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"분산점 칼만필터" 검색결과 1-20 / 35건

  • 다중 분산점 칼만필터를 이용한 급격한 구조손상 탐지 기법 개발
    한국전산구조공학회 이세혁, 이상리, 이진호
    논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.18
  • 이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 옥외용 위치평가 (Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot)
    한국정밀공학회 이우석, 임종환
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14
  • 옥외용 이동로봇의 분산점 칼만 필터 기반 3차원 위치 인식 (Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots)
    한국정밀공학회 이우석, 최민호, 임종환
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19
  • 초음파센서를 이용한 UKF 기반 로봇의 실내 위치 평가 방법 (Indoor Localization of a Mobile Robot based on Unscented Kalman Filter Using Sonar Sensors)
    한국정밀공학회 서수희, 임종환
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11
  • 급격한 구조손상탐지를 위한 베이지안 필터 적용가능성 비교 검토 연구 (Comparison of the Applicability of Bayesian Filters for System Identification of Sudden Structural Damage)
    한국전산구조공학회 이세혁, 김민규, 이상리
    논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09
  • GS칼텍스 생산기술직 자소서
    GS칼텍스생산직합격자소서2025채용대비1. GS칼텍스에 지원한 이유와 입사 후 목표 및 성장 계획을 설명해 주십시오.2. 지원 분야/직무 지원 동기 지원 직무와 관련하여 본인 ... 십시오. [① 당시 상황, ② 예상되거나 실제 경험한 어려움 ③ 해결 방법(새로운 시도, 협업, DX 등) ④ 결과 및 느낀점을 상세히 기재해 주시기 바랍니다.]?1자 이상 ... 1500자 이하로 입력하세요.1. GS칼텍스에 지원한 이유와 입사 후 목표 및 성장 계획을 설명해 주십시오.GS칼텍스는 대한민국 에너지 산업을 선도하며, 끊임없는 기술 혁신과 친환경
    자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.29
  • 판매자 표지 자료 표지
    화장품학 기출문제 + <정답 및 해설 포함>
    )23.블루라이트/HEV 차단 설계에서 가장 타당한 접근은?① 산화아연만으로 충분② 유기 필터 조합과 색소(Fe₂O₃ 등) 분산 최적화③ 오일 함량 0%④ 향료 농도 증가24.헤어 ... ② 산화 스트레스 바이오마커 활용③ MED 기반 홍반 평가 ④ 산화철·카본 블랙의 분산 확인64.헤어 샴푸 레올로지에서 염 농도를 올렸을 때 기대되는 변화는?① 솔-젤 전이로 점 ... 1. 고대 화장 관행의 기술사적 의의로 가장 타당한 것은?① 색조 중심에서 보존 중심으로의 전환이 르네상스에 완결됨② 납·수은 사용이 근대 초까지 지속되며 규제 탄생의 촉발점
    시험자료 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.16
  • 판매자 표지 자료 표지
    약제학 실습 - 연고제의 제조(바셀린를 기제로 이용하여 연고제 (zinc oxide paste)를 제조)
    었다. 이는 연고칼을 이용하여 연고제를 혼합하는 과정을 처음 실시해보았기 때문이라 판단되며, 실험을 반복하면서 이러한 문제점을 개선하고, 최적의 제조 방법을 찾는 것이 필요하다고 느꼈 ... )① 연고판과 연고 칼에 의한 방법100 g 이하의 소량을 조제할 때 적합한 방법으로 보통 도자기판으로 되어있는 연고판과 폭이 넓고 탄력이 있는 연고용 칼 (스패튤라)이 사용 ... 효과적이다.바셀린30자극성이 적은 소수성 기제이며, 피부를 통해 흡수가 되지 않고 배합성이 좋아 연고제의 기반으로 사용된다.【Methods】연고판과 연고칼을 이용하여 연합법으로 조제
    리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.22
  • [간호관리학] Report 병원 내 환경관리 내용입니다.
