"자율제어"의 검색결과 입니다.

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"자율제어" 검색결과 121-140 / 6,414건

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딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전

) 딥러닝과 센서 융합을 통한 상황 인지(5) 경로 계획과 제어 알고리즘의 진화(6) 자율주행 산업에서의 실제 응용과 사례(7) 한계와 사회적·윤리적 쟁점3. 결론4. 참고문헌1 ... 사회적 가치를 제공할 것으로 기대되며, 21세기 교통 혁신의 중심축으로 주목받고 있다. 초기 자율주행 연구는 규칙 기반 제어와 센서 중심의 탐지 기술에 의존했으나, 복잡하고 동적인 ... 경로와 제어 전략을 학습할 수 있게 되었다. 예컨대 강화학습 기반 자율주행 모델은 보상을 안전성과 효율성으로 설정하여 다양한 상황에서 최적의 주행 정책을 학습한다.(6) 자율주행

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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속도 제어와 차간거리 제어 수용성 개선을 위한 종방향 알고리즘 개발 (Development of Longitudinal Algorithm to Improve Speed Control and Inter-vehicle Distance Control Acceptability)

한국ITS학회 김재이, 박만복

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력 ... 하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있 ... 적이라고 생각합니다.입사 후, 자율주행 시스템과 제어 시스템의 알고리즘 설계와 개발을 주도하며 특히 발사통제장치와 관련된 고도화된 기술 개발에 참여하여 성과를 내겠습니다. 그리고

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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승용형 농기계용 직진 자동조향장치 주행특성 연구 (Study on Traveling Characteristics of Straight Automatic Steering Devices for Drivable Agricultural Machinery)

사단법인 유공압건설기계학회 원진호, 전진택, 홍영기, 양창주, 김경철, 권경도, 김국환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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이동로봇 플랫폼용 인터페이스 보드 설계 (Design of Interface Board for Mobile Robot Platform)

한국기계가공학회 전호남, 김갑순

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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HL만도 Intelligent Vehicle School 5기 면접족보(최신 면접 기출질문&모범답안, 압박 면접 기출질문, 1분 자기소개)

인상 깊었던 것은 무엇인가요?Q4. 차량 제어 알고리즘 설계 시 가장 먼저 고려해야 할 조건은 무엇인가요?Q5. HL만도의 자율주행 기술이 경쟁사와 다른 핵심 차별점은 무엇이라고 보 ... ·제어 중 본인이 가장 집중하고 싶은 영역은 무엇인가요?Q14. 자율주행 안전성 검증에서 절대 빠져서는 안 되는 단계는 무엇인가요?Q15. 프로젝트 일정 지연 시 가장 먼저 해야 할 ... 자율주행 모델이었습니다. 기존 자율주행 구조는 인지→판단→제어 단계를 분리해 처리하지만 End-to-End 방식은 영상 데이터를 입력하면 곧바로 차량 제어값(핸들, 가속, 감속

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.12.07

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[기업분석] 휴림로봇

은 수익성 개선에 기여하고 있는가? 2. 경쟁사 대비 핵심 기술(제어, 자율주행)의 경쟁 우위는 무엇인가? 휴림로봇 기업분석 레포트 Page 2연구 방법 및 구성 Ⅰ. 서론 ... 에 머물러TENCY 20여 년간 축적된 독자적인 제어 기술과 최신 AI·자율주행 기술의 융합으로 로봇 토탈 솔루션을 구현합니다. 로봇 언어 Interpreter 자체 개발 로봇 언어(HR ... and Mapping) 기반 자율주행 동적 장애물 회피 및 최적 경로 생성(Path Planning) 휴림로봇은 자체 제어기 기술을 보유한 국내 몇 안 되는 로봇 기업으로, 하드

