엔코더를 이용할 경우 모터의 속도를 출력 Pulse의 개수로 측정하고 단위시간당 Pulse의 개수로 속도의 변화량을 측정할 수 있다. ... 펄스의 개수를 구하기 위하여 구성한 Labview 블록 다이어그램 예전 실험에 사용한 Labview 블록다이어그램을 이용하여 구성하였다. while문을 이용하여 첨두치의 개수를 측정하는 ... Labview를 이용하여 단위시간당 펄스의 개수를 측정하는 프로그램을 만들려고 하였다.
DQ로 Total Count, 즉 엔코더의 총 pulse수를 받아오고 1pulse당 회전에는 각도를 곱하여 360으로 나누어준 후 나머지가 돌아가는 모터의 각도이다. 1pulse당 ... 프로그래밍을 할 떄 엔코더의 PDR과 감속비를 설정 할 수 있도록 프로그래밍을 해야하지만, 우리가 사용하는 모터의 감속비와 PPR이 고정되어 있기 때문에 1pulse당 각도 수를 ... 실험 6 : ( DAQ와 LABVIEW를 이용한 RPM 측정 ) 실험결과분석 : 위의 그림은 LABVIEW를 통해 모터의 속도 변화를 RPM으로 나타내기 위해 구성한 것이다.
실험 방법 (1) 실험 장치를 놓을 공간 및 콘센트 확보 (2) 출력 신호 연결보드에 엔코더 출력 신호선를 연결한다. ... 나의 측정 rpm (300, 400) (7) LabVIEW 프로그램의 측정 시작버튼을 클릭한다. (8) LabVIEW 화면에 신호파형과 속도가 나타나는지 확인한다. (9) 회전 원판의 ... 실험 결과 (1)300rpm (2) 400rpm 회수 주기(sec) 주파수(Hz
LabVIEW에서는 아래의 블록 다이어그램을 통하여 엔코더로의 입력신호를 보내준다. ... 다른 조들보다 가장 먼저 회로를 완성했고 LabVIEW 프로그램을 완성했지만 엔코더의 문제로 엔코더는 구동이 되지 않았다. 매번 실험 때마다 이런 문제가 있었다. ... 엔코더를 구동시키기 위해서 블록다이어그램이 위와 같이 3개가 필요하다. ⑤ LabVIEW의 실행으로 스테핑 모터로의 신호가 전달되는 것을 볼 수 있다. ⑥ 신호가 전달되어 엔코더가
이를 위해 LabView와 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음 LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다. 2. ... PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다. 4) VI(Virtual Instrument) 컴퓨터를 베이스로 한 가상의 계측장비 및 자동화 시스템을 설계하는 시스템이다.
- 구동되는 서보모터 시스템을 담고있는 BOX이며 기타 다른 기계로 가는 배선들이 연결되어 있다 DAQ보드 - PC에서의 제어명령을 아날로그 전압으로 출력 해주고 모터 뒷부분의 엔코더 ... LabVIEW 프로그램으로 While Loop를 생성한다. 2. ... 수 있다. 2) 자기 엔코더 미소 다극 착지된 자기 드럼에 이 드럼에 근접하도록 설치된 자기 저항 소자로 구성.
모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC모터 회전수를 제어한다. ... 이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 기계시스템공학실험 - LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어 - 담당교수 : 장호명,임혜수 목78910 기계시스템디자인공학과 3학년 A917091 신원대 ●실험 제목 LabView를
모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다 2. 기본 이론 ㆍLabView란? ... 이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... VI(virtual instrument)는 물리적인 인스트루먼트와 유사하게 작동하는 LabView 프로그램이다.
엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다. ? 4체배(QEP)회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다 ? OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다. ... 엔코더 펄스수 x 기어비 x 체배 = 26*31*4=3224 여기서 비례식을 이용하여 1 pulse당 각도를 계산하면 다음과 같다 1:x=3224:360. ... Z: number of pulses of shaft 따라서 Z는 모터 기본 사양에 나오는 것이므로, 엔코더에서 출력된 신호 f _{max}만 알면 rpm을 알 수 있다.