    병목 및 지체현상이 발생하지 않도록 분산 유도한다.5) 낙상① 낙상 위험도 평가 도구(Morse, 1997)? 낙상 위험도 분류기준- 고위험군: 51점 이상 / 중위험군: 25 ... 의 환기 기준인 헤파 필터(HEPA filter)나 출입구에 에어샤워(air shower)를 설치하여 관리함? 헤파 필터(HEPA filter)는 인조섬유로 만들어진 필터로, 미세 ... : 시험·검사 등에 사용된 배양액, 배양용기, 보관균주, 폐시험관, 슬라이드, 커버글라스, 폐배지, 폐장갑다. 손상성폐기물 : 주사바늘, 봉합바늘, 수술용 칼날, 한방침, 치과용침
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.07
  • 빗물 이용 사례 및 현황과 해결방안
    ) 김대중 컨벤션센터 ( 광주광역시 ) 설치년월 : 2005 년 8 월 빗물이동 : 지붕→우수조→필터 ( 활성탄 , 모래 ) → 처리수조→ 화장실 및 조경분수용수 저류용량 ... →원수조→ 필터 ( 활성탄 , 모래 ) → 처리수조 → 운동 장살수 저류용량 : 2,070 톤 특징 : 넓은 경기장 부지에 대량으로 집수된 빗물을 처리과정을 거친 후 운동장 잔디 ... 구업지역이자 녹지인 포트 칼린즈의 경우 도시홍수를 막기 위해 오목형 녹지를 활용했으며 , 100 년 재현빈도의 강우관리 및 연계처리기법을 적용했다 . MIT 공대는 경관 조절지
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.06 | 수정일 2023.09.07
  • 판매자 표지 자료 표지
    법무연수원 진천본원 공무직 근로자 조리 자기 소개서, 직무수행계획서
    진다는 점이었습니다. 지역 초등학교 급식실에서 3년간 조리원으로 근무하며 매일 300인분 이상의 음식을 위생적으로, 시간에 맞춰 조리하고 배식하는 일을 했습니다. 특히 고기류 조리 시 ... , 조리 후 위생 상태, 세척기 필터 청소에 이르기까지 모든 과정이 이어져야 좋은 식사가 된다는 것을 절감했습니다. 그래서 매일 하루 일과를 마친 뒤에도 세척기 내부 상태를 확인 ... 라고 생각합니다. 또, 저는 누구보다 일터의 ‘청결’을 중요하게 여깁니다. 조리와 급식 현장에서 청결은 생명과 직결되는 요소입니다. 칼이나 도마를 정리할 때는 종류별로 분리해 사용
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.25
  • 판매자 표지 자료 표지
    [군무원 정보사회론] 가트너2022+ 7,9급 기출정리(모의고사 포함)
    알고리즘으로 변화)-통합경험 TX: 다중경험+사용자경험 (다양한 형태로 서비스 제공)-분산형 엔터프라이즈: 가상+원격으로 다양한 장소에서 활용[변화형성 부문]-컴포저블 어플: 필요 ... 엔지니어링: AI시스템 설계[신뢰구축 부문]데이터 패브릭: 분산네트워크 지원 (일단 통합 후, 모니터링)사이버보안 메시 CSMA: 디지털자산, 원격근무 보안 (분산환경에서도 안전 ... 기법 / 군집화(대표점 찾음)(부분그룹으로 나눔)인포매틱스: 수많은 정보에서 꼭 필요한 (진실)정보만 뽑음머신러닝: 배깅(독립적) + 부스팅(오차보완)(가중치 부여)-> 앙상블
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.25
  • 내진설계의 종류 및 그에 대한 실험
    시대, 조선시대까지 지진에 대한 역사 기록이 우리나라 역사서에 기록이 되어있다. 이러한 점을 이유로 만약 우리나라도 2011년 일본대지진, 즉 규모9.0 이상의 지진이 발생
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.16
  • 크로마토그래피를 이용한 분자의 특성과 구조 실험 보고서(일반화학 실험), A+ 보고서, 과학기술원
    기 위해 원자들이 전자를 공유하는 방법나. 분자간 힘분자-분자 사이에 작용하는 힘, 분자 내 결합보다는 약한 상호작용이다.ex) 전기적 중성 분자: 분산력, 쌍극자-쌍극자 인력 ... 끼리 서로 가깝게 배열하며 정전기적으로 끌어당기는 힘으로 당기는 인력과 반발력 사이에서 쌍극자들은 가장 최적의 균형점을 향해 배열된다. 쌍극자-쌍극자 힘의 세기는 공유 결합이나 이온 ... 결합의 약 1 %에 불과하면 거리가 멀어지면 급격하게 힘의 크기가 작아진다.마. London 분산력쌍극자 모멘트가 없는 분자들 간에도 작용하는 힘이다. 즉, 불활성 기체 원자
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.01.14 | 수정일 2019.04.05
  • 메틸메타크릴레이트의 벌크 중합
