"모바일 조작 로봇"의 검색결과 입니다.

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"모바일 조작 로봇" 검색결과 1-20 / 344건

모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안 (Proposal of Dialogue-based Real-time Labeling of Supervised Learning of Object Classification for Mobile Manipulative Robot)

한국정보과학회 유영재, 이윤수, 장병탁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 조작, 부품 조립, 운송 및 픽앤플레이스 작업에 유용합니다. 의료 분야에서도 사용되며, 병원에서의 수술 로봇이나 재활 로봇 등에 적용되고 있습니다.하지만 병렬형 로봇은 직렬형 로봇 ... 에 비해 설계와 제어가 더 복잡하고 비용이 높을 수 있습니다. 또한 작업 공간의 제약이 있을 수 있습니다.● 모바일 로봇모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로, 다양한 장소에서 자유

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

센서와 영상정보 융합을 이용한 모바일 로봇 컨트롤러 조작성 행상 연구, 웨어러블 디바이스를 위한 에너지 효율적 근사 음성 신호 처리 연구, 인간-로봇간의 자연스러운 대화를 위한 비 ... 를 통해서 OOO으로 조작이 가능한 인터넷 OOOO 웨어러블 OOOO체를 개발하는 것입니다.제가 디지스트 대학원 로봇 및 기계 전자공학과 연구실에 지원을 한 이유는 석사를 OO대 ... 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지 연구, MOT-AS: 정확성과 안정성을 포착하는 다중 개체 추적을 위한 실시간 일정 관리

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.21

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[a+취득자료] 로봇의 등장에 의해 변화하는 환경에서 자신이 자동차 제조업체 CEO(최고경영자)라면 어떤 미래전략을 수립할 것인가?

이다.인간이 조작하던 로봇이 아니라, 이제는 혼자서 생각하고, 학습할 수 있는 로봇이등장하면서 자동차 산업도 이와 같이 변화하고 있다. 자동차는 인간이 운전기술을 조작하는 운송수단 ... 산업에 뛰어들고 있다. 자동차 산업이 더이상 기계 산업이 아닌 소프트웨어 산업으로 변화하고 있는 것이다. 인간이 조작하는 기계에 불과했던 자동차는 로봇이 스스로 생각하고 학습할만큼 ... Ⅰ. 서론로봇의 등장에 따라 삶은 더욱 편리해지고, 윤택해졌으며 경제가 발전하였다. 기계를 통해 인간의 노동력이 점점 필요하지 않게 되었고, 이제는 인간의 두뇌도 기계의 두뇌

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.09.19

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[공학 레포트] 4차산업혁명의시대, 미래직업과 적응방안 - 일자리 감소, 유망기술, 유망직무, 사회변화

할 것으로 보인다. 인공지능 로봇에게 대체되지 않기 위해 인간 고유의 능력을 개발하고 발전시켜야 한다.4차 산업혁명시대의 유망직무인공지능ㆍ 사물인터넷 ㆍ빅데이터ㆍ 모바일 등 첨단 ... 에서의 창의성의 역할과 가치 그리고 이를 기르기 위한 교육방안에 대해 논의하고자 한다.4차 산업혁명이란?제4차 산업혁명은 인공지능, 로봇기술, 생명과학이 주도하는 차세대 산업혁명을 말 ... 데이터, 클라우드 컴퓨팅, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명이라고 할 수 있다.4차 산업혁명시대의 일자리 감소 문제인공

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.07.12 | 수정일 2023.07.29

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서강대 대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 연구계획서

에 관한 연구, MLP-Mixer 구조를 활용한 대화에서의 멀티모달 감정 인식에 관한 연구, 어수선한 물체의 정렬을 위한 다중 모바일 매니퓰레이터의 조정 연구, 로봇 조작을 위한 ... , UltraScale+ FPGA 기반 시간-디지털 변환기의 선형성 개선 연구, 재배치 위치: 로봇 조작을 위한 어수선하고 제한된 환경 내부의 객체 재배치 연구, 다초점 도플러 반짝임 ... 어수선하고 제한된 공간 내부의 물체 재배치 연구, 콘포머 기반 FastSpeech2를 이용한 한국어 음식 주문 문장 음성합성기에 관한 연구, 응답 지연을위한 로봇 피드백 설계 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.18

