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"행렬전달식" 검색결과 221-240 / 776건

  • 2012선형시스템설계 피피티 발표자료
    ^6]로 고정 이 두가지의 조건에서 최적제어를 함.최적제어이론 LQR(r=1, Q=변화)*◉ Cheap Control의 경우:➀ 대수리카티방정식을 이용한 Q값의 중가에 따른 행렬 ... 이론 LQR(r= 변화, Q=I)*◉ Cheap Control의 경우:➀ 대수리카티방정식을 이용한 Q값의 중가에 따른 행렬 P의 값과 피드백 이득 행렬 구하기감소Q을 고정시켰을때 ... ) ➁ Ts ≤ 4(정정시간에 관한 사양), ➂ Tr ≤ 5(상승시간에 관한 사양)조건에 설계한다.상태피드백 설계가제어성 확인매트랩 linmod함수 이용 - 상태방정식표현을 얻
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    | 리포트 | 40페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.05
  • 디지털 가상 현실의 예술
    의 이미지는 디지털시대로 와서는 수많은 행렬식(matrix)으로 변화되었다. 그것은 그 회화를 만드는 새로운 기술을 보여 주었다. 뒤상이 모나리자의 얼굴에 수염을 그리는 것 ... 으로 회화를 비웃었다면 현실에서 수염 그리기는 더 없이 간단하다. 모든 시각 정보는 단순히 긴 행렬식이기 때문이다. 기존의 예술은 컴퓨터로 쉽게 자신이 원하는 변형을 할 수 있다. 사실 ... 에는 가치가 없다. 캔버스에 바르던 초벌 작업은 몇 가지 간단한 행렬식으로 똑같이 아니 더 완벽하게 재현된다. 왜곡된 화면을 얻기 위한 모눈 작업은 버튼하나로 완성된다. 예술가
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.07.13
  • [연세대학교] 미술사 중간고사 정리본/연세대 필수교양
    된 것만)칼비파형 동검(바이올린 모양)청동기 초기 동검돌기와 가운데에 홈검과 분리되는 손잡이요령식 동검세형 동검청동기 후기 동검비파형 동검 보다 날씬해짐한국식 동검Cf)중국 동검 ... 살아생전은 100년, 사후에는 영원과 다음 세계가 있다고 믿음(=한나라의 도가문화/고구려 건설 이전부터 있었음)적석총= 돌을 계단식으로 쌓는 고분장군총: 앞에 4개의 호석이 있 ... 삼각형: 동수의 부인(동수의 오른쪽)동수를 바라봄사후에는 서쪽 곤륜산에 가야 불로장생할 수 있다고 믿음.동쪽옆방 동쪽벽: 동수의 거주공간부엌+고깃간+차고회랑벽면: 행렬도동수의 공적인
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    | 시험자료 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.12.04
  • 판매자 표지 자료 표지
    자동제어 크레인 설계보고서
    , 초기값을 0, Sample time을 500으로 주었다.상태방정식 블록에는 Command창에 입력한 각 각의 행렬을 Matrix Gain으로 주었다.이상의 값들을 입력하고 500 ... ··································································21-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계 ... ···········································································································22-2. 운동방정식
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    | 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16
  • 전전프 project8
    연립 방정식을 푸는 방법 중에 하나인 가우스 소거법과 피보팅에 대해 알고, 가우스 소거법과 피보팅으로 행렬을 계산하는 프로그램을 직접 구현해 보는것이다.2. 흐름도 및 알고리즘 ... 우리는 이미 2x2 행열의 행열식 detA=ad-bc 임을 공학수학을 수강했던 학생이라면 누구나 알고 있는 사실이다. 2x2 이상의 큰 정방행렬의 경우 그보다 작은 정방행렬행렬식 ... 들의 조합으로 큰 정방행렬행렬식을 구할 수 있다. 이러한 방법이 여인수 전개법이다.우리가 작성할 함수는 DetMatrix 함수로 여인수 전개법을 이용해서 det를 구해주는 함수
