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dc모터 졸업작품 atmega128 BLDC 모터 라인트레이서 아두이노 모터 atmega128 프로젝트
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"dc모터" 검색결과 1,381-1,400 / 2,194건

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    청소 로봇 제작 보고서
    의 직진성을 보장하였으 며, 전후방에는 범퍼식 접촉센서를 이용하여 벽면이나 장애물을 정확하게 인식하 여 회피하도록 했다. 이동 중에는 청소를 하는데 DC Motor를 이용하여 양 옆 ... 에 위치한 브러시를 돌려주어 이물질을 흡입기 쪽으로 모아주고, 흡입 모터(Vacuum Motor)를 이용하여 이물질을 흡입하며 순차적 제어 방식인 바둑판 형태로 이동하 며 청소 ... - 정격출력 : 34W1. 지능적인 순차적 바둑판 형식의 알고 리즘. (청소경로)2. 엔코더 DC모터를 사용하여 직진성 보장 과 정확한 제어성능.3. 사람 및 장애물 인식 회피기능.4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.08.16
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    [기계실험]PWM 방식의 모터 Driver 제작
    손실이 크고 발열에 대비하여 형상도 크고 금속으로 쉴드 되어 있거나 방열핀 이 첨부되기도 합니다.(2) DC 모터란?DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자 ... 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.1) DC 모터의 특징DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.1. 기동 토크가 크다2. 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다3 ... 한 모터 제어National Semieoductor사의 LM629 칩을 사용하여 DC 모터의 위치및 속도 제어 시스템을 구성하는 방법에 대하여 알아보도록 한다. 이 모션 제어기
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.04.09
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    [8051][졸업작품]수위감지기 , 서보모터 [AT90S2313]
    하여 수위 감지 되었음을 표현 하였다. 사용한 서보 모터 HS-311의 작동 법은 다음과 같다.HS-311 서보 모터는 일반 DC 모터와는 다르게 전원을 공급한다고 해서 모터가 돌 ... 시트13. 작동방법=================== 본문 내용 ==========================서보모터이다. 수위 감지가되면 서보 모터의 축을 특정 위치로 이동 ... 지 않는다. 서보 모터의 핀을 보면 SIG, VCC, GND 가 있다. VCC 와 GND 에는 전원 공급이며, SIG 핀에는 원하는 각도의 신호를 넣어 주는 것이다. 즉, 서보 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 231페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.09.12
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    CPR 기록
    ?? ?? DC기 사용 시: [Defibrillation, cardioversion] 1일당?? ?? CPR 했을 경우 :[cardiopulmonary resuscitation] 사용 ... Trd???Dr 000 call & Intubation 준비함???mental drowsy에서 semi?coma로 changed. Pupil reflex ?=? motor ... level change. Pupil reflex ●>? motor GⅢ →GⅠ???Cardiac compression 유지중임.???self respiration none
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.22 | 수정일 2015.05.18
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    음성인식을 이용한 자동차 설계(회로/소스포함)
    모터는 AC 및 DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 절할 수 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC 서보 ... 스텝모터와 음성 인식 모듈을이용한 모형 자동차 설계- 졸업작품 최종 보고서 -목차1.서론1.1 작품 개발 동기 ... ................................................................................42. 본론2.1 스테핑 모터
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    | 리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.15
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    실기교육발표(청소로봇)
    (MCU) 로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 사람의 머리와 같다. ◆ 모터 제어부(STEP MOTOR 또는 DC MOTOR) 로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로 사람의 다리 ... (적외선센서)프로그램JTAG(통신부)이동모터(이동부)장애물 감지센서 (적외선 또는 초음파)ADCADCPWMLCD(표시부)DISPLAYBLDC모터(청소부)CLEAN동작원리◆ 주제어부 ... 120분충전시간180분모터출력200W크기높이(28cm),지름46*60cm, 무게14kg가격300만원대특징최다센서장착(초음파센서장착), 자기위치인식, 중복청소방지, 진공청소 및 물걸레
