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"관절 토크 추정" 검색결과 81-91 / 91건

  • [로보틱스]인간형 로봇의 활용
    을 이용한 일상 수행▲ 유연한 손가락 관절 구동? 인간의 손과 똑같은 형태의 관절을 구현? 인간이 하는 일을 똑같이 수행한다.? 빠르고 정확한 힘?토크의 측정으로 적절한 힘 구동 ... 화 사회(고령인구비중 7% 이상)’에 들어섰으며 올해는9.1%까지 높아질 것으로 추정됐다. 2018년에는 이 비중이 14.3%로상승, ‘고령사회’에 진입하고 2026년에는 20.8 ... %에 달해 ‘초 고령사회’에 접어들 것으로 통계청은 내다봤다. 고령사회 진입 시기는 지난해추정 때보다 1년 앞당겨졌다.■ 과학 기술의 발달▲ 첨단 기술이 실생활에 적용? 약 10년 후
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02
  • [로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서
    용 로봇 머니퓰레이터산업용 로봇은 회전운동이나 직선운동을 하는 관절들이 연속적으로 연결된 링크들로 구성된 범용의 컴퓨터 제어 머니퓰레이터이다. 로봇 머니퓰레이터의 각 관절은 위치나 방향 ... )는 입력 펄스 형태인 디지털로 제어되고, 위치나 속도센서의 궤환이 필요 없기 때문에 구성이 간단하다는 장점이 있으나 개루프 제어이므로 외란에 대한 정밀도가 낮고 고속에서 토크가 작 ... motor레이터의 관절수는 자유도를 결정한다. 머니퓰레이터의 작업공간 내에서 임의의 방향을 가지고 모든 점에 도달하기 위해서는 위치결정을 위해 3자유도, 방향결정을 위해 3자유도가 필요
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30
  • 아동간호학에 관한 모든것!!!!
    2) 결핵, 천식, 심장질환, 고혈압3) 궤양, 대장염4) 신장질환5) 관절염, 근이 영양증6) 정신장애, 간질, 학습장애7) 알레르기, 당뇨, 겸상세포질환, 암, 선천성 기형3 ... , 분만, 이상 유무를 조사하는 것을 말한다.-혈액검사는 모든 질병과 관계가 깊으므로 진단과 경과 관찰, 예후의 추정 등에 흔히 이용된다.① 주된 혈액검사- 말초혈액 일반검사: 혈액 속 ... 의 유형성분에 대한 검사로서 적혈구, 헤모글로빈, 헤마토크리트, 백혈구, 혈소판을 산정한다. 혈구의 형태적 검사에는 도말표본을 만들어 김자염색을 하여 백혈구, 적혈구, 혈소판 등
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 72페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.10.14
  • 혈액검사, 일반뇨검사, ABGA
    , 부신 부전증, 혈색소농축- 감소 : 빈혈, 백혈병, 아메바증, 관절염, 간디스토마증(4)헤마토크리트(Hct) : 혈액100ml에 포함된 적혈구의 양이 41-53%- 증가 : 다 ... 똑같이 혼탁해 있을 때는 방광보다 위쪽의 요로에 병변이 있는 것으로 추정④여자 : 외음부의 분비물 등이 혼입하므로 배뇨의 처음 것은 버리고 중간뇨를 요기에 채취하거나, 카테터를 요도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.11
  • 산후출혈 (postpartum hemorrhage)
    상기질환 모두에서 나타난다.2. 진단①분만 후 질로부터의 과다 출혈이 첫 지표.②자궁이완과 산도의 열상이 가장 흔한 원인.③검사자료 확인 :헤모글로빈 1.0~1.5g/dL, 헤마토크 ... 리트치 2~4% 감소 → 450~500mL 손실로 추정④회음 패드 수, 린넨 및 깔개의 무게로 출혈량 측정⑤은닉출혈(concealed hemorrhage) :- 저혈량성 및 대사성 ... ①자궁전벽에 손가락이 닿을 때까지 장갑 낀 손을 질 내로 삽입②주먹을 쥐어 주먹관절로 자궁전벽을 마사지③다른 한손의 손바닥을 산모의 복벽에 올려놓고 동시에 자궁저부와 자궁후벽을 마사지4
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.01.27
  • [간호] 자궁근종 환자 간호사례
    될 때 자궁근종을 추정할 수 있다.2 복부촉지 : 하복부에서 단단하고 불규칙한 결절성 종괴가 촉지될 때 자궁근종을 추 정할 수 있다.3 양수골반진찰 : 자궁근종은 방광과 같이 비어있 ... 순응도가 떨어져 치료효과가 의심되는 환자.2. 용법/용량총 철 부족량=체중(kg) (희망헤마토크리트-측정헤마토크리트)(g/L) 0.24+저장 철(mg). (체중 35kg 미만: 희망 ... 헤마토크리트=130g/L, 저장철=15mg/kg. 체중 35kg 이상: 희망 헤마토크리트=150g/L, 저장철=500mg). 투여해야 할 모든 본제의 총수=총 철 부족량(mg