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.08
  • LQR를 이용한 선형역진자 시스템
    을 향상시키는 것은 이득들의 값을 어떻게 정하느냐에 따라 달려있으며, 위의 식 u을 Laplace 변환 시킨 뒤 전달함수 형태로 나타내면 아래식과 같이 다시 쓸 수 있다.{U(s ... = 0.099 kg`m ^{2}위 시스템의 운동 방정식은 다음과 같이 정의 된다.(M+m) ddot{x} +b dot{x} +ml ddot{theta } `cos theta -ml ... `=0 (2)(1), (2)번 식을 선형화하기 위하여 다음과 같은 조건을 사용한다.sin theta ` CONG theta (3)cos theta ` CONG 1 (4)dot
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.07
  • 경상통계학 SPSS
    , 유기농 등이 혼합되어 인체에 이롭다는 식의 과장광고로 소비자를 유혹하고 있다.에너지 음료를 소비하는 층과 목적이 달라진 데에는 에너지음료 마케팅이 독특하고 화려하다는 데에 있다. 대표 ... 를 통해 소비자가 다른 소비자에게 전달을 하게 함으로써 활력적인 이미지를 가지게 되었다. 이러한 바이럴 마케팅을 통해 레드불은 인지도 상승과 매출 증대라는 두 마리 토끼를 한꺼번에 ... 을 통해 이루어 졌으며 요인회전을 통한 회전된 성분행렬 분석을 주로 이용하였다.요인분석KMO Bartlett검정 결과 요인들 간의 적합성은 기준치인 0.7이상인 0.756으로 나타나
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    | 리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.25
  • 발레의 탄생과 그 특성에 대한 연구
    a entrees) 혹은 디베르티스망 춤은 그 진행순서가 음악가들이 입장한 다음 가면을 쓴 공연자들의 춤이 이어지고 그 다음 행렬식의 그랑 발레 순서이며 마지막으로 손님들을 위한 ... 성의 서창부와 행렬 그리고 춤과 합창으로 이루어졌는데 이렇게 춤추고 노래하는 극적인 연희와 이태리 무용은 프랑스에 구체적인 두 가지 춤 형태로 영향을 미친다. 그것은 가장 행렬 ... 행렬의 환상적이며 눈부시게 찬란한 요소는 당시 프랑스인들이 즐기던 ¹)바스 당스를 따분한 것으로 보이게 하기에 충분하였다. 특히 프랑스 왕 프랑스와 1세(Francoise Ⅰ
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    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.08
  • 신호 및 시스템 프로젝트 Filter의 주파수 응답 plotter 설계
    전달함수인수분해 형식의 IIR 필터 전달함수- IIR 필터의 특성○ 필터의 현재의 출력인 y(n)은 과거의 출력들인 y(n-k)과 현재 및 과거의 입력들인 x(n-k)의 합 ... chart의 식을 입력 x와 출력 y의 관계를 나타낸 flow chart4. 실험과정 및 코드가) 시스템의 differential equation이 다음과 같을 때, 입력은 총 2가지 ... 할 때st_IIR_filter(a,b) % a와 b는 계수의 행렬p=roots(a); % pole과 zero를 구한다z=roots(b);freq=[-pi:(pi/1000):pi
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.02.11
  • 지방광역경제권내 소득지출의 확산효과분석과 정책방향에 관한연구
    은 같아진다....(식1) 다지역 사회회계행렬(MRSAM)의 기본구조SAM에서의 역행렬(승수행렬)은 산업부문뿐만 아니라 가계와 생산요소 등과의 연계성을 고려하여 산정되었기 때문 ... 에 일반적으로 레온티에프 역행렬보다 크다(임형빈, 2008). SAM에서의 역행렬도출과정은 투입산출표에서와 같이 투입계수를 바탕으로 구할 수 있다. 투입계수()란 (식2)와 같이 어떤 ... 된다. 그러나 본 연구에서는 정책이나 경제환경의 변화에 따른 효과가 아닌 지역내 승수행렬을 바탕으로 확산효과를 분석한다. 즉 (식3)의 SAM의 승수행렬을 이용하여 경제부문별 소득
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    | 리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.02.27
