하고, 南冥의 砥礪名行과 出處義理를 본받고, 학문의 태도나 수양에 있어서는 退溪를 본받았다. 학문연구의 대상이 폭넓어 性理學은 물론, 歷史, 文學, 地理, 兵法, 禮學, 人物, 物産 ... 을 기본으로 하여 유교입국의 정치이념을 표방하고 법치 적인 정치 이념을 구축하였다. 권력과 경제력(土地)을 독점한 勳舊派들과 사림파 사이에 이해관계가 발생하면서 현실에 대한 憂患意識 ... 이고 그것은 곧 失基心한 때문이라고 보았다.2) '公車文(上疏文)'에 나타난 憂患意識의 實學思想조선 초기의 과전법이 실제에 있어서 폐지된 결과, 훈구외척 세력들의 大土地 소유현상