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.14
  • [간호학]아동간호과정(폐렴)
    작용:①PG합성저해에 의한 소명, 해열, 진통작용,②근육 및 관절 부위의 염증과 통증해소 및 연조직 손상에 의한 동통제거에 사용 ③아르기난에 의해 이부 프로펜의 위장관 흡수가 촉진 ... , 설사, 위통, 식욕부진, 구역, 구토, 변비⑥심계항진, 배뇨곤란-ATKSY(아토크건조시럽)약리작용:①기관지 확장작용 및 항 알러지 작용이 abuter보다 강함②지속시간:8~10hrs ... 증후군, 만성염증등에서 낮게 나타난다. 환아는 검사전날 열이 38~40도로 올라 전날은 물 종류만 먹은 것으로 볼 때, 영양 부족으로 낮게 나타난 것으로 추정된다.albumin4
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.17
  • [생리학]체액의 구분
    fluid)으로 나뉜다. 이 외에도 소화관, 늑막강, 관절낭, 안구의 전방수, 뇌척수액 등 체강 내에 들어있는 소량의 수분을 체강수분(transcellular fluid)이라 한다 ... 하거나 또는 Cr 로 표시한 적혈구를 사용하여 혈액량을 구하고 혈장량=혈액량 x (a-Hct) 의 식으로 구할 수도 있다. 여기서 Hct는 헤마토크리트이다. 세포내액이 나 간질액은 현실 ... 적으로 시료를 채취하기 불가능하므로 다른 체액구분들 을 측정한 후 계산에 의해 추정하는 수밖에 없다. 즉 세포내액은 총수분 량에서 세포외액량을 빼서 얻을 수 있으며 간질액량은 세포외
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.30
  • [스포츠와 건강관리] 스키
    한 장비의 하나로 쓰였고, 북유럽에서는 전쟁 때 빼놓을 수 없는 교통수단의 하나였다.지금까지 발견된 스키로 보아 원시적인 스키는 수천 년(석기시대 추정) 전에 이미 고안되어 북유럽 ... ·시베리아·알타이의 산악지방에서 사용되었던 것으로 추정된다. 특히 스칸디나비아반도의 구릉지에서는 일찍부터 겨울철 교통의 실용구로 발달하였다. 옛 시집 《에다》에는 노르웨이의 올라브 ... 기는 대단히 중요하며 폴을 찍는 곳을 중심으로 확실한 토크에 의해서 스키플레이트가 트위스트 된다. 이 토크를 만드는 힘이 허벅지와 무릎, 발이 한꺼번에 움직일 때 효과적이다. 벤딩 턴
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    | 리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.07.05
  • 부인과케이스(자궁근종)
    , 치아, 혀정 상-목 : 경부결절, 갑상선정 상-복부 : 외형정 상-등 : 척추정 상-가슴 : 흉곽, 유방, 유두, 액와, 심장정 상-생식기 : 대음순, 소음순, 자궁경관, 질강 ... 된다.HCT37~4733.1(low)%-혈액의 100ml안에 있는 RBC의 용적을 백분율로 나타낸 것이 헤마토크리트이다. 혈액안에 RBC의 농축 정도를 알아서 빈혈정도를 파악하는데 ... 의 부족, 임신, 전신성 홍반성낭창(SLE), 류마티스성 관절염, 소화성궤양, 골수부전증의 경우에 감소한다.1 CBC 검사{종 류정상소견환자소견단 위임상적 의의RBC0~15~9
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    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.08.25
  • 간염환자 간호
    다.※ G형 간염 바이러스(HGV)와 GB 바이러스 C(HGV-C)는 같은 바이러스로 추정되며, 급·만성 간염과의 인과 관계는 아직 확실하지 않다.【 바이러스성 간염의 종류와 감염 유형 ... 한 증상이 발생)1 황달 전기 (preicteric phase, 전구기)ㆍ기간-1주일ㆍ증상:체온상승, 오한, 오심, 구토, 소화불량, 식욕부진, 두통, 관절통, 우상복부 압통, 허 ... 약진, 발열, 복부불편감, 오심 등-간외성 증상이 있을 수도 있다.: 근육통, 광선공포증, 관절염, 혈관부종, 두 드러기, 구진성발진, 피부발진, 혈관염-드물게 간기능부전으로 발전
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.06.06
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2025년 12월 07일 일요일
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