실습 목적 디지털 신호의 입력원리 및 방법을 이용하여 엔코더의 회전 각도를 측정하는 것 2. ... 실험순서 및 방법 ① Labview를 이용하여 프런트패널과 블록다이어그램을 작성 ② BreadBoard에 로터리 엔코더, 저항값 2개를 회로도에 맞게 전선으로 연결하고 회로를 완성한다 ... -LabVIEW실습 -위의 사진들처럼 이번에는 회로도 짜는 것 은 비교적 간단했지만 LabVIEW프로그램을 짜는 것이 어려웠다.
DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다. ... Incremental Type Encoder의 동작우너리를 이해하고 이를 이용한다. 4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높일 수 있다. ... 가장 어려웠던 부분은 4체배회로 부분과 Labview였다.
이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다. 3. 실험이론 3-1. ... 이 모터의 움직이고 제어를 가능하게 할 수 있도록 해주는 것이 바로 엔코더(Encoder)이다.
Labview와 DAQ를 이용하여 엔코더를 측정할 수 있는 회로를 구현한다. DC Geared Motor의 원리를 이해한다. ... 실험 3 : 4체배 회로 4체배 회로도 4체배 파형 12V일 때 7V일 때 실험결과분석 : 4체배 회로는 엔코더 카운터에서 엔코더의 기본 분해능을 높이기 위해 사용되는 방법이다. ... 또한 여기서 모터의 센서를 통해 엔코더에서 발생하는 펄스의 개수를 카운터 회로를 통해서 셀 수 있었다.
엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다. 4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높힐 수 있다. OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다. ... 실험 8 : Labview 구성 Front panel 실험결과분석 : 현재 모터의 RPM을 나타내는 Gauge, 모터가 현재 어느 방향으로 돌고 있는지 볼 수 있는 LED, 엔코더의 ... 또한 여기서 모터의 센서를 통해 엔코더에서 발생하는 펄스의 개수를 카운터 회로를 통해서 셀 수 있었다.
(현재는 각도 센서인 엔코더를 사용하지 않고 있으므로 막대 진자의 각도는 눈으로 대략적으로 관측하는 수밖에 없다.) - 30°일때 듀티비 : 0.219174 그림 . 30°일때 듀티비 ... 실험 목적 PWM의 개념을 이해하고, PWM 듀티비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램을 LabView를 통해서 프로그래밍 한다. ... 이 부분 역시 LabView 프로그램에 대해서 아직 익숙하지가 못해서 그 부분을 찾는 것이 어려웠고, 에러난 곳을 프로그램에서 직접적으로 가르쳐줄 때는 쉽게 찾아서 고쳤지만, 그렇지
모터입력부와 엔코더출력부를 ELVIS 장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다. 3. ... 이를 위해 NI사 LabView 프로그램과 ELVIS 장비를 이용한다. 회전 속도를측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 실험 제목 -LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어 2.
이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다. □ 기본개념 ○ LabView Lab View는 그래픽기반 ... PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다. □ 실험도구 ○ Bread Board & NI ELVIS ○ 12V DC 모터 □ 실험방법 1.
담당조교 실험내용 개략 (목적 및 방법 간추림) * 실험 목적 ① 엔코더의 특성이해. ② DAQ 블록 사용법 숙지. ③ 카운터 입력을 통한 엔코더 위치 정보 획득 방법 이해. ④ 아라고 ... 진자 제어 목적의 개루프 제어 프로그램 구성. * 실험 내용 - 엔코더를 이용하여 아라고 자석 막대의 위치를 Labview 쪽으로 입력 받는 프로그램을 구성할 것이다. - 프로그램을 ... 이렇게 엔코더 펄스출력 A상과 B상으로 정역을 판별하여 증가 펄스와 감소 펄스를 만들어 Up/Down 카운트를 하며, 정회전을 할 때는 UP 카운트를 하고 역회전을 할 때는 DOWN
이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전 속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. ... 모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다. ■ 실험 이론 1) Photo coupler 발광부와 수광부가 ... [LabView] NI ELVIS와 LabViw프로그램을 연결하여 D.C 모터 제어 시스템을 구성하였다. ■ 실험 방법 ① 모터입력부와 모터출력 센싱부의 LabView프로그램을 만든다
