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"갠트리 로봇" 검색결과 1-20 / 28건

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    발명아이디어경진대회 최우수상 제안서
    으로 타설? 노즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착하여 필요에 따라 여러 몸체에 범용적으로 사용? 내부 공간을 활용하여 단열재 시공과 철근 시공(종방향철근과 횡방향철근, 개구부 보강철근 등 ... 근종방향철근 배근 가능횡방향, 종방향, 스터럽철근 배근 가능출력 단면4. 발명·아이디어의 구성 및 상세설명□ 아이디어 구상1) 3D 프린터 몸체? 노즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착 ... 하도록 STL파일, 슬라이서 소프트웨어 수정 및 3D 프린터 호스트 제어ㅇ 노즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착하여 비정형의 건축 객체 생산을 가능하게 함4) PC 기본 배합비ㅇ 골재 : 결합
    리포트 | 10페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28
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    국토개발기술대전 최우수상작
    대량생산 가능Ⅱ. 기술세부내용1. 아이디어 구상[그림1] 2 in 1 3D 프린터 구상1) 3D 프린터 몸체? 노즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착하여 필요에 따라 여러 몸체에 범용 ... ) 프린터의 S/W, H/Wㅇ 3D 프린터 몸체에 기존 로봇팔 이용 시 로봇팔 소프트웨어를 참고하여 3D 프린팅이 가능하도록 수정ㅇ 노즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착하여 비정형 ... 노즐이동속도정확도2 in 1 3D 프린팅 건축 기술다관절형쉬움약 10cm/s±1mm 이내HISYS(국내)갠트리형어려움약 5cm/s±1mm 이내APIS COR(해외)다관절형쉬움약 8c
    리포트 | 11페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.12.04
  • A+ 인제대 산업경영공학과 산업로봇응용 중간 기말 정리, 요약본
    규레이션-XYZ로봇, 직육면체 로봇-갠트리 로봇: 큰 카르테시안 로봇, 갠트리 타입 로봇-3개의 수직 슬라이드-축을 직선으로 움직여 직육면체 내 움직임-작업공간: 직육면제ㅇ조인트 ... 언로딩ㅇ실린드리칼, 갠트리 XYZ로봇-높은 강성 하중전달 능력,로봇의 동작ㅇ자유도(DOF)- 개별 조인트 움직임- 전형적 산업로봇: 4~6DOFㅇ일반적 운동의 범주-암,바디 모션 ... (그리퍼, 툴)ㅇarm,body조인트: 엔드이펙터의 포지션, 직선운동ㅇwrist조인트: 엔드에펙터의 오리엔테이션, 회전운동ㅇ로봇과 자동화기기 차이점-로봇은 어떤 엔드이펙터를 다느
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.12.14
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    건설사업경진대회 수상작 (사업계획서)
    즐을 로봇팔 또는 갠트리에 부착하여 필요에 따라 여러 몸체에 범용적으로 사용2) 내진 벽체? 내부 공간을 활용하여 단열재 시공과 철근 시공(종방향철근과 횡방향철근, 개구부 보강 ... 의 S/W, H/Wㅇ 3D 프린터 몸체에 기존 로봇팔 이용 시 로봇팔 소프트웨어를 참고하여 3D 프린팅이 가능하도록 STL파일, 슬라이서 소프트웨어 수정 및 3D 프린터 호스트 ... 자동톱수평 절단1?보유장비핸드카수동2?보유장비전동 지게차3Ton수시시간임차 및 자차펌프카각종수시시간임차3D 로봇팔각종1시간임차 및 자차2) 장비운영계획시공사 : 외유내강예정공정표공사
    리포트 | 11페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28
  • 보강대가 부착된 3축 겐트리 로봇의 X축 빔 설계 (Design of X-axis Beam with a Reinforcement Stand for A Three-axis Gantry Robot)
    대한기계학회 김명묵, 김갑순
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14
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    산업안전보건사례보고서 [제조라인의 보정작업 중 발생한 끼임사고]
    충남 보령 소재 공장 내 차체부품(변속기 케이스) 제조 라인에서 PTC장비실 안으로 들어가 보정작업 중 하강하는 갠트리 로더의 그리퍼와 차체부품 사이에 끼여 사망했다.그림입니다 ... pixel, 세로 590pixel-출처: 고용노동부끼임사고는 건설현장보다 제조현장에서 더 많이 발생하고 있다. 대표적 사례로는 가동중인 컨베이어 밸트 작업중 끼임, 로봇 작업구획 ... 는 절대 안되며, 작업의 편의를 위해 덮개연동장치 기능을 해서는 안된다.방호장치의 결함 발견시에는 지체없이 사업주에게 보고한다.산업용 로봇 셀에는 높이 1.8m이상의 방책을 설치
