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"자동제어실험 7" 검색결과 1-20 / 2,942건

  • 한글파일 실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)
    실험 7 결과보고서 학 부: 전자공학부 과목명: 자동제어실험 실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 1. ... 실험고찰 그림 9 인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단응답 그래프이번 6주차 실험실험7실험8을 같이 진행했기 때문에 상당히 오래 걸리는 실험이었다. ... 그림 7 비례-적분제어 시스템 설계를 위한 블록도 그림 8 PI제어기를 이용해서 얻은 그래프 ※ 실험분석 PO=10%을 통해, M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16
  • 한글파일 아주대학교 자동제어실험 7실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서
    7실험 과제보고서 전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 : 날짜 : / 담당조교님 : 실험 7. 속도 제어 시스템 1. ... 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021) ? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014 ? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021 ? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ?
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
  • 한글파일 아주대학교 자동제어실험 7실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서
    아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021) ? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014 ? ... 7실험 예비보고서 전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 : 날짜 : / 담당조교님 : 실험 7. 속도 제어 시스템 1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021 ? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ? ICBank, (2021.10.25.), (2021
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
  • 한글파일 아주대학교 자동제어실험 7실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서
    7실험 결과 보고서 전자공학과 / 반 / 조 / 이름 : 날짜 : / 담당조교님 : 실험 7. 속도 제어 시스템 1. ... 실험이 성공적으로 이루어졌음을 다시 한 번 확인할 수 있었다. 다만 결과를 정리하면서 ‘왜 P-I 제어기를 다루었는가7 ... 실험 목적 본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다.
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
  • 한글파일 자동제어실험_예비7
    실험7. 속도제어 시스템 1. Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다. ... _{p``} k _{i} ``a` ※교재에 오타 있는 것 같습니다. controller 부분 G(s)`=`k _{p} (1+ {k _{i}} over {s} )```` -> ``실험시간중 ... 제어기를 비례 적분제어기로 바꾸고 설계조건 PO = 10%, Ts = 0.3s 인 경우의 Kp, Ki를 구한다.
    리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13
  • 한글파일 자동제어실험_결과7
    실험 7. ... 이렇게 비교 해 보면 그냥 P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 에러값이 거의 없었다고 볼 수 있다.)를 가지고 일반 P제어 만으로는 원하는 출력 값을 ... (결과) 속도제어시스템 ※ t=[0:0.01:1]; t=[0:0.1:3]; m-file clear all clc ; t=[0:0.01:1]; kp
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13
  • 한글파일 아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서
    학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.06 과목명: 자동제어실험 교수명: 홍영대 교수님 분 반: 금 4:30~8:30 실험7. 속도제어 시스템 1. ... 실험7 예비보고서 전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics) (출처: http://www.ieee.org) 나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 ... 실험목적 - P 제어 및 PI 제어기의 설계 - 제어기의 실현 및 성능 평가 2. 예비보고서 1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ?
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10
  • 한글파일 아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서
    실험7 결과보고서 전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics) (출처: http://www.ieee.org) 나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 ... 학 부: 전자공학부 제출일: 2015.11.12 과목명: 자동제어실었다. 즉 입력값의 16.36%에 해당되는 값을 가졌다. ... PID제어자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 사용되는 제어 방식으로 Proportinal(비례), integral(적분) Differential(미분)을 조합하여 시스템을 유연하게
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10
  • 파일확장자 국민대학교 자동차융합실험II - 7. 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습
    실험에서는 자동제어에서 학습한 기본적인 기구시스템의 모델링 및 제어 이론을 이해하며 또한 현장감있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자한다. ... 실험 내용은 제어이론에 기초하여 마이크로 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템의 동역학에 대한 수학적인 모델링을 한다. ... (1) 역진자 실험 장치를 컴퓨터에 연결한다. (2) NT-iPendulum Monitoring Program을 실행시킨다.(3) Manual Mode를 실행 시킨 후 기본
    리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06
  • 한글파일 국민대학교 자동차공학실험 2 - 논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론
    논리소자를 이용한 7-Segment 제어 이론 학 번 이 름 실험 일자 제출 일자 담당교수님 조 A. ... 스위치 3개를 이용하여 7 Segment를 0~7까지 제어 1) 3개의 변수를 이용한 진리표 작성 SW A SW B SW C a b c d e f g 0 0 0 0 1 1 1 1 1 ... 1 0 1 1 0 1 3 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 5 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 6 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 7
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.10
  • 한글파일 제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』
    작품 개요 (연구 개요) 저희 조가 만든 작품은 “블루투스 원격제어 자동차”입니다. ... 제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 "블루투스 원격제어 자동차" 1 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 4 1. ATmega128 4 2. ... 기본적으로 스마트폰과 블루투스원격제어자동차와 블루투스로 연결을하여 스마트폰앱을 사용해 차량을 조종 및 컨트롤하며, 차량자체는ATmega128를 사용해 제어를 합니다.
    논문 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2022.05.07
  • 한글파일 제어계측공학과 졸업작품『자동제어시스템』
    목적 점차 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동제어시스템을 우리스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다. ... 개발 방법 (실험 방법) Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과) Ⅴ. 결론 부록 Ⅰ. ... 제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 자동제어 시스템(Automatic Gate Control System) 목 차 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) Ⅱ. 관련 이론 Ⅲ.