  • 역진자 시스템 설계 - 자동제어
    - 카트 위치는 고려하지 않음(1)전달함수주어진 상태방정식을 행렬식으로 바꾸면 다음과 같다.dot{x} = {pmatrix{0&0&1&0#0&0&0&1#0&-4.5&-16.8&0#0 ... &46.9&55.3&0}} x+ {pmatrix{0#0#3.8#-12.4}} v##y= {pmatrix{0&1&0&0}} x매트랩을 이용하여 행렬식를 구한다.>>A=[0 0 1 0 ... 가능성도 평가해보겠다.각 수준의 제어목표는 다음과 같다.(수준1) 막대 세우기 (기본기능; 전달함수 접근)(수준2) 막대 세우기와 카트의 위치 제어(출발점으로의 복귀)(수준3
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    | 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.04
  • 2차원열전도 실험보고서
    - 열전도 방정식의 유도일정고체로 구성되는 밀폐계의 체적:V``m^3밀도:kg over m^3열역학 제1법칙DELTA U=Q+WDELTA U=( Q + Q_v )+W계로 전달되는 열량 ... 을 파악해봄으로써 열전도의 기본원리를 알아보는 실험이었다. 먼저, 이론값을 구하기 위해서 실험교과서의 식들과 공학수학의 이론, 엑셀의 행렬을 이용하였다. 그렇게 구한 이론값과 실험값 ... 를 둔다.2. 이론적 배경① 내부에너지 발생이 있는 2차원 정상 열전도 방정식은 다음과 같다.{Partial ^{2} T} over {Partial x ^{2}} + {Partial
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.04
  • 사회복지 조직의 특성과 유형
    식 의사전달: 상의하달 - 상향식 의사전달: 하의상달 ○ 공식성의 유무 - 공식적 의사전달: 공식조직의 선을 따라 의사를 주고받는 과정 - 비공식 의사전달: 비공식그룹의 선을 따라 ... ) 집권과 분권 ○ 집권(centralization) - 의사결정권과 집행권이 조직의 최고관리자에게 집중되어 있는 조직구조 - 하향식 의사전달과 수직적 통합조정이 보편적인 조직행태 ... . 조직구조의 유형1) 계층제 조직○ 일사불란한 명령하달 및 보고체계 - 명령: Top(관리자)→X→M→A - 보고: H→P→Y→Top(관리자) ○ 상향식 의사전달이 원만하지 못하
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    | 리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.02 | 수정일 2021.01.05
  • [기계항공공학실험] 온도실험 최종보고서 소스
    전달 이론을 이용하여 얻어진, 상계수를 가지는 2계 제차 선형미분 방정식을 풀어서 얻은 일반적인 해인를 이용하여, 길이에 따른 온도 분포를 구할 수 있다.(이 때,이며, L은 fin ... 온도실험최종 보고서1. 실험목적고체면의 열전달률을 촉진시키기 위해 사용되는 방법중의 하나인 fin을 사용한 열전달량을 살펴봄으로써 열전달 이론에 대한 실제적인 이해와 적용을 할 ... 다. 먼저 해석하고자 하는 대상을 작은 영역으로 나누어, 경계조건과 함께 각각의 node사이에 성립되는 공식을 적용한다. 이렇게 해서 얻어진 연립방정식(node의 개수와 미지수
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    | 리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.01.01 | 수정일 2014.05.18
  • 경영조직에 대하여 설명하고 우리나라 상장기업의 경영조직 사례를 조사
    한다. 즉 상위자의 권한과 명령이 직선적 또는 계층적으로 하위자 또는 일선작업자에 이르기까지 직접 전달되는 조직구조로서 지휘 시스템의 일원화가 가해질 수 있는 조직이다.기능식 조직은 라인 ... 는 우리나라에서 가장 유명한 삼성전자의 조직도이다.위의 조직도는 일부분이긴 하지만 내가 배운대로 이제 분류를 해보겠다.일단 조직은 기능별 부서화, 사업단위별 부서화, 행렬식 부서 ... 조직의 단점을 보완하기 위하여, 테일러의 직능식 직장제도에서 유래한 조직형태이다. 이는 수직적 분화에 중점을 두고 관리자의 업무를 기능화의 원칙 또는 기능별 전문화의 원칙에 따라
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.03