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로봇

● 로봇 ●① 로봇의 정의 : 어떤 작업이나 조작을 자동으로 행하는 기계장치, 인간이나 다른 생물의 전체 또는 일부 형태와 비슷한 구조를 가지고 자동으로 움직이는 기계장치② 로봇 ... 을 대신함으로써 인건비를 절감하고 작업의 정밀도와 생산성을 향상시켜 줍니다.ㄱ. 산업용 로봇의 종류 : 수동 조작형 로봇(사용자의 조작에 따라 움직임), 감각제어 로봇(감각정보 ... 의 분야 : 산업용 로봇, 협동 로봇, 서비스 로봇1) 산업용 로봇 : 1960년 초부터 산업 현장에서 사용된 로봇으로 대부분의 산업용 로봇은 인간의 팔 형태이다. 인간의 노동력

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.01

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학과소개-인공지능(AI)학과, 산업융합학과

후 진출 분야로봇공학 기술자, 로봇연구원, 모바일 게임 프로그래머, 모바일 콘텐츠 개발자, 변리사, 자동조립라인 및 산업용 로봇 조작원, 모바일앱 개발자, 사물인터넷 서비스 개발 ... 개론, 딥러닝심화, 머신러닝, 빅데이터응용, 영상처리, 인간컴퓨터상호작용, 인공지능개론, 인공지능과 사회, 지능로봇/자율주행시스템, 컴퓨터시스템, 파이썬프로그래밍, 프로그래밍 심화

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.01

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4차 산업혁명과 관련된 창업계획서 (간호 관련 의료분야)

는 “인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제․사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명”이라고 했다. 또한 기존 산업 영역에 물리, 생명 ... 4차 산업혁명 첨단기술의 종류와 특장점 소개① 자율주행차자율주행차란 자동차가 센서 등을 통해 주변 환경을 인식하고, 위험을 판단하며, 최적의 주행경로를 선택하여 운전자 조작을 최소 ... , 신호해석으로는 ‘인간을 모델로 하여 이를 인공적으로 구현하는 기술이라 할 수 있다. 로봇은 제조업용 로봇과 지능형 로봇으로 나뉠 수 있는데, 제조업용 로봇은 스마트공장 등에서 미리

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.08.11

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스마트헬스케어 보고서, IBM Watson, 자율주행 로봇, ICT & IOT, 가상현실 & 증강현실, 헬스케어 디바이스

하여 이동하고 장애물을 피할 수 있어 벽에 부딪히거나 테이블 아래로 떨어질 걱정이 없다.자율 주행 로봇(Autonomous Mobile Robot)은 스스로 주변을 살피고 장애물을 감지 ... 스마트헬스케어목차1. IBM Watson2. 자율주행로봇3. ICT & IOT4. 가상현실 & 증강현실5. 헬스케어 디바이스1. IBM WatsonIBM은 사무용 기기 사업 ... 는 반면, 왓슨은 방대한 데이터를 소화하여 증거에 기반한 맞춤형 암 진료 제공할 수 있다.왓슨은 관광분야(스탬프 투어)와 요리분야(로봇 셰프가 요리하는 레스토랑, 인공지능이 제안

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01 | 수정일 2022.05.08

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생명과학과 벤처경영 - 4차 산업혁명 시대의 유망직업과 위기직업

