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"선형제어" 검색결과 161-180 / 3,652건

  • 한글파일 모터제어/로보틱스 실험보고서
    움직일 필요없이 이동을 할 때 명령을 해주었으며, MLIN을 이용해서 원하는 지점으로 선형적으로 이동, MARC를 이용해서 두 점을 경유하는 원호를 그리며 이동, MCIR을 사용해서 ... 2000 MARC P9 P10 MLIN P11 MPTP P0 MEND 작성한 코드를 보면 SPD를 이용해서 해당 로봇이 움직이게 될 속도를 지정해 주었으며, MPTP를 이용해서 특별히 선형으로 ... 제어방식과 연속경로제어(CP) 방식의 차이 PTP 제어방식은 공간상에 정해진 위치로부터 다음 위치로 이동하는 동안 로봇의 이동 경로에 관계업싱 지정된 작업점만을 찾아 가도록 제어하는
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04
  • 한글파일 서울시립대학교 공대 전전편입 자기소개서(자소서),학업계획서 최종합
    선형 제어 이론, 하이브리드 제어기 등을 바탕으로 위의 문제들을 해결할 수 있는 강인 제어 이론을 개발하고 이에 대한 해석과 설계 법에 대한 연구 또한 돕고 싶습니다. ... 이에 자동제어 분야에 대해 매력을 느꼈고 자동제어를 전문적으로 전공하고자 하는 꿈을 설정할 수 있었습니다. ... 자동제어시스템 전문가가 되는 것이 목표입니다.
    자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.09 | 수정일 2023.11.21
  • 한글파일 부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+
    수정 방법은 결정된 행동을 집중화시켜 선형법에 따라 제어 한다. 비례 동작을 가하여 하는 방식의 제어를 말한다. ... 예비 학습 실험에 앞서 P 제어의 의미를 먼저 파악한다. P 제어란? ... 공기 조화기나 직접 난방의 증기 유량 제어, 액면 제어 등에 사용된다. 3.
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08
  • 워드파일 Metathesis polymerization에 대하여..
    이들 촉매는 작은 다 분산 지수 (PDI)를 갖는 중합체를 제공하며, 분자량은 소비 된 단량체의 양에 따라 선형 적으로 증가한다. ... 촉매, 단량체 및 기타 요인의 균형을 잘 유지하면 중합체 구조를 효과적으로 제어 할 수 있습니다. ... Acyclic Diene Metathesis (ADMET) -대략적인 설명- Acyclic Diene Metathesis (ADMET)는 선형 중합체 및 에틸을 생산하기 위해 말단
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22
  • 한글파일 카이스트 일반대학원 전기및전자공학부 자기소개서 및 연구계획서
    저는 또한 자극 식별력과 선형 감도를 갖는 압력/온도 감지 바이모달 전자피부 연구, Dipole Moment Conversion에 기반한 분리 및 보어사이트 이득 향상을 위한 표면파 ... 모드 수용체 연구, 수평 슬롯 도파관에서 그래핀의 0에 가까운 엡실론 효과에 대한 논의 연구, 이식형 의료기기용 트리플 모드 벅 컨버터의 온/오프 타임 센싱 기반 부하 적응 모드 제어 ... 공간 필터 연구, 지속적인 포도당 모니터링을 위한 피하 이식형 전자기 바이오센서 시스템 연구, 이식형 의료 기기를 위한 완전히 통합된 PLL 기반 주파수 조절 재구성 가능 듀티 제어
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.06.02
  • 한글파일 한양대학교 일반대학원 전기공학과 학업계획서
    저는 또한 열전 발전기의 전역 최대 전력 추적을 위한 선형 외삽 기반 Gray-Wolf 최적화 알고리즘 연구, 재생에너지 전력-가스 시스템 기반 마이크로그리드를 위한 2계층 에너지 ... 저는 또한 자기누설탐상시스템에서 밀집된 다수의 결함에 의한 탐상 신호 왜곡에 관한 연구, 하이브리드 에너지 저장 기반 마이크로그리드 클러스터를 위한 적응형 모델 예측 제어 기반 통합 ... 계층 제어 기법 연구, 시간적 동작 위치 파악을 위한 향상된 포인트 수준 감독 방법 연구, 탄소나노월의 특성 향상을 위한 탄소계 박막증착 연구, 지능형 웨이트 트레이닝 시스템 연구
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.07
  • 워드파일 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석, Auto-correlation과 spectral density
    이로 인한 오차를 줄이기 위해서는 PID제어에 사용되는 계수들을 이번 실험의 조건에 맞게 최적화 시켜야 할 것이다. - 오차 원인 분석 1) 선형화로 인한 오차 이론 값을 구할 때 ... 이는 신호발생기가 신호를 발생시키는데 PID제어와 같은 전압 제어를 하기 때문이다. ... 이라는 가정하에 라고 선형화하여 계산을 진행했는데, 실제 실험 시에 크랭크가 병진 운동하는 각도 는 0보다 훨씬 컸으므로 오차가 발생했다 생각한다. 2) 병진 운동의 단순화로 인한
    리포트 | 17페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.04.25
  • 한글파일 현대 자동차 합격자소서 전기공학과, 지원동기, 직무 적합성 보너스 합격 자소서 포함
    석사 세부 전공은 제어 공학으로 선형, 비선형 시스템에 대해 학습하고 최적제어기법, 슬라이딩 모드 제어 기법, 칼만 필터 등에 대한 이론을 익혔습니다. ... 한편 제어 이론을 이해하는 것과 제어기를 설계하는 것은 또 다른 문제였습니다. 제어기 설계를 위한 테크닉도 다른 논문을 통해 새로 익혀야 했습니다. ... 기존의 강인 제어 기법과의 차이는 무엇일까?'라는 질문이 생겼습니다.