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.07 | 수정일 2017.12.04
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    청소로봇 졸업작품
    )로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 One-Chip 마이크로프로세서인C8051F120을 사용하여 제작한다.? 모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR)로봇의 정확한 이동 ... 을 하게 해주는 부분으로으로 STEP Motor 를 사용하여 제작한다. 또한, 청소를 담당하는 부분의 모터는 흡입모터를 달아 진공상태를 만든다.? 센서부(GP2D120)센서는 장애물 ... 된 마이크로프로세서 응용, 센서 활용, 모터 제어, C프로그래밍, 회로설계 등 많은 복합적인 분야의 기술을 다뤄 볼 수 있고, 실제로 산업체에서 응용 가능한 기술을 습득 할 수 있
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20
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    전력전자 고조파와 고주파
    로 변환하여 사용하거나 정현파의 일부를 사용하게 된다. 특히 산업용의 직류 정류기 전원장치나, DC 모터 속도제어장치, 인버터 장치 등은 사용전력이 매우 크기 때문에 파급효과도 커 ... 의사이리스터 응용기술의 급속한 발달로 보다 광범위한 부문에서 DC 및 AC 모터의 속도제어가 가능하게 되었고 특히 70년대에는 급격한 신장세를 보여 정지형(전력용 반도체 소자 ... 하게 된 역사를 보면 1910년부터 60년대 사이에 대형 전기화학공장과 제강공장을 중심으로 고조파 전류를 규제하게 된 것으로부터 시작되었다. 60년대에는 모터 속도제어의 대부분
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.19
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    분압기와 분류기-예비
    작업 혹은 매우 높은 정확도로 측정할수있는 벤치 기구가 될 수 있다. 그것들은 전지, 모터 컨트롤, 전기 제품, 파워 서플라이, 전신 체계와 같은 산업과 가구용 장치의 넓은 범위 ... 저항을 얻는 장치이며 저항의 크기 및 흘릴 수 있는 전류의 크기에 따라서 그 형태나 크기가 다양하다.③ 직류 전원 장치 (DC Power Supply)설계된 회로에 맞는 정전압
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.02
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    유도형용량형근접센서(100318)
    나 탱크 내 저장량 검출전원 역 접속(DC), 서어지 보호회로(DC/AC)에 사용철, 금속, 플라스틱, 물, 돌, 분체 등 유전율을 갖고 있는 물체 검출물 및 화학성 약품 액의 누수 ... 에 사용된다.b) 유도형 근접센서의 응용분야회전자의 속도 측정(회전수 측정)회로의 점멸(on/off)에 사용모터와 바퀴의 회전수 계산시 와 센서에도 사용로봇의 회전수를 계산하고 바퀴
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01
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    Kirchhoff`s current law(KCL)-예비
    다. 그것들은 전지, 모터 컨트롤, 전기 제품, 파워 서플라이, 전신 체계와 같은 산업과 가구용 장치의 넓은 범위에 있어 전기적인 문제들을 점검하기 위하여 사용될 수 있다② 저항 ... 형태나 크기가 다양하다.③ 직류 전원 장치 (DC Power Supply)설계된 회로에 맞는 정전압을 인가하기 위해 고안된 장치. 조절된 단자를 갖추어진 공급기로, 특정 전압의 정전
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.02
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  • 자료 표지
    ◉ 직류와 교류 (장단점, 활용분야, 특징)
    기기, 즉 모터에 많이 사용된다. 가정용 소형모터를 비롯해 대부분의 공장용 대용량 모터는 3상교류(교류 3개가 일정한 차이를 두고 동시에 들어옴) 를 사용한다.3. 직류와 교류 ... 특징▣ 전기적인 특성은, AC(교류)보다 DC(직류)가 훨씬 안정적이다.직류는 + - 가 두개의 선으로 나누어져 일정하게 유지되지만, 교류는 두개선이 동일하게 + 0 - 로 초당
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    | 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.14
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  • 자료 표지
    hybrid car
    energy is important to Lee. Instead of an induction motor, current designers use brushless DC motor ... electric motor that drives the vehicle. This takes place when cruising or in other situations where ... development of hydrogen fuel cells and electric motors to drive the type used by direct combustion of
