14) 스마트시스템 연구에서 시급히 개발해야 할 연구 과제는 어느 부분이라고 보나요?15) 로봇공학에서 나오는 순기구학이란 어떤 이론을 배우는 학술적 이론인가요?■ 순기구학이 ... 의 내용을 간단하게 요약하거나 생략하고 로봇역학에 응용해서 푼다. 결국 로봇공학에서 재일 중요한 것은 로봇 역학이다.17) 스마트도시의 구성요소은 어떤 것들이 있나요?■ 하드웨어 ... 란 이미 주어진 링크의 길이와 관절의 길이 각도를 통해 로봇의 끝점을 구하는 것을 말한다. 우선 구하는 방법은 절대변환와 상대변환 두가지로 볼수 있다.16) 로봇공학은 어떤 학문