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.04
  • 한글파일 인하대학교 / 기계공학실험A(기공실A) / 능동진동 결과보고서
    기계공학실험B 인하대학교 기계공학과 제출자 : Revision. 1 2022년도 2학기 기계공학실험 A < 도립진자 및 능동진동 제어> Report (오후 6조) 이 름 : 학 번 ... 이 값 역시 측정값으로 오차가 발생했는데, 선형보간법으로 구했지만 원래 그래프가 사인 그래프이기 때문이다. ... 측정값의 오차와 관련하여 만약 선형보간법이 아니라 정확한 진동응답 식을 이용해 구한다면 오차를 줄일 수 있을 것이다.
    리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.18
  • 한글파일 (컴퓨터의이해) 다음 문제에 대하여 주요 내용을 ①, ②, ③, ④ 번호를 붙여서 4가지 이상 설명하고
    매트릭스형 코드에서 흑백 요소의 존재 여부에 관해서만 확인하면 되기 때문에 데이터가 요소의 변에 구속되지 않아 다층 혹은 선형 심볼과 비교해 데이터 오차 허용도가 작아도 괜찮다. ... 날씨를 연동하여 볼 수 있고 카운트다운, 스톱워치 등 시계 화면을 휴대전화를 사용하지 않고도 제어할 수 있다. ... 바코드에서 서로 다른 간격의 요소를 배치하거나 판독하는 것이 가장 어려운 일 중 하나이므로 다층형 심볼이나 선형 심볼보다 더 단순한 구조를 가진 매트릭스형 코드는 쉽게 판독이나 인쇄할
    방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.10
  • 한글파일 서강대 전자공학과 대학원 연구계획서
    마이크로파 이론 및 기술 개발, 적층된 Silicon-on-Sapphire MOSFET을 사용한 20dBm 선형 RF 전력 증폭기 개발, 부하 변조를 통한 W-CDMA 기지국 엔벨로프 ... 저는 OOO 교수님의 OOOOOO 연구실에서 부스트 DC-DC 컨버터의 과도 향상 방식의 순서 제어, 시간 모드 밀러 보상을 사용하여 높은 신뢰성을 갖는 고면적 효율 DC-DC 컨버터 ... 증감제로 사용하는 Deep-Blue Hyper형광 유기 발광 다이오드의 개선된 효율 및 수명 연구, 증가된 광학 아웃커플링을 위한 박막에서 유기 인광 Pt 착물의 방향을 체계적으로 제어
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.09.16
  • 한글파일 압력제어장치 예비보고서
    Feedforward Control : 외란 Disturbance를 측정하여 Set point의 설정을 조절하여 Input을 조절한다. 2) 전달함수 - Laplace 변환에 의한 선형 ... -Closed loop : 측정된 제어 변수를 설정치와 비교하여 제어기로부터 제어 신호를 결정하는 공정방식이다. 5) 각 제어기의 특징 - P 제어기 : 가장 단순한 형태로 set ... 실험 목적 - 압력제어장치 실험을 통하여 공정제어의 의미와 필요성에 대하여 이해한다. - 정동작, 역동작의 특징과 조율법을 이해한다. - 제어기의 종류 (P, PI, PD, PID
    리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.02
  • 한글파일 기계공학실험-제어실험
    선형 시스템에서는 전달함수를 분석하여 판단하는데, 모든 Pole의 실수부가 음수면 안정하고, 실수부가 양수인 pole이 존재하면 불안정하다. - 2차 시스템의 계단응답 분석 Overshoot ... P제어: 오차신호에 비례하는 입력을 인가하여 제어 PI제어: P제어에 오차신호의 적분값을 추가로 인가 (정확도 향상) PID제어: PI제어에 오차신호의 미분값을 추가로 인가하여 오차의 ... 매트랩 코드 첨부 ○ 역진자(inverted pendulum)의 PID 제어 실험 (목표값: theta _{d} = pi ) - PID 제어의 각 제어이득을 다양하게 변화해가며 이에
    리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21 | 수정일 2022.04.18
  • 한글파일 서울대학교 일반대학원 전기정보공학부 연구계획서
    학부, 대학원 이수 전공 과목 중 관심과목 저는 OO대 대학원을 다니면서 강인제어, 비선형시스템이론, 추정론, 로봇공학, 전력전자시스템, 최적제어이론, 전기기계, 제어시스템특론, 고속데이타통신