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.03
  • 2023년 사업계획서(제조업)
    년 경영 및 핵심 전략 2023 년 주요 고객사 협력 R D 추진현황 2023 년 주력 제품 해외 판매 전략 2023 년 제조 물류 시스템 개요 2023 년 물류 로봇 기술 개발 ... No. 고객사 대표자 판매 제품 예상 수익효과 비 고 1 A 에어 플레이트 , 대전방지코팅제 150 카메라 구성 ( 갠트리 , 보드 ) 2 B 에어 플레이트 , 대전방지코팅제 ... 150 카메라 구성 ( 캔트리 , 보드 ) 판매 제품 현황 단위 : 백만원 갠트리 로더 시스템 (Gantry Loader System) 중국시장 (BOE, 천마 ,CSOT 등
    ppt테마 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.08.10 | 수정일 2024.10.02
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    건설사업경진대회 수상작 (발표 ppt)
    내부가 대부분 빈공간이기 때문에 단열 성능이 부족 출처 : APIS CORⅡ 프로젝트 내용 02 / 아이디어 구상 3D 프린터 몸체 ▶ 겐트리 ▶ 로봇팔▶단열재 시공 ▶내부 배근 ... 2 in 1 3D 프린터 작업 순서 터파기 잡석다짐 3D 프린터 로봇팔 설치 PC 타설 전기배관작업 단열재 작업 RC 타설 철근 배근 - 거푸집과 관련된 모든 과정 생략 가능 3D ... 프린터 로봇팔 설치 PC 타설 RC 타설 - 적층 공정을 반복 Ⅲ 시공계획서 02 / 시공공법 : 외유내강의 2 in 1 3D 프린팅 공법 이중 노즐을 사용해 PC, RC 타입
    리포트 | 30페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.11.28
  • 판매자 표지 자료 표지
    스마트콘크리트 레포트
    을 활용하여 5층 아파트를 시공하는 데 성공했습니다.Loughborough University, 영국갠트리로봇 팔에 장착되는 3D프린팅 콘크리트 노즐을 개발하여 100N/mm² ... 묘사도출처 : www.koreascience.com그림12로봇팔 방식 묘사도출처 : www.kuka.com● 국내 연구결과참고자료23D 프린팅 콘크리트 배합설계 프로세스에 관한 ... 최초로 3D콘크리트 프린터를 이용하여 구조물을 만들었습니다. 최근 3D 콘크리트 프린팅으로 학생용 숙박시설을 건설하였습니다. 기존 로봇팔을 활용하여 비정형 디자인의 소형 구조물
    리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21 | 수정일 2023.06.23
  • 두산공작기계 생산기술 합격자 자소서
    의 스마트 팩토리 솔루션인 ‘아이두 컨트롤’, 가공아이템을 자동으로 로딩/언로딩 하는 자동화 로봇, 갠트리로더를 기본으로 측정/검사 장치의 자동화, LPS를 통한 다품종 무인 자동
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 3페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.12.06 | 수정일 2022.10.14
  • 판매자 표지 자료 표지
    방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 두 가지 중 선택하여 3개씩)
    에 탑재한 고소작업대로 한정), 컨베이어, 산업형 로봇?이 있다.3. 크레인1) 정의이용석(2019)에 의하면 ?크레인은 복합도르래 원리를 이용한 것으로서 고정도르래와 움직도르래 ... 고, 드럼에 감긴 로프를 풀어 하강시키는 것을 권하라 한다. 종류는 천장크레인, 갠트리크레인, 지브크레인, 타워크레인, 이동식크레인 등이 있다.?2) 안전대책이용석(2019)에 의하
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.03 | 수정일 2024.08.16
  • 현대모비스 생산관리(모듈BU) 자기소개서/면접자료(진행/족보)[최신자료]
    사이클에서 신형 I/O 모듈을 인식하지 못해 장비가 멈춰버리는 현상과 기존의 노후화된 장비와 배선들로 인하여 간헐적으로 갠트리 로봇의 통신오류로 오작동하는 고질적인 현상들이 복합
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.31
  • 기계안전 ) 방호장치 및 대책에 대하여 설명하시오(위험기계 기구에서 안전검사대상, 자율검사 대상 둘 중 선택하여 3개씩) 1) 크레인 2) 압력용기 3) 프레스
    다. 프레스의 광전자식 방호장치나 산업용 로봇의 안전매트가 이에 해당한다. 마지막으로, 포집형 방호장치는 위험 장소가 아닌 위험원에 대한 방호장치로, 연삭기의 덮개나 목재가공업의 톱밥재료 ... 에서 쇳되며, 그 종류도 매우 다양하다. 갠트리 크레인은 거더의 양 끝에 다리를 설치하고, 지상 또는 건물 바닥에 설치한 레일 위를 주행하도록 한 것이다. 콘테이너 크레인은 부두
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.15
  • 4차산업시대의 기술과 창업 직접제작한 족보
