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"슬라이더 조인트" 검색결과 1-20 / 21건

  • 슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발 (Development of Robot Actuator Mechanism with Slider Joint)
    한국기계기술학회 이종신
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28
  • 만성 엉덩관절 통증 환자에게 슬라이더를 이용한 원 레그 스쿼트가 엉덩관절 근력 및 Q각에 미치는 영향 (Effects of One-leg Squat Using a Slide on Hip Strength and Q Angle in Patients with Chronic Hip Joint Pain)
    한국신경근육물리치료학회 손상준, 김원득, 문기영, 박동천, 정광일, 정세연, 최원준, 박동환
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28
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    인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)
    , 무릎 연골보호에 큰 도움이 된다고 하였다. 오서 제품과 다른 무릎 보조기를 사진상으로 비교해보니 무릎 위치에 회전조인트가 있고 허벅지와 종아리를 벨크로로 된 스트랩으로 연결 ... -inspired condylar knee joint for leg amputees and for knee implants. Design and Nature VI, 2012, 160.1: 23 ... 고정한 상태에서 무릎 회전 운동시 인체와 보조기기의 회전중심이 불일치하면 슬라이더에 움직임이 발생된다는 아이디어를 이용하여 허벅지 링크에 슬라이더 메커니즘을 적용하였다.
    리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24
  • 기구메카니즘 만든 문제 기말 과제
    그림과 같은 슬라이더 크랭크 기구에서 크랭크는 반시계 방향으로 일정한 각속도 로 회전 중이며 이고 점D는 피스톤의 사점이다. 슬라이더 C의 변위, 속도, 가속도 공식을 유도 ... 하여라.풀이>점B에서 선분AC에 내린 수선의 발을 점 H라 한다.이를 위 식에 대입이라 하면시간에 대해 미분5장 문제교차각 인 유니버셜 조인트에서 원동축의 회전각속도 500rpm 일 때
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.10 | 수정일 2021.06.24
  • 기구학-로밍 머신기구 타이거 라이딩의 기구학적 해석 레포트
    볼 수 있다.Figure 3을 보면 갈색의 5번 링크 보다 슬라이더와 연결된 2번 링크가 1.5배 길이가 길다고 가정 하였다. 또한 조인트 A와 조인트 B로부터 조인트 J ... 도Fig 2에서와 같이 4절 기구로써 상기 그림처럼 3개의 핀, 1개의 미끄럼조인트, 4개의 링크로 나타낼 수 있다.즉 n = 4, = 4, = 0이다.F = 3(n-1) - 2F ... 미끄럼 조인트 부분은 바닥 링크에 연결되어 구동 되는 식으로 구현하였으며, 그 기능은 Figure 2와 실제 타이거 라이딩과 동일하다.Figure SEQ Figure
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.07 | 수정일 2021.05.12
  • 스테퍼 운동기구를 기구학적으로 분석.
    도란 예상되는 출력을 내기 위해서 필요한 입력의 수 또는 예상되는 위치를 나타내기 우해서 필요한 독립좌표의 수로 정의된다.어떤 기구의 전체적인 자유도를 구하려면, 링크와 조인트 수 ... 의 방법을 이용하기로 했다.M = 3(n-1)-2J1-j2M = 자유도 혹은 이동성n = 링크 수J1 = 완전 조인트의 수J2 = 하프 조인트의 수초 피벗에 관하여 회전한다. 링크 2 ... 여 링크 4에 연결되어 있다. 링크 4는 슬라이더 또는 피스톤이라고 한다. 슬라이더는 슬라이드에 대하여 이동하며 이 슬라이드는 기초 링크의 일부이다. 슬라이더 중심의 직선 경로
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.10 | 수정일 2023.10.16
  • 슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발
    한국기계기술학회 이종신
    Non-Ai HUMAN
    | 논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05
  • 기구학 4절 기구 설계 텀프로젝트