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.05
  • 한글파일 현직자와 함께만든 한국전력공사 한전 전기직 전공 직무면접 준비자료
    선형회로 RLCG 수동소자로만 이루어진 회로 161. ... 피뢰기 이상전압이 발생할 경우 즉시 대지로 방전하여 전압상승을 억제하고, 이상전압이 소멸되면 속류를 차단하여 원래의 송전상태로 되돌아가게 하는 것 ※ 참고 (피뢰기가 비선형특성을 가지고 ... 평상시 고저항을 가지고 있으나, 일정 전압 이상이 가해지면 저항이 매우 작아져 대전류를 흘려보내서 들어온 고전압을 낮춤, 이후 방전이 끝나면 다시 고저항으로 되돌아가기 때문에 비선형특성을
    자기소개서 | 51페이지 | 19,900원 | 등록일 2021.05.08
  • 한글파일 현직자와 함께만든 공기업(한전) 전기직 직무면접 준비자료
    선형회로 RLCG 수동소자로만 이루어진 회로 161. ... 피뢰기 이상전압이 발생할 경우 즉시 대지로 방전하여 전압상승을 억제하고, 이상전압이 소멸되면 속류를 차단하여 원래의 송전상태로 되돌아가게 하는 것 ※ 참고 (피뢰기가 비선형특성을 가지고 ... 평상시 고저항을 가지고 있으나, 일정 전압 이상이 가해지면 저항이 매우 작아져 대전류를 흘려보내서 들어온 고전압을 낮춤, 이후 방전이 끝나면 다시 고저항으로 되돌아가기 때문에 비선형특성을
    자기소개서 | 51페이지 | 19,900원 | 등록일 2021.05.03 | 수정일 2021.05.08
  • 워드파일 원익아이피에스 2019년 SW 합격 자소서
    이후 구글 머신러닝 단기집중과정을 통해 머신러닝에 기초가 되는 선형회귀법의 원리와 텐서플로우를 공부하였습니다. ... 이들이 선형관계라는 가설을 세우고 경사하강법 알고리즘을 적용하여, 학습 모델이 높은 신뢰성을 가지도록 하였습니다. ... 위 경험을 통해 'SW 엔지니어'로서 여러 기기를 제어하는 업무에 확신을 가지게 되었고, 당사에서 가진 역량을 펼쳐 제어기술 개발에 기여하고자 지원하였습니다. 2.
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.18
  • 한글파일 수학의 노벨상 필즈상 이야기 독후감
    또한, 비행기에 항로를 입력시켜 놓은 뒤 스스로 자세나 고도를 자동으로 제어하는 장치에서 행렬과 벡터 공간에 대한 수학이 필요하다고 한다. ... 대부분 이해하기 어려운 내용이었지만, 선형대수를 보고 고급수학 수업에서 배웠던 행렬과 선형변환 단원이 생각났다. ... 선형방정식으로 간단하게 표현하면 쉽고 효과적으로 연산할 수 있기 때문이다.
    리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.03
  • 워드파일 예비보고서3_디지털통신2_Carrier Acquisition
    전압제어발진기 : 제어 전압에 따라 조절되는 주파수를 발생시키는 발진기로 위상비교기에서 나온 값을 토대로 동기화될 때까지 출력 주파수가 변화한다. ... PLL(Phase Locked Loop) PLL 회로는 위상변동을 줄이며 평균적으로 입력 주파수 및 위상에 동기화시키는 회로로 비선형 피드백 시스템의 일종이다.
    리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.23
  • 한글파일 한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서
    대학원을 재학하면서 마이크로가공, 열물질확산특론, 선형제어, 바이오영상신호처리, 생산공학특론, 원자로이론, 방사선공학, 계측및신호처리, 재료과학특론, 응용공업수학, 고체역학특론, 동역학특론 ... 연구계획 저는 한양대 대학원에서 다중 배플과 침지 방식을 기반으로 한 수동형 마이크로 믹서의 혼합 성능 연구, 궤적 생성 반복 학습을 통한소프트 액추에이터 제어 연구, 비대칭 하이브리드 ... 알고리즘을 이용한 공냉식 리튬이온 배터리 모듈 형상 최적화 연구, 직사각형 미세유로 내 공기-물 슬러그 흐름의 하위 영역에 관한 실험적 연구, 산업용 협동 로봇의 직접교시를 위한 DMP 제어
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.07
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