하여 영향을 미치기 때문에 향후 어떤 직업이 유망할 것인가를 예측하는 일은 쉽지 않다고 합니다.그래도 4차 산업혁명 시대에는 사물인터넷, 클라우드, 드론, 모바일, 자율주행자동차 ... , 가상현실, 로봇, 생명공학, 인공지능 등 첨단기술의 발전이 가속됨으로써 이와 관련된 기술을 적용하고 활용하는 첨단 분야에서 일자리 기회가 많이 생길 것으로 기대된다고 하며, 첨단 ... 산업혁명으로 인해 방적근로자의 업무는 집에서 손으로 옷의 재료인 실을 뽑아낸 것에서 공장에서 방적기계를 조작하는 것으로 변경되었고 가내 방적 수공업자의 대다수(98%)가 방적기계

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.04.16

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로봇 팔 및 몸체 메커니즘의 동적 운동특성 분석 (Analysis on Dynamic Motion of Robotic Arm and Body Mechanism)

한국지능시스템학회 김병호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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[레포트] 4차 산업혁명과 간호, 10년 후를 대비하는 나의 자세 [레포트, 과제, 견해, AI, 산업혁명, 10년 후, 자세]

기 위해 간호사도 로봇이나 AI 프로그램을 만지고 조작할 수 있을 정도의 능력을 갖추어야 한다고 생각합니다. 아직 간호에 대해 로봇이나 AI를 활용할 수 있는 방법은 제가 알 ... 는 사람이 하는 경우에 해당할 것으로 ETRI(2015)는 예측하고 있다. 또한 일본 노무라종합연구소(2015)는 인공지능과 로봇에 의해 대체될 가능성이 낮은 직업으로 의료사회복지사 ... , 수의사, 유도 접골사, 소아과 의사, 조산사, 보육사, 정신과의사, 외과의사, 언어치료사, 물리치료사, 작업치료사, 산부인과의사, 치과의사를 선정했다. 클라우드 슈밥은 로봇과 AI

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.08.09

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유망 산업 전망

은 2002 년부터 2010 년까지 증가 했다 . 이러한 상황으로 볼 때 , 실버산업은 향후 2020 년을 바라볼 때 더욱 더 증가 할 추세로 보인다 .2. 유통산업 모바일 시장의 발전 ... 모바일 시장의 발전으로 인해 더욱 더 증가하는 유통산업 지금은 핸드폰 하나로도 쇼핑이가능한 유통분야 ! 엄청난 비전 이 있다 . BUT. 대기업의 진입 레드오션 자리잡기 힘들다 . 인 ... 터넷 시장과 모바일 시장의 발달 및 유통업계의 성장률 이 오르는 반면에 대기업의 시장의 포화 로 인한 발전가능성은 다소 낮아보임3. 차세대 반도체 기술 반도체란 고성능 , 저진력

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| 리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.16

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

방식(2) 구동 방식(3) 그리퍼(4) 로봇 조작 지능Ⅲ. 물류로봇 관련 기업 현황 및 특징1. 물류창고 로봇 관련 기업 현황2. 그리퍼 기능을 가진 물류로봇 관련 기업 현황Ⅳ ... . 물류로봇 시장 전망Ⅴ. 회사의 연구/개발 방향성1. 물류로봇 이동 방식2. 물류로봇 구동 방식3. 물류로봇 그리퍼4. 물류로봇 조작 지능Ⅵ. 참고문헌Ⅰ. 서론기존 물류창고에서는 필요 ... , Autonomous Mobile Robots)은 AGV의 단점을 개선한 로봇이다.AMR과 AGV의 차이점기능AMRAGV기본지능형 경로 설정, 인지, 장애물 회피테이프, 트랙, QR코드 기반

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| 리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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경희대학교 일반대학원 컴퓨터공학과 학업계획서

1. 학업계획저는 경희대학교 대학원 컴퓨터공학과에 진학한 다음에 모바일 라이프 로그를 이용한 상황 문맥 상에서의 행동 파악 기술 연구, 택시 추천 시스템을 위한 딥러닝의 숨겨진 ... 유닛 수 결정 방법 연구, 예술적 드로잉의 로봇 성능을 위한 스트로크 기반 렌더링 및 계획 연구, 강화학습 기반 HVAC 제어 및 시뮬레이션 기법 연구, 은닉 마르코프 모델과 신경 ... 망을 이용한 동적 발자국 기반 사람 인식 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 네트워크 로봇 시스템의 무선 통신 기능 향상을 위한 지향성 안테나를 갖춘 능동 안테나 추적 시스템