리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.12.03

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자율주행자동차

(1) 통합 운전자상태 인지 기반 자율주행 개인화 모듈자율주행 주행환경에서 다양한 인터페이스를 통하여 운전자의 상태 및 의지를 파악하고 주행상황과 융합된 정보를 주행제어에 반영 ... 자율주행자동차 기본원리와 장단점분석자율주행자동차 상용화 찬반논쟁 분석자율주행자동차 성공적인 상용화위한 방안제시INDEX1. 자율주행자동차 정의2. 자율주행자동차의 기본원리3 ... . 자율주행자동차의 장단점(1) 장점(2) 단점4. 자율주행 자동차 핵심기술 10가지5. 자율주행자동차 기술수준에 따른 단계소개6. 자율주행자동차 상용화 찬반논쟁 분석(1) 찬성논거(2

리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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4차 산업혁명과 자율주행자동차

자동화 , 1 개 이상의 특정 제어 기능 자동화 없음 , 차량은 운전자에 의해 완벽 통제 제한적 자율주행 자동화 , 가속 , 주행 , 제동율 자동 수행 완전자율주행 자동화 , 완성 ... 형 자율주행 실현 주행 경로 조정과 지능형 크루즈 컨트롤의 결합 자동 안정성 제어 , 운행경로 조정 , 장애물 인식 조향 , 조절판 , 브레이크 등 안전 기능 자동제어 제어 자동 ... 제어 시스템  2 차 피해 및 운영 효율성 저하 방지 교통 운영의 효율성 증대 ㆍ단순 ACC 장착 차량 대비 반응속도 제고 ㆍ일반 수동 주행 도로 대비 처리 교통량 향상 ㆍ자율주행

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.03

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현대엔지비 차세대 모빌리티 임베디드 AI 엔지니어 양성 과정 자기소개서와 면접자료

했습니다. 특히 자율주행 차량 실습 프로젝트에서는 라이다 센서와 카메라 데이터를 처리해 차량의 주행 경로를 제어하는 과제를 수행했습니다. 처음에는 센서 신호가 불안정하고 노이즈가 많아 주행 ... 를 접목한 차량 제어 알고리즘 개발과 실시간 데이터 처리 능력을 갖춘 인재로 거듭나겠습니다. 향후 자율주행차, 스마트 모빌리티 분야에서 안전성과 효율성을 동시에 개선할 수 있는 핵심 ... 관련 기업의 임베디드 시스템 개발팀에서 경력을 시작하는 것입니다. 특히 자율주행 차량, 스마트 모빌리티, 전기차 제어 시스템 개발 분야에 진출하여 센서 신호 처리, AI 기반

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| 자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.10.07

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[편입-자기소개서-동일계] 한양대학교 융합전자공학부 편입학 합격생 자기소개서

하여 시스템을 제어하는지에 대한 기초 지식을 쌓았습니다. 이후, 로봇 개발 동아리 활동을 통해 실제 자율주행 로봇을 설계하고 제어하는 프로젝트에 참여하게 되었습니다. 이 프로젝트 ... 학습을 진행하였습니다. 특히 인공지능 및 머신러닝 기술이 로봇 제어 시스템에 어떻게 활용될 수 있는지에 대한 관심이 생겨, 관련 기술을 학습하며 자율주행 로봇 개발에 필요한 기술 ... 을 학습할 계획입니다. 이를 통해 최신 제어 이론과 기술을 바탕으로 자율주행, 로봇 제어 시스템에 대한 깊은 이해를 얻고자 합니다. 또한, 한양대학교에서 제공하는 다양한 연구

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.15

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... 고 회피하는지를 함께 체험할 수 있도록 구성하여 급우들의 호응을 얻음. 자율주행 기술이 더욱 발전함에 따라 도로 안전, 교통 효율성, 환경 문제 해결에 기여할 수 있다고 보고, AI 기반 제어시스템 개발과 자율주행 윤리 문제에 대한 탐구를 이어나가겠다고 밝힘. ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.07.30

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자율주행자동차의 운전자 요건에 대한 연구 (A study on the driver requirement of the self-driving car)

한국공안행정학회 송영대, 이성애, 조현빈

논문 | 22페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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새로운 Convertible ROV의 설계 연구 (Study of Design for Convertible ROV)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 전지광, 정상기, 박한일, 유삼상

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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경기도 임기제공무원 지능형교통체계 전문요원 직무수행계획서