    만 이 경우는 받침대와 지지대부분에서 슬라이더 운동을 하므로 완벽한 평행 크랭크 기구라 부르기는 어렵다.▶자유도Link의 개수(L) : 4개Joint의 개수(J_{1 }) : 3개 ... Half Joint의 개수(J_{2}) : 2개M =3(L-1)-2J_{1 }-J_{2} =3(4-1)-2(3)-2=1▶Grashof조건 : 이 기구는 두 부분에서 슬라이더 운동 ... 은 600kg이며, 방식은 전기유압펌프(오일사용)이다.▶중요 운동 원리작동에 필요한 중요 링크 4개, 조인트 3개, 하프조인트 2개이며, Input의 각도를 조절하여 오토바이를 올릴
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.12
  • 기계공학실험2 #3D-Digitizing
    하여 위치로 환산한다.2)본론① 실험장치 및 실험방법3.1 실험장비본 실험에 사용될 접촉식 3차원 위치 측정기는 2개의 유니버셜 조인트(universal joint)와 1개의 핀 ... 조인트(pin joint)를 사용하여 구성하였으며, 침봉의 움직임을 자유롭게 하기 위해서 회전축을 1개 추가하였다. 이와 같이 구성된 장치의 개략도는 아래 그림과 같다.각 링크 ... 에서 발생하는 신호 처리 과정은 다음과 같다. 링크와 링크를 연 결하고 있는 조인트에 전위차계(JC22S 2K, 0.5%, Copal)를 장착하여 위치의 변화에 따른 링크의 회전량
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.23
  • 동역학 4절 Crank-slider 이론 해석 및 ADAMS해석
    Joint 3 X max : 3.448 Y max : 23.69C onclusion R 과 l 의 변화에 따른 속도와 가속도의 변화를 알아보았다 . 이는 실제 크랭크 슬라이더 ... 크랭크 - 슬라이더의 이론적 해석과 ADAMS 를 이용한 길이비와 질량에 따른 가속도의 변화 해석 Theoretical Analysis of Crank-Slider Four ... 는 크랭크 - 슬라이더의 모델링 이전에 직접하는 계산을 통해 실험값을 미리 예측할 수 있다 . 본 프로젝트에서의 해석과정은 참고 자료를 통해 일반적인 계산을 보았으며 이를 실제로
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.12.28 | 수정일 2014.06.29
  • 동역학 아담스프로젝트
    은 크랭크 슬라이더 구조에서 엔진의 RPM이 올라갈수록 각 조인트에 걸리는 힘도 증가할 것이다. 엔진의 설계 시 변화하는 엔진의 RPM에 따른 적절한 조인트의 설계가 필요할 것이 ... ADAMS 프로젝트최종보고서1.(a) 제목: Crank의 rotation변화에 따른 joint의 force변화Crank의 각속도 값을 변화시켜가며 joint a,b,c에 가해지 ... 는 force를 측정1.(b) 조원별 역할 분담: 배경 및 이론, 이전 연구 등을 기술, 보고서 작성: ADAMS를 이용한 직접적인 모델링 담당2. 요약문각속도 증가에 따른 조인트
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.15
  • 기구학 텀프로젝트(working model을 이용한 기구설계)
    기구학적으로 의미 있는 해석을 Working model상에서 수행하여 그 결과를 작성?정리한다.□ Working Model구현슬라이더 크랭크를 이용한 기구이고, Connecting ... , Fixed몸통 1개- Revolute 조인트 9개, Prismatic 조인트 4개→ 기구○ Measure값 해석워킹모델에서 기구가 평판을 움직일 때, 원판 회전각(Rotation ... 가 야기되고, 기구가 Frame에 가하는 힘의 총합이라고 할 수 있다.바닥을 Sqare조인트를 이용하여 Measure하였고, Shaking Force는 기구가 바닥에 다리를 딛
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.02
  • 리얼타임 애니메이션의 유형에 대하여
    라 한다.캐릭터 애니메이션에는 마우스, 조이스틱, 미디 슬라이더(Midi_ Sliders) 및 기타 장치들을 사용하여 캐릭터를 직접 연기시키는 방법과 별도의 실제 연기자 ... 은 1차 동작의 기본 트랙위에 추가된다.캡쳐되어 XYZ Joint Position으로 저장된 모션 데이터는 직접처리 될 수도 있고 후진동학 스켈레톤(Inverse ... 좌우되지만, 대부분의 경우 애니메이션될 가상캐릭터의 Joint와 실제연기자의 캡쳐 포인트가 일치할 필요가 있다. 캡쳐 포인트와 애니메이션될 캐릭터의 Joint간에 비논리적 상응
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.04
  • 생활속의 기구학(자동차 파워 윈도우)