    논문 | 33페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07
  • 한글파일 제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 자동차』
    제어계측공학과 졸업작품 결 과 보 고 서 블루투스 자동차 개발 Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요) 3 Ⅱ. 관련 이론 11 Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법) 24 Ⅳ. ... 개발 내용 (실험 결과) 29 Ⅴ. 결론 32 부록 32 목 차 Ⅰ. ... 시동을 걸고, 자동 백미러, 자동주차 등 많은 원격장치가 개발되고 있는 가운데 저희는 그중에서 블루투스를 이용하여 RC카를 작동을 시킬 계획을 세웠습니다.
    논문 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07
  • 한글파일 자율주행차의 이해
    제 1단계는 차량이 일부 주행 제어자동으로 수행할 수 있지만, 운전자는 언제든지 제어를 수행할 수 있다. ... 실험적 자율주행차는 센서, 레이더, GPS, 지도, 제어 시스템 등을 활용하여 인간의 개입 없이 자율주행하는 기술을 검증하고 발전시키기 위해 개발되었다. 3) 상용화 시대 2010년대 ... 제 2단계는 차량이 일부 주행 제어자동으로 수행할 수 있으며, 운전자는 상황을 모니터링하고 필요에 따라 제어를 수행해야 한다.
    방송통신대 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04
  • 한글파일 [자동차공학] 승용차와 SUV의 와류현상 차이에 의한 뒷와이퍼 유무에 관한 연구
    와류는 직진은 물론 선회 시의 안정성을 저하시키는 원인이 되어 와류현상을 효과적으로 제어하는 것이 필수적이다. ... [6] 오토포스트, 네이버 블로그, “세단에선 느낄 수 없는 SUV만의 3가지 장점” [7] VIEW H, 네이버 블로그, “레이스카부터 SUV까지 가리지 않는다? ... 리어스포일러는 고속 주행 시 차체 상부의 공기흐름이 빨라져 발생하는 양력을 줄이고 차체를 누르는 힘인 다운포스를 발생시키게 하여 차량 주행 시 안정감을 부여해준다 [7].
    논문 | 6페이지 | 30,000원 | 등록일 2019.08.22 | 수정일 2020.05.05
  • 워드파일 현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서
    그러다가 우연히 지능형 자동차와 관련된 수업을 듣게 되었고, 배웠던 내용들을 직접 실제 활용할 수 있다는 점에서 큰 흥미를 느껴 차량지능실험실에 학부연구생으로 지원하게 되었습니다. ... 미래자동차가 대두되는 시점에서 차량에 장착되어있는 센서가 고장이 났을 경우 제어측면에서 적절한 제어를 할 수 없다는 점에서 해당 프로젝트를 진행했습니다. ... 지능형자동차 수업] 최근 자동차 공학은 점차로 전자제어부품의 비중이 높아지고 이를 이용한 첨단 운전자지원 시스템 및 능동안전시스템의 개발이 진행되고 있습니다.
    자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.13
  • 한글파일 인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서
    A-4 A-5 A-6 인장 실험 경도 및 충격 실험 압력용기 및 좌굴 실험 크리프 실험 도립 진자제어 능동 진동제어 A-7 A-8 A-9 A-10 A-11 A-12 모터 제어 금속재료 ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과 제출자 : Revision. 1 2022년도 2학기 기계공학실험 A < A-7 모터 제어 실험 > Report (오후 6조) A-1 A-2 A-3 ... 유지 산기 : 자동장치의 핵심이 되는 음되먹임 자동제어를 통해 출력값을 목표값에 일치시키려 한다. ④ 수위 조절장치 : 적정한 수위를 위해 피드백을 통해 들어오는 물의 양을 조절한다
    리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13
  • 워드파일 진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서
    비고 및 고찰 자동제어의 기본적 원리에 대해서 잘 알 수 있는 실험이었다고 생각한다. ... 실험 조교의 도움을 받아 Atmel studio 7의 동작 코드를 업로드 한다. MCU의 RESET 버튼을 눌러 ESC와 BLDC를 작동시킨다. ... 실험 이론 PID 제어(기)란? 사용자가 계속적인 관심을 갖지 않아도 자체 설정값을 가지고 자동으로 동작되도록 설계되는 컨트롤러에 대해 사용되는 제어 기법이다.
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08
  • 한글파일 동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)
    - 결과 보고서 - 실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험 과목명 : 기계 공학 응용 실험 제출일: 2023년 4월 일 실험일자: 2023년 4월 일 실 험 조 명 : 반 조 책임 ... 실험 목적 1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 자동제어제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며 제어제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도록 시스템 변수를 조절하는 과정을
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08
  • 한글파일 [화학공학실험(2)] 공정제어 다단액위제어(Cascade 제어) A+
    추론 이번 실험은 PID 제어기를 이용하여 수조 4의 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 튜닝과 적용을 이해하는 실험이다. ... 거의 모든 화학 공정은 자동화가 이루어져 있다. ... 실험 목적 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해할 수 있다. 2.
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.04
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