"시뮬링크 dc모터"의 검색결과 입니다.

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PMSM 시뮬링크 PID 시뮬링크 dc모터 매트랩 시뮬링크

EasyAI “시뮬링크 dc모터” 관련 자료

+matlab simulink를 활용한..등록일 2018.02.08 | 총 5,594자 | 10페이지 | 1,500원
+자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함..등록일 2015.05.04 | 총 4,337자 | 6페이지 | 1,000원

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"시뮬링크 dc모터" 검색결과 1-19 / 19건

PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

§ PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

과목을 수강하며 DC모터를 시뮬링크에서 모델링 후 PID제어기 설계하여 외란에 강건한 성능을 보였습니다. 해당 경험으로 제어 설계와 성능 검증 역량을 길렀습니다. 상용차 전자제어 ... 상용차의 성능을 업그레이드시키고 싶어 지원하게 되었습니다. 이를 위해 프로젝트들을 진행하며 제어기 설계 및 검증에 필요한 시뮬링크 등 Tool 역량과 임베디드 개발 역량을 길렀 ... 습니다.로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼을 위치, 속도, 전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했습니다. 시뮬링크에서 시뮬레이션 과정을 진행했습니다. 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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pspm 설계

inverter dc 값에도 정격 전압인 300V를 인가하였다.-4번 모터의 값과 입력값-값의 확인-P=1 , I=0.5- -P=0.5 , I=1-다음 그래프로 값이 굉장히 작아야 된다는 ... REPORT설계 주제: Simulink를 활용하여 PMSM 설계설계 조건1. 본인 학번 뒷자리 번호에 해당하는 모터를 사용한다.2. 정격의 50% 값에 해당하는 속도로 제어 ... 한다.3. 0.5초일 때 목표값의 오차범위 2% 안에 도달할 수 있어야 한다.PMSM(영구 자석 동기 모터)영구 자석 동기 모터PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.30

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직류모터시뮬레이션

.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성4.7e^-4 Kgm^2을 대입하여 식으로 나타내면I")II")된다.이 식을 매트랩의 시뮬링크로 표현하면....입력을 스텝함수(1초에서부터 값 ... ※직류 모터 시뮬레이션DC motor를 개략적으로 나타내면 위 그림과 같다. 입력을 주었을 때, 출력을 보고자 한다. DC motor를 등가회로로 나타내면 다음과 같다.그림 ... 이 1이 되는 함수 1초 이전의 값은 0)로 주고값이 주어지지 않았으므로 스텝함수에서 -1 값을 입력하였다. 두 출력을 scope로 보기 위해 시뮬링크의 mux를 사용하여 하나의 s

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

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matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

은 단락전류가 흘러 스위칭 소자가 타게 된다. 그러므로 만일 a+상의 Transistor가 켜지게 되면 반드시 a-상의 Transistor는 꺼져야 한다. 이는 시뮬링크 회로 ... . 일반적인 Transistor는30kHz SIM 40kHz범위에서 스위칭을 하도록 한다. 이는 시뮬링크에서 히스테리시스 블록을 이용하여 밴드폭을 0.05~-0.05로 설정한다.4 ... 에서 기술한 CRPWM기법을 통해 전력변환회로(인버터)을 이용, DC값이 AC값으로 변환된다.본 설계의 목표인 속도제어과정은 모터의 회전자 속도를 피드백하여 원하는 값과 비교하여 그

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer ... 모터의 구조DC 모터는 간단하게 다음과 같은 그림으로 표현할 수 있다.Fig. 2.1 DC servo motor2.2 DC 모터의 수학적 모델링2.2.1 Torquetau (t

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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자동제어 설계

하여 PID제어 기를 가진 DC mortor의 블럭선도를 그린다.시뮬링크 시뮬레이션2각 부분의 값을 설정하여 M파일로 저장한다.시뮬링크 시뮬레이션3Kp와 Ki 값을 1로 설정 하고시 ... (Derivative)= 정상상태 오차를 0으로 만든다. 만족할 만한 응답을 위하여 Kp, Kd, Ki값을 조정하는 것 이 관건시뮬링크 시뮬레이션1Matlab의 simulink 프로그램을 이용 ... 뮬링크 시뮬레이션4시뮬레이션을 수행하면 파형은 위와 같이 나온다.시뮬링크 시뮬레이션5Kp를 1Ki를 30으로 설정하고시뮬링크 시뮬레이션6시뮬레이션을 수행하면 파형은 위의 그림

