"라인트레이서"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega128 line tracer 졸업작품 자율활동 기재

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"라인트레이서" 검색결과 41-60 / 398건

라인트레이서 제작과정

●라인트레이서 제작과정●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품●바퀴설계->완성한 본체가 회전할 때, 회전각 ... 할 수 있다.●라인트레이서 프로그램●모터A-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한대로 움직이도록 설정)●모터B-빛 센서가 감지 후 작동(limited를 써서 무한

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.27

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라인트레이서 제작보고서

조원펌웨어4조원하드웨어제작3.팀구성 및 역할목 차Ⅰ. 라인트레이서의 기본1. 정의 …………………………………··……·············· 12. 구성요소 ... ……………………………·····…………··162. 대회결과…………………………………······………·173. 고찰및 느낀점 ………………………………····……··17Ⅰ. 라인트레이서의 기본1 ... .라인트레이서(Line Tracer)란?라인트레이서는 라인(Line:선,줄)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로 ‘줄을 따라 가는 로봇’을 지칭한다. 또한 검정색 바탕에 일정

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.24

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ATmega128을 이용한 라인트레이서

ATmega128 프로세서를 이용한 라인트레이서의 모터제어창원대학교 공과대학전자공학과20033318 이 천 기20033138 김 성 건20043215 박 영 록20043348 임 ... 로 이동할 수 있도록 컨트롤러를 통한 제어가 가능한 휠체어를 제작.1-2. 주요 원리바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 라인트레이서를 모태로한 로봇. 검 ... 에 흰색 라인 혹은 흰색 바닥면에 검정 라인을 판별하여 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.- 라인을 검출하는 역할을 하는데 발광(EL-7L)과 수광(ST-7L)의 적외선 센서 사용.

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| 리포트 | 48페이지 | 13,000원 | 등록일 2010.07.12

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Line tracer(라인 트레이서)

오른쪽으로 턴정지왼쪽그 외정지라인오른쪽Line Tracer의 구동 원리바닥부분의 센서를 이용해 반사되어 들어오는 빛의 양으로 라인을 구분트랙에 있는 흰선을 센서가 인식하여 트랙 ... 을 구분 적외선 센서를 이용해 라인을 감지함수광 발광모터제어부모터 제어부 회로도SLA7024MSLA7024MMotorMotor80C196KCLogic partMotor part모터

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| 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.15

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라인트레이서 소스코드

ATmega128을 이용한 라인트레이서 소스코드입니다.본 소스로 대회출전경험 2회있으며.. 쉽게 이해하실수있는 코드라 생각해봅니다.

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| 리포트 | 5,000원 | 등록일 2008.12.22 | 수정일 2019.03.05

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[라인트레이서]2051 라인트레이서

목 차1. 과제명 : Line Tracer2. 과제 개요1) 라인트레이서란?line(라인;선)+tracer(트레이서;추적자)의 합성어로 말 그대로 선를 추적하는 로봇을 말 ... 하는 무인 차에 많이 응용되는 기술입니다.저희가 제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 2조의 센서 사용하여 움직이며 트레 이서가 라인에서 벗어난 정도를 2조의 광 센서를 통하 ... 여 감지하여 그 감지된 빛의 양 에 따라 적절히 양쪽 DC모터의 속도 차를 두어 계속하여 LINE의 중앙으로 항해 주행 하도록 설계되어 있습니다.2) 라인트레이서 로봇의 쓰임새산업현장

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| 리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2006.06.21 | 수정일 2020.02.24

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[졸업작품 라인트레이서 PPT] 실제로 교수님들께 A+ 받은 라인트레이서 프레젠테이션입니다.

라인트레이서 (Line Tracer) 000000000 성명 000000000 성명차 례 1 . Line Tracer 제작동기 2 . Line Tracer 란 ? 3 . Line ... Tracer 제작동기1. Line Tracer 제작동기 라인트레이서는 어떠한 센서로 구성되어 있는가 ? DC 모터의 구동 방법 및 원리는 무엇인가 ? 라인트레이서는 어떠한 동작 ... 원리를 구성하고 있는가 ? IC 칩 (74HC02) 의 작동원리과 라인트레이서의 관계는 어떠한가 ? 각 부품별 종류 및 이용형태는 어떠한가 ? 제작동기2. Line Tracer 란

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| 리포트 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2012.09.04

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레고 마인트스톰으로 제작한 라인트레이서

1. 라인트레이서(Line Tracer)란?→ 바닥에 그려진 선을 따라서 움직이는 로봇.2. NXT 로 라인트레이서 설계. (물리적 설계)→ 기본설계를 바탕으로 제작. 전면부

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| 리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.10.12 | 수정일 2014.12.19

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[라인트레이서] 라인트레이서

라인트레이서(Line Tracer)1 라인트레이서란?라인트레이서는 라인(Line : 선, 줄)과 트레이서(Tracer : 추적자)의 합성어로써 “줄을 따라 가는 로봇”이라고 말 ... 할 수 있다. 라인트레이서는 검정색 바탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇이다. 라인트레이서의 기본 ... 적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다. 현재 공장에서 물건을 운반하는 무인 운반차가 라인트레이서에 속한다.1.1 라인 트레이서

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| 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.23

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라인트레이서 C소스

..FILE:BASE51.Htypedef unsigned char byte;typedef unsigned int word;typedef void (*function_pointer)(void);#define ERROR (-1)#define ON 1#define SET 1..