, 싱가포르 등 지능형 신호제어시스템 선진국 사례 벤치마킹 및 도입 추진-기존 지능형 신호제어시스템 고도화 및 업그레이드 진행셋째, 자율주행차 인프라를 전략적으로 확충하겠습니다.전 세계 ... 하여 실시간 차량 궤적과 교통 상황을 정밀하게 모니터링할 수 있게 되었습니다. 둘째, 지능형 교통신호 제어시스템을 대폭 확대 구축하였습니다. 빅데이터 분석을 통해 교통 신호를 최적 ... 적인 ITS 기술을 도입하고 있지만, 아직 개선의 여지가 있습니다. 제가 가진 전문성을 바탕으로 데이터 수집 및 분석 역량을 강화하고, 지능형 신호제어시스템의 효율성을 높이는 데

자기소개서 | 4페이지 | 50,000원 | 등록일 2024.12.07

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자동차전자제어 시험 전체요약

ABS 유압제어ABS는 Anti Lock Brake System 의 약자로 차량 주행 시 미끄러운 노면에서 제동 시 바퀴가 고착되어 미끄러짐을 방지하여 방향안전성을 유지하고 제동 ... 거리 단축을 하게하는 장치이다.ABS 장치는 크게 속도센서(Wheel speed Sensor), 제어 컴퓨터(ECU), 하이드롤릭 유닛(유압조정기 HCU)로 나눠진다.-속도센서 ... 의 록업을 감지한다.-제어 컴퓨터(ECU)는 각 센서의 정보를 입력받아 유압기구(모듈, 하이드롤릭 유닛)를 제어하며, 센서의 고장을 감지하는 이 제동장치의 컨트롤 유닛은 각 바퀴

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| 리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.03 | 수정일 2022.09.05

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자동차 전자제어 레포트

자동차전자제어 과제엔진 : 엔진이란 열에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치로 기계적인 동력을 발생시키기 위해 연료를 연소시킨다.*연료에 따라 엔진의 종류를 구분해 보면 가솔린엔진 ... ) : 내구성, 신뢰도 높이기 위해 점화코일 한 개로 두 개의 점화 플러그 작동DIS(Direct Ignition System) : 각 점화플러그 독립적으로 제어 -> 점화플러기 1개 ... 을 발생시키는 방식이다. 따라서 폭발시점을 제어하기에도 유리하고 고속(높은 엔진 회전 수)으로 활용이 가능하다는 장점이 있다. 그렇기 때문에 다른 엔진에 비해 출력(마력)이 높

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| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.03

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자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템

자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템목차1. 서론2. 본론(1) 자율주행 기술의 발전 배경과 단계 구분(2) 의사결정 문제에서 강화학습의 필요성(3) 자율주행 차량 ... 환경의 복잡성과 불확실성(4) 강화학습 기반 자율주행 알고리즘의 구조(5) 시뮬레이션 환경에서의 학습과 검증(6) 실제 도로 주행 적용 사례와 성과(7) 안전성, 윤리적 쟁점, 규제 ... 문제(8) 향후 발전 방향과 정책적 고려3. 결론4. 참고문헌1. 서론자율주행 자동차는 21세기 교통 혁신의 핵심 기술로 자리 잡았다. 센서와 지도, 인공지능을 통해 스스로 주변

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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드론Drone에 관하여 조사하고 Drone에 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

드론Drone에 관하여 조사하고 Drone에 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.1. 서론드론(Drone)은 무인 항공기로, 원격 제어나 자율 비행 기술을 통해 ... 의 위치 추적과 원격 제어에 핵심적인 역할을 한다. GPS는 드론의 정확한 위치 정보를 제공하며, 이를 기반으로 자율 비행 경로를 설정한다. 무선 통신 기술은 드론과 지상 제어 센터 ... 전송 속도가 평균 30% 이상 향상된 것으로 나타났으며, 이는 드론의 실시간 제어와 데이터 분석에 큰 기여를 한다.셋째, 인공지능(AI)과 빅데이터 분석 기술은 드론의 자율 주행 및

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.16

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실 도로 기반 자율주행자동차 교통안전 교육과정 개발 연구 (Study on the Development for Traffic Safety Curriculum of Automated Vehicles on Public Roads)

한국ITS학회 최진호, 김정래

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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