    ⓒ: 4번링크 핀조인트ⓓ: 4번링크 케이블구름ⓔ: 5번링크 핀조인트ⓕ: 5번링크 케이블구름ⓖ: 1, 6번링크 슬라이더①②③④⑤⑥ⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖ..PAGE:11현재 자동차에 쓰이 ... 슬라이더ⓓ: 4번링크 핀조인트ⓔ: 8번링크 핀조인트ⓕ: 8번링크 슬라이더ⓖ: 7번링크 핀조인트ⓗ: 10번링크 구름조인트 ... (F1)-(F2)=3(6-1)-2(7)=1자유도n=①②③④⑤⑥F1=ⓐ: 2번링크의 핀조인트ⓑ: 2, 3번 링크 사이의구름 조인트ⓒ: 3번링크의 핀조인트ⓓ: 3, 4번 링크 사이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.18
  • 컴퓨터기말준비요약
    모든 오브젝트의 표면 제질 한꺼번에 수정, 변경 가능① 파트 : 빈 상태의 파트 추가② 자유곡면 : 빈 상태의 자유곡면이 생성③ 회전조인트 : 애니메이션 작업시 회전 적용④ 직선 ... 조인트 : 애니메이션 작업시 이동 적용⑤ 스케일조인트 : 애니메이션 작업시 스케일 조절⑥ 동일스케일조인트 : 애니메이션 작업시 동일스케일로 적용⑦ 라이트조인트 : 애니메이션 작업시 ... (메모리)버튼, R(리콜)버튼⑨ 카메라 조작 슬라이더제4장. 광원(LIGHT)1. 자연광 팔레트(global light)- 현상계에서는 하나의 태양광이 존재, Shade
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.01.26
  • 실생활의 장비 및 기기 기구학적 분석
    한 독립좌표의 수로 정의된다.어떤 기구의 전체적인 자유도를 구하려면, 링크와 조인트 수 및 서로 간의 상호작용에 대하여 상세히 밝혀야 한다. 자유도를 조사하는 방법에는 Gruebler ... = 완전 조인트의 수J2 = 하프 조인트의 수초 피벗에 관하여 회전한다. 링크 2의 다른 끝단인 점 B는 피점 또는 베어링으로 링크 2와 3사이의 상대 회전 운동을 하도록 한다 ... . 링크 3은 커플러 또는 연결봉이라고 한다. 커플러는 점 D로 표시된 베어링을 통하여 링크 4에 연결되어 있다. 링크 4는 슬라이더 또는 피스톤이라고 한다. 슬라이더는 슬라이드
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 28페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.11.21
  • 2D Working Model을 이용하여 기구학적 원리가 적용된 창의적이고 독창적인 운동 기구를 설계
    자유도□자유도(D.O.F) 링크 슬라이더 조인트운동효과 조절 방법□힘을 가하는 원판에 연결된 링크를 원에 중심에서 거리를 조정함으로써 운동효과를 조절힘이 가장 적게 듦힘이 중간 정도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.08.11
  • 카티아(catia)의 모든 요소를 이용한 프로젝트
    은 ‘회전슬라이더크랭크기구’의 운동원리로 이번 설계의 기본바탕이 되었다.③ 구성요소- 목업설계의 CV Joint를 이용하여 회전운동 표현.- 2개의 slide part를 제작하여 회전 ... 의 활용에 적합하다고 판단되어 설계를 하게 되었다.② 특성분석Press는 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기계로 ‘슬라이더 크랭크 기구’의 원리를 이용하여 설계를 하였다.위의 그림 ... 운동을 직선운동으로 전환.- 다이 부분설계는 Rock Joint를 이용하여 표현.2. 상세설계 (Drawing)3. 상세설계 (Assembly Drawing)4. 목업설계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28
  • [기구학]토글기구
    Ⅰ. Toggle Mechanism 1. 개 요 작은 힘을 작용시켜서 큰 힘을 내는 링크장치를 toggle joint라 하고, 프레스, 절단기, 분쇄기, 압착기, 마찰 ... . Oldham Coupling 1. 개 요 Oldham coupling는 2중 슬라이더 커플리으로서 알려져 있으며 수직으로 축지름의 약 5% 가량 축심이 일치되지 않고 떨어져 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13
  • [자동차공학] 전자식 4륜 조향장치
    휠의 회전 운동을 뒤쪽의 조향기어에 전달하기 위해 조향 축을 사용하는데, 뒷바퀴는 앞바퀴와 유사하게 볼 조인트 상에서 안팎으로 움직일 수 있다. 고속도로 주행의 경우, 차량 ... 축, 오프셋 피니언, 슬라이더, 슬라이더 가이드 및 스트로크 로드로 구성되어져 있다.fig3. 두 개의 조향 기어를 사용하는 기계식 4륜 조향 장치2) 유압식 4륜 조향장치제 2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.09
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2025년 12월 02일 화요일
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