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| 리포트 | 1,000원 | 등록일 2008.01.30

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라인트레이서 설계 레포트

p전자회로실험 1 Project◎프로젝트명 : Op-Amp를 이용한 Line Tracer(라인트레이서)Op-Amp(LM314)DC 모터ControllerMCUATmega128모터 ... 내용1. AVR(ATmega128) 프로세서에 대한 이해2. 라인 트레이서 전원부, 모터부, 센서부 제작3. 라인트레이서의 제어 프로그램 코딩4. IR 센서를 이용한 라인 트레이서

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| 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.01.24

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라인트레이서

1.서론라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다.흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체 ... 에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광 센서 ... 한다.CPU를 통한 지능형 제어를 한다. 그래서 고속 주행, 크로스 지역 통과, 트리짐에 비례한 제어, 잃어버린 길 찾기등이 가능하다.트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫒아가는 것

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| 리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.18

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라인트레이서 공학설계

차례라인 트레이서란? 라인 트레이서의 구성 시스템 구성[전체 예상] 라인 트레이서 작동원리 라인 트레이서 제작과정 라인 트레이서 제작을 위한준비 활용방안 및 기대효과 팀 구성원 ... 의 역할 진행 과정 완성도 및 실행라인트레이서란?LINE TRACER란? 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 로봇을 말하며, 저의 10조의 라인 트레이서는 흰색 바닥에 그려진 검 ... 은 선을 따라가는 로봇입니다. 저의 10조의 라인 트레이서는 한 개의 LED와 2개의 적외선센서로 검은 선을 감지하여 하나의 모터를 제어 함으로써 스스로 선(LINE)의 중앙을 따라

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| 리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.12.20

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레고 NXT 라인 트레이서 손잡이 로봇 결과 보고서

공학설계입문과목공학설계입문담당교수님제출일2010. 11. 30(화)2조□ 수업목표○ 체계적인 공학설계 절차?소요?제한사항 이해○ 창의적 문제해결능력?팀워크?의사소통능력 배양○ 작품설계?제작을 통해 창의적이고 체계적인 공학설계능력 습득□ 조별과제 내용○ 과 제 : 레고 ..

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.03

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[NXC] 레고로봇 라인트레이서 소스코드

3. 프로그램 알고리즘 소스코드#define light SENSOR_1#define touch SENSOR_2#define sound SENSOR_3#define sonic SENSOR_4#define Right OUT_A#define Left OUT_C#define ..

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.15

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라인트레이서/실험보고서

는 지금까지 강의시간에 배운 avr 지식으로 라이트레이서 kit를 제작 후 직접 마이크로컨트롤러 ATmega32를 이용하여 프로그램을 짜고 다운로딩 시켜서 라인트레이서를 주어진 트랙

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| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.16

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전자과 졸업작품 라인트레이서

Tracer(U-turn 機能)작 품 명2작품 개요※ 라인트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)라는 것은 제어부, 센서부, 구동부, 모터부 로 이루어진 지능형로봇으로서 센서부 ... 었을 경우 왼쪽 바퀴 모터에 회전을 증가시켜 라인트레이서를 오른쪽으로 회전시킨다. 왼쪽 센서에 라인이 감지 되었을 경우, 반대로 오른쪽 바퀴에 모터가 회전을 증가시켜서 라인트레이서 ... 면서 오른쪽으로 라인트레이서 자체가 움직이게 된다. 3번 그림은 왼쪽 센서가 라인을 인식하였고 2번과 같은 방법으로 오른쪽 모터 회전 증가로 자체가 왼쪽으로 틀어지면 전진하는 방법이

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| 리포트 | 24페이지 | 7,000원 | 등록일 2009.10.12

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NXT - 라인트레이서, 미로통과, 계단오르기 소스코드

#include "NXCDefs.h"int M_turnRight(){ //미로 ////////////////////////////////////////////////RotateMotor(OUT_AC,50,-240); //회전 반경 보정위해 약간 전진OnRev(OUT_B..

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| 리포트 | 1,000원 | 등록일 2013.04.27

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라인트레이서라는 작품을 마치며

고 있음을 알 수 있었다.이 후에 우리 조는 실제 라인트레이서 주행을 해보았다.실제로 처음 주행한 라인트레이서는 처참하다고 해야 할 것이다. 센서 하나를 제대로 인식 못하고 그냥 ... 를 달았다. 모터가 돌아가는 것이 특징으로 스위치를 달아 구동할 수 있게 만들었다. 조의 이름도 라탱이로 라인트레이서 탱크의 합성어(??)로써 나름 시간을 두고 세심하게 만들 ... 었다.이렇게 나름 디자인이 완성되어갈 즈음 프로그램 소스담당 인원들도 완주를 하는 거룩한 성과를 거두었다.항상 제자리만 돌던 라인트레이서가 처음으로 완주를 하니 조원들 모두 감격

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| 리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.01.04

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[8051]라인트레이서

..FILE:회로도및리스트/LineBot2-조립방법.pdf..PAGE:1라인봇투 (Linebot II) 조립방법라인봇투 (Linebot II) 조립방법0. 라인봇투 설명1 ... 설명3.1 프로그램 EX101-104.Chttp://www-robot21.com 1..PAGE:2라인봇투 (Linebot II) 조립방법0. 라인봇투 설명라인봇 I 에 이어서 라인 ... 봇 II 가 탄생하였습니다. 라인봇 II 는 많은 업그레이드가 되었으며 정회전과 역회전 모두를 할수 있습니다. 기능은 트렉을 돌다가 물체가 나타나면 정지하는 기능, 트렉을 돌

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| 리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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