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.28

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기업의 혁신을 통한 위기극복 사례

라는 모바일 블록쌓기 게임을 출시하여 모바일 게임의 공세에 선제 대응하였다.세 번째로, 디지털과 결합한 교육용 수요를 공략한다. 조립 후 PC에 연결해 프로그래밍을 하면서 조작 ... 과의 협업으로 스타워즈, 해리포터, 배트맨과 같은 유명 영화 컨텐츠들을 레고로 출시하면서 플랫폼을 확대시켰다.3) 디지털 트렌드에 부합한 변신 노력 (클라우드 소싱, 스마트폰 모바일 ... 제품 개발과 개선에 참여할 수 있도록 허용, 충분한 가치가 있다고 판단되는 작품은 실제 완구로 출시한다.두 번째로, 스마트폰 부상에 맞춰 모바일 영토를 확장하였는데, 마인크래프트

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.07

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4차 산업의 이해와 미디어와의 관계

하고 디지털, 물리학, 생물학 분야가 서로 상호 교류 반복하며 파괴적인 혁신을 가져오는 혁명이라고 부르고 있다. 또한, 4차 산업혁명은 사물인터넷, 인공지능, 모바일, 빅데이터 등 ... 에서도 신기는 것은 자동차가 센서 같은 기술을 통해서 주변의 도로환경을 인식하고 위험을 판단해 최적의 주행 경로를 따라 운전자의 조작을 최소화하여 스스로 운행을 이루는 동차를 의미하고 있 ... 주행차가 사고를 내고 사람이 사망하는 등 기술적인 문제가 발생하기도 했다.(2) 로봇과 인공지능로봇은 인간과 유사한 모습, 그리고 기능을 가진 기계로 정의되고 있으며 스스로 작업

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.10

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운영체제란 무엇인지 설명하고 본인이 사용하고 있는 운영체제의 장단점과 앞으로 운영체제는

과 태블릿의 등장으로 인하여 모바일 운영체제가 새롭게 등장했다. 컴퓨터 사용이 대부분 웹에 치중되면서 웹 운영체제도 등장했다. 이제는 운영체제가 이전과 달리 컴퓨터에만 적용되는 것 ... 해주는 것이었다. 운영체제를 통해서 사용자는 컴퓨터 환경을 자유자재로 조작할 수 있게 된다. 이처럼 운영체제의 주목적은 사용자가 컴퓨터 시스템을 편리하게 조작할 수 있도록 하는데 있 ... 게 된다. 스마트폰과 태블릿의 등장으로 인하여 이제는 모바일 환경의 운영체제도 탄생했으며, 웹 브라우저만 있으면 사용할 수 있는 웹 운영체제도 점점 사용하는 비율이 높아지고 있다.2

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.01

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무역벤처창업론_스타트업기업의 성공, 실패사례

핵심은 인공지능, 로봇공학, 사물 인터넷, 무인 운송 수단(무인항공기, 무인자동차). 3D 프린트, 나노기술과 같은 6대 분야에서 새로운 기술 혁신이다.”4차 산업혁명의 특징 ... 을 연결하여 다양한 서비스를 구축해 나아가고 있다. 자율주행 자동차, 인공지능 로봇을 대표적인 예로 들 수 있다. 가상과 현실세계의 진입장벽을 허물고 연결하는 초 현실 시대 ... 참여자들이 거래 내역을 저장하고 있다. (분산 저장)기존 거래 방식은 은행 전산망 해킹을 하면 데이터를 조작할 수 있다는 취약점을 가지고 있다. 그러나 블록체인은 네트워크 참여

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.02

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