  • 매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)
    링크를 이용하여 안정값에 도달하였습니다.-> Hint : 상태변수방정식을 이용, K값을 조절해서 출력값을 도출할 때는 전달함수와 달리 K값 하나로 출력의 모든 부분을 제어 할 수 ... (AA,BB,CC,DD); %% 상태변수 방정식 세운다sys_s=tf(sys) %% 전달함수 세운다.[y,t1,x]=impulse(sys,t); %% 임펄스 입력subplot(121 ... -> Hint : 상태변수방정식을 이용, K값을 조절해서 출력값을 도출할 때는 전달함수와 달리 K값 하나로 출력의 모든 부분을 제어 할 수 있다. (가제어성, 가관측성을 만족 할 경우
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    | 리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30
  • 매트랩 실험
    한 결과그림과 같은 PID 제어기를 포함한 폐루프 시스템을 SIMULINK를 이용하여 나타내면 다음과 같다. 여기서 플랜트의 전달함수는 위 식을 사용한다. 그리고 15초까지의 s ... 로 MATrix LABolatory의 약자로서 수치해석, 행렬연산, 신호처리 및 간편한 그래픽 기능을 통합한 고성능의 프로그램이다. 다양한 toolbox를 제공하여 사용도 편리 ... 양식 (function mode)이 있다. 우리가 풀어야 하는 문제를 풀기위해 필요한 식?함수 같은 것들을 별도로 정의하여 두는 것을 말한다. 쉽게 말하자면 이상기체 방정식 같은 식
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21
  • 컴퓨터 모델링(열전달)
    는 열전달속도(J/S), A는 전열면적(), T1과 T2는 고온물체와 저온물체의 온도, 비례상수 h()는 표면열전달계수 또는 경막열전달계수라 한다.- 열 방정식을 편미분 방정식 ... 컴퓨터 모델링Report차 례1. 문제정의1) 열 전달의 정의2) 경계조건과 초기조건2. 풀이1) 유한차분 풀이2) 전도도가 변하는 경우3. 결론4. 참고문헌1. 문제정의1) 열 ... 전달의 정의- 열에너지의 이동현상으로 열이동 또는 전열이라고도 한다. 넓은 뜻으로는 물체들 사이의 열전도, 열대류, 열복사의 3가지의 열 이동과정을 총칭하지만, 좁은 뜻으로는 유체
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.12
  • 운영체제
    에 제어신호를 전달하여 순차적으로 진행하기 위한 동기화를 구현한다. Dijkstra-Dekker의 알고리즘을 n개의 프로세스로 확장하여 상호배제 문제를 소프트웨어로 해결한다.프로세스 ... 체제와 기억장치를 가지고 독립적으로 동작하며 필요한 경우 서로 통신할 수도 있다. 프로세스 간의 통신은 메시지 전달과 원격 프로시저 호출 Remote Procedure Call ... 크로스바 교환 Cross Bar Switch 행렬 | 공유 버스 시스템에서 버스의 수를 증가시킨 구조 다중포트 메모리 | 크로스바 교환 행렬과 시분할 공유 버스를 혼합한 형태 분산처리
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    | 리포트 | 43페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.04
  • GPS개론 오차 보정을 통한 위치 정립
    목 차1. 실습목적 ………………………………………………………… 22. 기본개념 ………………………………………………………… 2GPS System의 오차요인용어 및 계산식3 ... 지연을 보정하는 데 쓰이는 전리층 모형 식으로 Klobuchar 모형식이 있으며 약 50% 정도까지의 오차 보정효과가 나타난다.ⅱ) 대류층 오차고도 50km까지의 대류 층에 의한 ... } ) ^{2`} +(z ^{s4} `-`z _{r} ) ^{2}}의사거리를 측정하기 위해선 GPS 수신기의 좌표 값과 수신기 시계오차를 알아야 한다. 관측방정식을 나타내보면 y _{obs
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    | 리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.16
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