    systems은 최초 산업용 갠트리 로봇도입1984년스웨덴 abb는 가장 ㅃㆍ른 조립 로봇 irb 1000생산수직 암 장착하여 재래식보다 50% 신속 작업1992년스위스 ... demaurex는 최초 포장 응용 delta 로봇 판매1998년스웨덴 abb는 세계 최고 빠른 flexpicker 개발스위스 gudel사는 곡선 트랙 갠트리 시스템 roboloop 시스템 ... 으로 한 대량 생산 혁명3차 산업혁명컴퓨터와 인터넷 기반한 지식정보 혁명4차 산업혁명초연결, 초지능을 특징으로 하는 가상 물리 시스템으로 로봇화, 인공지능화*실업율의 증가-제 1의 기계
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 191페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.07.17
  • 로봇공학
    기술적 연구 개발이 추진되고 있다.Major ProductJet 로봇 (갠트리 로봇)KUKA Jet(갠트리 로봇) 시리즈는 리니어 유닛과 다관절 로봇이 결합된 제품으로 가장 넓 ... - 1971년 미국산 산업용 로봇으로 유럽 최초의 용접 시스템을 구현- 1973년 자체 로봇을 개발- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 ... FAMULUS 개발- 1978년에는 IR 600 양산- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립- 1996년
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29
  • 맥스로텍 기업의 공급사슬관리
    로텍은 갠트리로봇시스템, 로봇과 IT 기술 융합 초정밀 가공기계 및 자동차 엔진부품 사업간의 시너지 효과를 극대화하여, 글로벌 일류 기업으로 발돋움하고, 국가경제 발전에 기여 ... 이외에도 질적인 성장을 동시에 추구하고 있으며 기존 사업인 유무선 갠트리 로봇, 실린더 블록과 신규 사업인 PKM(병렬 역학 기계) 간의 시너지 효과를 극대화하여 로봇전문 기업 ... 으로서의 위상을 드높여 해외시장에 성공적으로 진출함과 동시에 국가발전에 이바지하는 선도 기업으로 발전해 나가고자 하는 비전을 갖고 있다.갠트리 로봇 시장 전망은 산업연구원에 따르
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.01.15
  • [공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇
    같은 것을 달아 쓰기도 한다.- 갠트리로봇(Gantry Robot) : 비교적 큰 작업영영을 가지는 작업에 적합한 로봇이다. 천정부근의 공간을 최대로 활용한다.-외에도 직각좌표로봇 ... 산업용 로봇의 종류와 용도Ⅰ. 개요로봇을 사용하는 것은 머니플레이터(parallel-manipulator)의 기능으로 사용하는 것이라고 보면된다.산업용에서 머니플레이션의 용도 ... 로 사용되는 로봇의 종류와 머니플레이터의 종류를 보면, 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터인데 산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30
  • 물류 하역기기의 정의와 그 종류를 다루고 그것을 선정함에 있어 NPV함수를 활용하여 그 경제성을 다룬 레포트입니다.
    에서 가장 노동집약적인 부분으로 인식되었으나 점차적으로 기계화, 자동화, 생력화가 진행되어 지금은 무인화나로봇이 도입되고 있습니다. 하역의 범위는 사내하역에 해당 ... 다.*갠트리 크레인 : 레일 위를 주행하는 다리가 있는 지퍼에 트롤리 또는 지브붙이가 있는 크레인으로 본체의 구조가 다리를 닮았다는 의미에서 교량형 크레인이라고도 한다.3]랙랙이란
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.11
  • 기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서
    . 직렬형 로봇이 다 그렇지만 엔드이펙터에 그리퍼 같은 것을 달아 쓰기도 합니다.⑵ 갠트리로봇(Gantry Robot)그림 Gantry Robot비교적 큰 작업영영을 가지는 작업 ... ① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10
  • 머니퓰레이터의 응용사례
    를 모두 제공받을 수 있다.2) 갠트리로봇(Gantry Robot)비교적 큰 작업영영을 가지는 작업에 적합한 로봇으로, 천장부근의 공간을 최대로 활용한다는 장점이 있다.Z축의 아래 ... 나 위에 Y축을 붙이면 가장 일반적인 갠트리 형상이지만, 엔드이펙터 부분에 작은 로봇(Mini Robot)을 붙여 사용하기도 하는데, 이는 갠트리의 느리고 큰 동작과 미니로봇의 빠르 ... 고 정교한 동작을 접목했다는 점이 특징이다.이런 경우를 매크로-미니 시스템(Macro-mini System)이라 하며, 갠트리 로봇을 적용하는 큰 메리트가 된다.또한 미니로봇이 작업
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06
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2025년 11월 29일 토요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요
- 작별인사 독후감