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"라인트레이서" 검색결과 101-120 / 397건

  • [마이크로프로세서] 라인트레이서
    전공실험2 프로젝트 (라인 트레이서)전자공학과 97741152 정종진목 차라인 트레이서 구동원리 1.1 적외선 센서 1.2 적외선 센서 동작 원리 1.3 라인 트레이서의 기본 ... 동작 원리 라인 트레이서 회로도 2.1 메인부 2.2 센서부 2.3 AT89C4051 라인트레이서 부품 리프스 3.1 메인부 3.2 센서부 라인 트레이서 구동프로그램 4.1 플로차트 ... 4.2 프로그램1.1 라인 트레이서 구동원리 (적외선 센서)라인 트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 방식의 시스템이다. 라인 트레이서의 가장 핵심
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.17
  • [졸업작품]라인트레이서(아모로)
    1.개요라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 이동로봇이다. 현재공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인반송차가 라인트레이서이다. 라인트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트 ... 를 장착하여 여러산업분야에 응용되고 있다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치 까지 이동하는 것이다.2.특징본 작품은 기존의 라인 ... 트레이서처럼 단순히 라인만 따라서 움직이는 것이 아니라 라인을 따라서 이동하고 거기에 물체를 운반 할 수 있도록 라인 트레이서 앞쪽에 집게를 부착했다. 집게 부 쪽에는 여러 가지
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.17
  • [마우스]라인트레이서 소스
    #include //헤드파일 참조#include //헤드파일 참조// 칩설정 바이트 ----------------------------------------------------------// LOC1:1 LOC0:1 IRC1:1 IRC0:0 ALE:1 WR:1 B..
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.09.12
  • AD컨버터(ATmega128)를 이용한 광량 라인트레이서
    < 광량 라인 트레이서 >■서론1.1 제작 배경1.2 작품특징 및 개요■본론2.1 라인 트레이서의 블록선도2.2 블록선도 세부설명2.3 라인 트레이서 외형 설명2.4 프로그램 ... 순서도2.5 알고리즘 설명2.6 가감속 테이블2.7 핸들 테이블■ 결론■ 부록4.1 부품 리스트4.2 참고 자료4.3 전체 프로그램■ 서론1.1 제작 배경1학기 과제로 라인 트레이서 ... 를 처음 제작하게 되었고 교내 대회에서 1등을 하면서 외부 대회를 준비하게 되었다. 첫 대회를 참관하면서 정말 많은 충격을 느끼게 되었고, 지금까지 보아왔던 라인트레이서는 장난감
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    | 리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.10
  • [공학]ASIC 프로젝트(DE2 보드를 응용한 라인트레이서)
    ASIC 설계 실험TERM PROJECT전 자 정 보 학 부 전 자 공 학 과DE_2 보드를 이용한 라인트레이서 응용'07 ASIC TERM PROJECT -3조순 서1. 개 요 ... 2. 라인트레이서의 구성3. 라인트레이서의 조작원리3-1 DC 모터의 작동3-2 서보 모터의 작동4. DE_2 BOARD와 라인트레이서의 통신5. PROGRAM SOURCE5-1 ... 해보기로 마음먹었다.고민 끝에 생각하게 된 것이 것을 베릴로그로 뭔가 움직이는 하드웨어를 만들어 보면 어떨까 고민 끝에 생각하게 된것이 DE2 보드를 응용하여 라인트레이서를 움직이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.23 | 수정일 2014.12.04
  • AT89C2051을 이용한 라인트레이서입니다.
    {P1_2=FIRE_ON;delay(10);sensor=IN;P1_2=FIRE_OFF;sensor=~sensor;sensor&=0xb4; switch(sensor){case s0000: MOTOR(80,80);break;case s0010..
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25
  • [마이크로 프로세스] 라인 트레이서
    목 차제1장 서 론………………………………………………………………………….1제2장 라인 트레이서의 개요…..…………………………………………………….22. 1 라인 트레이서란 무엇인가 ... ?…..……………………………………22. 2 라인 트레이서의 동작원리……………..…………………………..2제3장 제어부(CPU부)………………………………………………………………….43. 1 ... 론………………………………………………………………………….18참고 문헌부록그 림 목 차그림 2. 1 라인 트레이서의 전체 Block diagram………....…..………………3그림 3. 1 제어부 Block
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2001.12.02
  • ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작
    공학사학위논문ATmega128을이용한트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작년 월 일◎대학교기계공학부◎◎◎트랙 정보 저장형 라인트레이서 제작지도교수 ◎이 논문을 공학사 학위논문 ... 하여 라인 트레이서를 제어하며 주행 중에 발생하는 정보는 EEPROM에 저장 한다.ATmega128의 특징을 간략하게 살펴보면 총 133종의 명령 세트를 가지며, 이것들 중의 대부분은 1 ... 하여 속도제어 및 출발표시로 사용하였다. 본 라인 트레이서는 시작스위치와 속도조절 스위치, 총 2개의 스위치를 사용하였는데(부록A 전원부회로도)속도조절 스위치는 외부 인터럽트 0
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14
  • [라인트레이서] [졸업작품]라인트레이서 74HC00 적외선센서2조[마이컴 없음]
    라인트레이서 로봇입니다. 보통 마이컴을 이용해서 만드는데, 이 작품은 마이컴없이 라인을 따라가는 로봇입니다.라인을 벗어나도 그 위치로 다시 자리를 잡는 능력이 있어서 마이컴 ... 보다 더 빨리 라인을 따라 가게 됩니다.:: 마이컴을 사용하지 않고 논리 게이트 방식으로 라인 트레이서를 만들 수 없을까 생각을 해서 만들게된 작품이다. 단순한 논리 게이트 형식 ... 으로는 라인트레이서가 될 수 없었다. 최소한 1비트의 데이터 저장 할 수 있는 그런 개념이 필요했다. 그래서 생각한 것이 RS 플립플롭이다. 이 개념으로 라인트레이서를 만들 수 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 1페이지 | 3,900원 | 등록일 2005.06.10
  • << AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기>>IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,EL-7L,,수광,발광
