 제어하게 될 것이다. 산업용 인버터가 어떻게 구성되어 있는지 확인하고 다양한 형태의 지령을 통해 지령주파수를 변화시켜 전동기의 속도를 변화시켜볼 것이다.그림 3
    리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.12 | 수정일 2025.09.09
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    아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서
    8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 되는 Dampi와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답을 비교하라.3. 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템을 구성하고 모의실험 결과와 실제 전동기를 사용한 경우의 단위 계단응답 ... . 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    전력기기실험 실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 결과보고서
    전력기기실험결과레포트담당교수:학과:학번:이름:목차실험 명2실험 개요2실험 결과2결과 보고서14실험 고찰19실험명실험 8. 유도기-동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험2. 실험 ... 개요3상 인버터의 기본 원리를 이해하고 실제 제품을 사용해 봄으로써 인버터를 이용한 AC전동기 속도 제어방법을 이해하고 다양한 활용 사례가 있음을 안다.3. 실험 결과-인버터 키 ... (7) 정지(STOP) 키를 눌러 전동기를 완전히 정지시킨다. 3상 차단기 CB3의 출력단에 전동기 정격의 100%인 3상 부하 저항을 연결하여 (2) ~ (6)의 실험을 반복
    리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.26
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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서
    7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 ... 게 나타나는 대신, Overshoot가 조금 더 커진 것을 확인했다.K_i의 값을 변경한 경우` zeta ` = 0.7 일 때의 출력 비교결과보고서 질문사항 분석1) 비례 제어기 ... 를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.예비보고서에서는 이전 실험에서 찾아낸 전달함수를 기반으로 비례 제어
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서
    7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 과제 내용모터의 전달함수를 구한 뒤, 출력단 LPF의 전달 ... 대로 동작하지 않을 것이라 생각할 수 있다.시상수가 0.5s이고, 이득이 5인 모터의 전달함수를 구하시오이전 실험들을 통해 확인한 전동기의 전달함수는{K} over {tau s+1 ... 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    유도기 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험 결과보고서
    전력기기실험결과 보고서실험 회차: 8실험 명: 유도기–동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험실험 8 유도기 – 동기기 MG세트의 3상 인버터 구동 실험I. 개요3상 인버터 ... 의 기본 원리를 이해하고 실제 제품을 사용 해봄으로써 인버터를 이용한 AC전동기 속도 제어방법을 이해하고 다양한 활용 사례가 있음을 안다.2. 실험기기유도전동기-동기발전기 MG set ... 도 점점 줄어드는 것이 확인된다.위의 실험에 의해 인버터를 사용해 주파수를 낮춘 전원을 인가하게 된다면 전압이 그에 비례하게 되므로 전압에 비례하는 전동기의 회전속도가 낮아진다
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.21
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    진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서
    - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID ... control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를 장착하고, Frame 중앙에 Gyro 센서를 부착하여 센서 입력 데이터를 PID제어기법을 이용해 출력하여 시소의 중심을 맞춘다 ... . PID제어의 실제 구현방법과 적용 가능한 분야에 대해 고찰해보고 대략적인 모델링을 통해 PID 시뮬레이션의 결과가 실제와 얼마나 차이가 나는지 살펴보고자 한다.실험 이론PID 제어
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08
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    아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서
    한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다.4. 실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답 ... 에 이번 실험에서는 전달함수를 구성하여 펜듈럼의 특성을 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수 ... 9번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 9. Pendulum System1. 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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2025년 11월 29일 토요일
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