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.28

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자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 전동기의 필요한 전압을 인가해주기 위해서 시뮬링크에서 QUARC ... 에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.첫 번째로 간단한 MATLAB 시뮬링크 ... 에서는 엔코더가 부착된 DC 모터( RB-35GM 21Type 1/50)와 전력증폭기(Quanser Power Module UPM-1503)이라는 실험기기를 처음으로 사용하였다. 실험

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

색 화살표 그래프이다. 또한 근들이 위치히는 점을 보면 모두 음의 정수 부분에 위치하여 시스템이 안정적이다 는 것을 알 수 있다.PID 제어(값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(s ... imulink)를 이용하여 시뮬레이션)시뮬링크 결선도실험 5(일때)시뮬링크 출력 그래프이처럼 5초가 지나도 잔류 오차가 발생한다는 것을 알 수 있다.실험 6(일때)시뮬링크 출력 그래프 ... 육안으로는 첫 번째 실험인=10일 때와 큰 차이를 알 수 없었다.실험 7(일때)시뮬링크 출력 그래프다른 실험 결과에 비해 보다 빠른 응답을 나타냈으며, 잔류 편차 또한 거의 존재

리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2023.07.25

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[회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

DC 모터 블럭 다이어그램을 그려 매트랩으로 시뮬레이션을 하기1. 유도식(정상상태)⇒⇒⇒여기서은 관성,은 마찰계수,은 부하토크 이다.2. 위의 기본 유도식을 바탕으로 매트랩의 시 ... 므로 좋은 DC모터라 보기는 힘들다.3. 관성도 크고 마찰계수도 크게 했을 시첫 번째의 관성은 크고 마찰계수는 작게와 같은 그래프가 나왔다4. 관성은 적게 마찰계수도 작게 했을 시두 번째의 관성은 작고 마찰계수는 큰 그래프와 같게 나왔다 ... 뮬링크를 이용하여 블록다이어그램을 그렸다.각 파라미터의 값들은 기본 값을 주었다.그리고 dcm이라는 m파일을 만들어서에 블록 프로퍼티에서 콜백의 Init Fcn에다가 링크시켜주

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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[자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크

= -244 을 구할수 있다. 이제 1,2식을 MATLAB 시뮬링크를 이용해서 나타내보면 다음장과 같다. (다음장에 그림 첨부)상태관측기를 쓰는 이유는 DC모터의 내부에서 흐르 ... 는 전류에 대해서 알수가 없으므로 이러 한것을해결하기 위해서 상태 관측기를 사용한다. 상태관측기는 DC모터에서 나오는 외부 토크에 의해서 상태 관측을 똑같이 만든 DC모터의 시뮬링크 ... 게 되는데 이것으로 DC모터의 내부를 뜯어서 확인해 보지 않아도 전류값을 측정할수 있다. 이것이 상태 관측기를 쓰는 이유이다.2. 시뮬링크 schematic & m파일매트랩의 시뮬링크

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

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전력전자[인버터 컨버터 혼합 기술] 시뮬링크simulink 구현

Converter들의 활용이 가능함을 배우는 것이다.목표 및 과정다음 회로를 시뮬링크로 구현하는 것이 우리의 목표이다.[전력전자 이병국교수님 교본 中] PWM AC->DC->AC ... PWM 인버터 회로를 통해서 AC신호로 출력해준다.서론우리는 이미 [Project 2]에서 PWM CONVERTER회로와 PWM인버터 회로에 대한 시뮬링크 구현을 실현하였다. 그렇 ... 2]에서 다루었으나 좀더 심화 확대 해석하였다.시뮬링크 회로에 내포된 제어적 기법 분석:우리는 SPWM방식과 히스테리시스제어를 통해서 PWM 스위칭 시퀀스를 구현해냈는데, 이

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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전력전자 Inverter(인버터) Simulink구현 프로젝트

된 DC에 대해서 시뮬링크를 구현하는 것을 이미 공부하였고 진행하였다. 그렇다면, 이러한 구현된 정류기를 통해서 만들어진, DC를 활용하여, 이것을 AC로 변환시켜줄 수는 없 ... Generator]의 시뮬링크각각 관련된 파형PWM_a의 출력파형SF1_a의 출력파형SF1_b의 출력파형각각 인풋은 ma, mf를 조절하기 위해서 sine wave블록의 사용대신 ... 를 수식적으로 잘 활용해서 시뮬링크를 통해서도 이를 잘 구현하였다고 할 수 있다.Iin의 파형 그래프의 경우는 다음과 같다.앞서 말한대로 IS1+IS3+IS5의 합을 통해서 그 값