    ['[AVR을 이용하여 적외선센서(수,발광) 제어하기]+ 회로도, 소스코드, 동작원리' 본문 내용 中 발췌]Ⅰ. 목 표 적외선 센서는 거리측정이나 물체감지, 라인 트레이서 등 ... 에 따라서 측정값이 달라지는 것에 대해서도 실험해본다. 이 실험은 라인트레이서가 동작하는 데 있어 기본적인 원리가 된다. 그리고 실험들에 대한 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.Ⅱ ... 고 센서값을 MCU로 ADC하여 연산을 통해 판독하는 방법이 있다. 라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다. 실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.03.12 | 수정일 2017.04.20
  • [전자 졸업작품] 라인트레이서 (졸업작품)
    라인트레이서 제작설명서● 라인트레이서란 ?라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 ... 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서 ... 합니다. 또한 라인트레이서가 움직여야 함으로 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 DC모터가 필요합니다. 그리고 감지된 센서의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있습니다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 4,500원 | 등록일 2004.10.07
  • [전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서
    라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서 ... 로 규정 합니다.라인트레이서의 기본 동작 원리적외선 센서가 라인 마우스의 전면에 배열되어 있다. 센서는 흰색 라인이 감지될 때에만 H(+5V)신호를 내보낸다. 만일 흰색 라인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02
  • [마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료
    을 인식한다. 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서 ... 를 제작하며 라인트레이서에서 미래지향적 자동차로 발전할 수 있는 요소를 연구하는 것을 최종 목표이다.II. 본 론1. ATmega128 특징ATmega128은 고성능, 저전력 AVR ... 보다 월등하게 크기 때문에 고사양의 프로그램소스를 저장할 수 있다.그리고 센서부는 적외선 센서를 이용하여 라인을 인식하고 이를 AD-Conversion하여 값을 비교하여 라인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21
  • 라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 /
    이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태 ... 해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다. 라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕 ... 의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써 로봇의 바닥 면에 있는 적외선 센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.26
  • 80c196을 이용한 라인트레이서 (예비논문,졸업작품,보고서,레포트)
    80c196을 이용한 라인트레이서차 례Ⅰ. 서 론1. 개 요 -------------------------------------32. 트레이서 작동원리 -------------- ... 이 주로 사용된다. 레일과 같은 구조물을 설치하는 방법도 생각할 수 있으나 설치비가 많이 들고 이동경로의 변경이 어렵다.라인트레이서(Line Tracer)는 말 그대로 주어진 라인 ... 에서 사용는 뜻이다. 이와 같은 값은 매우 유용한 정보이다.그러나 101과 같은 값은 나타나기 힘든 형태의 것으로 별로 유용한 정보가 아니다.라인트레이서의 동작 개념경우13쌍의 수광
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    | 리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.13
  • [마이크로 프로세서] 라인트레이서 제작 보고서
    I. 연구 배경 및 목표라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술
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    | 리포트 | 45페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.01.08
  • [로봇] [졸업작품,전자공학]리모콘라인트레이서[AT90S2313]
    가정에서 쓰는 리모콘을 이용해서 라인트레이서를 제어하는 것이다. CPU는 AT90S2313을 사용했으며, 바닥감지 센서 2조가 있고 부저음이 있으며, LED 깜빡임이 있다. 리모
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    | 리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.04
  • (합격자소서)만도헬라일렉트로닉스 연구개발
    VHDL을 이용한 라인트레이서 프로젝트를 수행하였습니다. 프로젝트의 내용은 8자형의 트랙에서 각 팀만의 방식으로 라인트레이서를 주행시키는 것이었습니다. 팀장이었던 저는 다른 팀
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31
  • 판매자 표지 자료 표지
    [탐구활동보고서][리포터][자율주행자동차] 마인드 스톰(EV3)을 이용한 무인주행 알고리즘 실험 리포트입니다.
    할 수 있을 것이다 . 여러 장애물에도 능동적으로 대처할 수 있게 될 것이다 . 기대 효과라인의 좌 , 우측을 감싸는 컬러센서를 2 개 부착한 라인트레이서를 이용함 기기 앞부분
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.06
  • 판매자 표지 자료 표지
    자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 17개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.
    도록 코딩하여 라인 트레이서, 장애물 회피 등의 기능을 최대한 간결한 소스 코드와 몇 가지 센서와 모터만으로 기능을 기능하기 위해 고민함으로써 시각화된 논리적인 알고리즘을 구성할 수 있 ... 는 능력을 갖추게 되었다고 함. 특히 라인 트레이서가 갈림길에서 이동하는 방향이 불규칙하다는 점을 해결하기 위해 컬러 센서와 적외선 센서를 이용하여 색깔 표지판을 통해 갈림길 ... 에서 이동할 방향을 결정할 수 있는 라인 트레이서를 제작하는 등 뛰어난 문제해결 능력을 보여주었음.기재 예시 2과학 중점 학급 특색활동(20××.09.05.~12.29.) 블록체인 기술
    리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.20
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2025년 12월 07일 일요일
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