    시행한 실험방법결과 및 고찰- 결과 데이터- 고찰추가- 실험에 대한 실제 응용의 예- 연습문제참고문헌벌크(Bulk)중합은 주로 액체 상태에서 행해지는 중합으로서, 용매나 분산매체 ... 를 통해 사슬을 자라도록 만든다. 연쇄이동은 성장하는 중합체의 활성점이 단량체, 생성중합체, 용매 등으로 이동하여 일어나는데, 벌크중합에서는 용매 없이 진행되므로 단량체나 생성중합체 ... 의 비커에 붓는다. 이 때 침전된 중합체를 글라스 필터로 여과하고 80°C로 유지된 진공 건조기에 말린 후 무게를 측정한다.실제로 시행된 실험 방법사슬전이제 효과 확인 실험250
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.04.28 | 수정일 2016.09.22
  • [유기화학실험] GC-MS를 이용한 Oil의 분리 및 확인
    시린지, 바이알, 유리칼 활성탄, 파라필름, GC/MS기구.시약a. 등유(Kerosene)석유를 정제 하였을 때 끓는점 150~280℃ 정도의 유분으로 석유등·석유난로·석유풍로 ... 된다. 기화성이 같은 물질이라도 고정상과의 상호작용(배향 힘, 유발 힘, 수소결합 힘, 분산 힘)이 다를 수 있으므로 분리가 가능하다. 질량분석법은 시료로부터 분자나 원자를 이온화(일반 ... 에 특수성이 있는 점 등이다. 분석에 사용되는 시료 량은 수 mg에서 ng정도이며, 물질이 이온 발생원의 온도와 압력에서 기체 상태로 존재할 수 있으면 가능하다. 질량분석가 이용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.26
  • 영화조명과 연극조명의 차이점
    Report영화조명과 연극조명의 차이점에 대해과목명 :담당 교수님 :학과 :학번 :이름 :- 목차 -Ⅰ. 서론1. 연극과 영화의 차이점Ⅱ. 본론1. 연극 조명1) 연극 조명 ... 의 기능2) 연극조명의 종류3) 연극조명기구의 종류2. 영화 조명1). 영화조명의 기능2) 영화조명의 종류3) 영화조명기구의 종류Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론1. 연극과 영화의 차이점 ... 와 거의 동일하다고 볼 수 있다. 이렇게 비슷하면서도 상이한 연극과 영화는 조명에서도 차이점을 가지고 있다. 에서는 연극과 영화의 조명에 대해서 알아보겠다.Ⅱ. 본론1. 연극 조명1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 3,800원 | 등록일 2016.12.05
  • 정유사별 윤활유 대비표, 용도 및 특성
    ShellGs칼텍스SK윤활유S-OilCylinder OilAlexia 50타로 스페셜 에이치티 70SUPERMAR CYL 50다후니 시마스타System OilGadinia T30 ... 조사 별 제품 대비표GS 칼텍스용 도제 품 명용 도 및 특 성Cylinder Oil타로 스페셜에이치티 70◎ 크로스헤드 엔진의 실린더 윤활을 목적으로 TBN 70, SAE 50 등급 ... 의 트렁크 피스톤 엔진에 적합한 고품질의 엔진오일.◎ 우수한 윤활기유와 청정분산제, 산화방지제, 마모방지제 및 알카리성을 유지하는 첨가제를 사용 제조.유압유란도◎ 녹 · 산화
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.26
  • 섬유공업
    인천광역시 남동구 고잔동 공장의 소개 휄트 및 부직포 제조 생산을 하는 전문 업체로서 용도로는 침구용 보강재와 공조용 휠타, 자동차 에어크리너, 의류용 심지등이 있다 생산품목 ... 구조를 만들어 미세한 입자까지 걸러낼 수 있어 공기, 물, 유류 등의 여과 기능 이의 기능으로 부직포는 에어 및 연료필터, 정수기 필터 등으로 사용.부직포란 어떤 소재인가?부직포 ... . 방전성 대전방지처리를 통하여 정전기를 방지할 수도 있고, 역으로 에어필터 등에서 Dust를 흡착 하기 위해 정전기를 주는 것도 가능.부직포란 어떤 소재인가?화학안전 4조부직포
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.05
  • 판매자 표지 자료 표지
    [방송 카메라]방송, 카메라, 편집 용어 정리
    으로 분산시키기 위해 사용하는 필터이다. 크로스 필터는 빛이 밝을수록 그 효과가 크기 때문에 밤배경이나 쇼무대에서 자주 사용된다.● 연초점필터 : 표면이 뿌옇게 되어 있어 화면 전체 ... 필터는 렌즈 후드에 나사형태로 돌려 끼우도록 되어있으며 반사광이 제거되는 점에서 회전 동작을 멈추면 된다. 편광 필터는 광량을 1/4정도 감소시키는 동시에 컬러 발런스를 변화 ... 시키기 때문에 편광 필터를 사용할 경우에는 화이트 발런스를 재조정해야 한다.[3점조명] : TV 조명의 경우 한 사람의 인물을 비출 때, 일반적으로 3군데에서 빛을 주게 되는데 이것
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.30
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2025년 11월 29일 토요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감