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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[서보기기] DC 서보모터

예비 증폭기서보 증폭기모 터PID제어기3.시스템의 시뮬링크 블럭도화4.PID제어기를 이용한 속도 제어가변 저항값 고정으로 일정값 input PID값의 조절에 따른 정상상태 오차 및 ... 고 실험함타코미터 Dc모터의 속도 측정 장치로써 전압을 측 정하면 모터의 속도 를 알 수 있다.부하장치와류현상을 이용 하여 모터측의 속도를 감소 시킨다PID 제어기입력단자 ... 의 극성 에 따라 모터의 회전 방향을 조절 1번-반시계 (+값) 2번-시계 (-값)모터 및 타코미터문제점: 타코미터에서 연산 증폭기로 연결을 해야하는데 연결단 자를 몰라 +단자에 물리

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.20

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풍력 발전 터빈 및 시뮬레이터에 관한 연구

와 I/0 기능이통합된 시스템장점 : 실시간 데이터 분석에 용이 실험 자동화와 제어 알고리즘의최적화를 할 수 있다매트랩 시뮬링크와 연동이 가능동력 전달축(drive train ... 지구는 화석연료의 지구 온난화와 에너지고갈의 문제점. 환경 친화적인 신재생 청정 에너지 산업 필요성.목표 : 풍력 터빈의 운동 특성을 실시간으로 시뮬 레이션 할수 있는 장치의 일부 ... . rotationalspeed accuracy40 %5% 정상 상태 오차tracking perf.command following1. DC 모터의 토크제어비중(%)목표치평가기준평가방법평가항목공력토크 재현

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.14

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3상 PWM인버터 설계

발생 응용 : 단상 인버터 적용 시뮬레이션○ 3상 PWW 인버터 기본회로○ DC/AC Full Bridge Single-Phase PWM Inverter(Matlab 시뮬링크 ... ) 활용? Matlab 시뮬링크(Single-Phase PWM Inverter)? 입력전압 : DC 400v? 스위칭 주파수 : 60㎐? 부하조건 : 1Ω, 5mH인버터 설계/시뮬레이션 ... Step 인버터○ 목표 출력전압 : AC 200V○ 설계 4 : 스위칭 소자를 사용하지 않는 3상 인버터(DC & AC Motor제어 책 참고)

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.25

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PMSM속도제어회로설계

제어기의입력으로 주었다.∴ 토크제어를 기준으로 된 블록다이어그램과 속도제어를 기준으로 한 시뮬링크사이에서는 입력에 따른 차이가 있을 뿐 3상전류변환과 인버터는 동일함을 볼 수 있 ... 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor) - 회전자(계자)에영구자석을 사용한 것이다.▶스테핑 모터 (보진 전동기)- 펄스 전력에 동기해 1스텝 ... 뮬링크의 비교: 블록다이어그램은 토크제어 회로이지만, 이번 설계목표는 속도제어이므로 PID제어기는속도제어기다. 3상전류 변환은 Inv_DQ블록으로 구현하였다. 3상전류인버터

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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자동제어실험 PD컨트롤

해 보았다. 앞의 결과와 비교하기 쉽게 똑같이 시뮬링크로 plot 한 것을 붙여놓았다. 오버슈트가 현저히 줄었음을 확인할 수 있다. 이를 보다 확실히 확인하기 위해 확대 ... 자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2 ... 값치제어를 해보는 것은 하지 못하였다. 대신 사용한 모터 모델의 Data Sheet에 나와 있는 specification을 참조하여 모터의 이론적인 전달함수를 구한 후 이

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어

에 브러시의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어 기법의 상용화로 기존의DC모터를 대체해가면서DC 모터와 유사한 방법으로 전동기를 제어한다. 또한 토크 직접제어가 가능 ... 프로그램을 통해 모터를 제어해본다.A.PWM제어구체적으로는 모터 구동전환을 일정주기로on/off 하는 펄스형상으로 하고, 그 펄스의 duty비의(on시간과off시간의 비)를 바꿈 ... 어서 pwm의 전압 및 전류 구동방식은 필수적이다. 현재 설계에 사용한 crpwm 또한 이러한 이유도 있기 때문에 사용한 것이다.PMSM모터PMSM모터란 Permanent

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

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