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    | 리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.28
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  • 자료 표지
    자동제어공학
    는DC 서보모터(Brushed Servo motor) 고정자 : 원통형 프레임, 영구자석2-4. 서 보 모 터 의 분 류 회전자 : 샤프트, 회전자철심, 전기자권선, 정류자 ... : 샤프트, 영구자석 외부 검출기 : 광학식 로터리 엔코더, 레졸버*2-5. DC 서보모터의 구조정류전자석영구자석모터로터스테이터브러시*2-6. AC 서보모터의 구조모터로터스테이터 ... 정 류전자석영구자석로터로터위치위치센서센서*DC 서보모터(Brushed Servo motor)2-7. DC 및 AC 서보모터의 비교 제어구조가 간단하다 단상으로 제어한다 회전
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    | 리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13
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    [예비]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습
    로 On/Off 하는 펄스 형상으로 하고, 그 펄스의 duty cycle을 바꿈으로써 실현하고 있다. 이것은 DC 모터가 빠른 주파수의 변화에는 기계 반응을 하지 않는다는 것을 이용 ... - PWM의 파형이 펄스 형상의 전압으로 DC 모터를 구동했을 때의 실제 모터에 가해지는 전압 파형은 위의 그림과 같이 되며, 평균으로 따졌을 경우 외관상, 구동전압이 변화하고 있 ... 하여 표본화한 후, 양자화하여 수치로 나타내고, 그 값에 대응되는 2진 비트열로 부호화한다.시분할 다중통신방식에 사용되는 변조 방식이다.② 모터 드라이브(motor drive
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    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07
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    태양전지(Solar cell)
    꺼내 쓸 수 있도록 함 직/교류변환장치(inverter) : 태양전지에서는 직류(DC)전기가 발생, 배터리나 태양전지의 DC전류를 부하(램프, 모터, 히터 등) 장치에 교류 전류로 바꾸어 안정적으로 공급해주는 장치{nameOfApplication=Show} ... 을 움직이게 되지만, 전자(-)는 N형 반도체쪽으로, 정공(+)은 P형 반도체쪽으로 모이게 되어 전위가 발생앞면과 뒷면에 붙여 만든 전극에 전구나 모터와 같은 부하(외부 회로)를 연결
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    | 리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.08
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    [월오전1조]11주차 RLC 필터 예비레포트
    하는 과정을 필터링(filtering)이라고 하며 이러한 장치를 필터라 한다. 필터는 FM, 텔레비전 수상기, 보안 시스템, 컴퓨터 및 모터 제어 등에 이용된다.1. DC차단 효과필터
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.10.28
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    인버터의 동작원리와 응용
    의 반도체 소자와 같은 스위칭에 의해서 교류로 역변환 하는데 이때 스위칭 간격을 가변시킴으로서 주파수를 임의로 변환시킨다. 실제로 모터운전 시에 충분한 토크를 확보하기 위해 주파수 ... 를 DC로 정류하여 콘덴서로 평활하여 DC로 만드는 과정이 삽입 되어 있다.Chopping : 인버터 각 Arm에 있는 스위치의 ON, OFF 시간을 조절하여 t1의 펄스폭을 변경 ... 에서 주파수가 제어되며, PWM제어인 경우 컨버터부에서 정류된 DC전압을 인버터부에서 전압과 주파수를 동시에 제어한다.2) 전류형 인버터전류형 인버터는 DC LINK 양단에 평활용 콘덴서
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.13
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    열펌프 성능실험
    었다. DC모터란?ㆍ실제 증기압축 사이클- 실제의 경우, 압축기로 들어가는 냉매에 액체가 포함된 것을 방지하기 위하여약간의 과열을 시키는 것이 보통이다. 과열증기로 압축기에 들어간 냉매
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.10
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    음파의 성질 예비보고서
    들은 전지, 모터 컨트롤, 전기 제품, 파워 서플라이, 전신 체계와 같은 산업과 가구용 장치의 넓은 범위에 있어 전기적인 문제들을 점검하기 위하여 사용될 수 있다.마이크로폰 ... 의 온도를 기록한다,(2) 오실로스코프의 전원을 켜고 모드는 [CH-1], AC-GND-DC 스위치는 [GND], VOLTS/DIV 스위치는 [0.1V], TINE/DIV 스위치 ... 장치의 스피커 연결단자에 연결한다. 진폭 조절손잡이를 최대 진폭의 1/4 정도 돌린 후 멀티미터를 이용해 진동수를 측정한다.(7) 오실로스코프의 AC-GND-DC 스위치를 [DC
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.30
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