자동제어[제어기]

소개글

자동제어에 대해서 정리 한 것입니다.
다들 좋은 점수 받으세요^^

목차

1.자동제어의 필요성

2.제어기 설계목표

3.제어기 설계

4.제어대상
1)MATLAP을 이용한 결과제시
2)시뮬링크를 이용한 결과제시

5.오차에 대한 문제점파악 및 개선

6.최종제어기설계

본문내용

1.자동제어의 필요성
자동제어시스템은 인간이 하기 힘든 일 이나 위험한 일, 정밀도를 요구하는 부분을 위해 발전되고 있다. 물론 인간의 편의를 위한 서비스 개념도 점차 추가되는 추세이다
예)엘리베이터

2.제어기 설계목표
1)출력 값 정상상태오차 0
2)플랜트의 안정화
3)과도응답

3.제어기 설계
:비례제어기와적분제어기를 사용하여 설계목표에 접근하여 K값을 이용하
여 과도응답조절

중략..

<결론>
*표에서 보는 거와 같이 K값이 0.015~0.02까지의 값이 가장 적당하다 0.02가 넘어가면서 오버슛이 생기므로 0.02이하가 좋다
이중에서도 0.016값이 상승시간,정착시간,오버슛의 값이 좋다

*과제를 마치며....
처음에는 자동제어 레포트 를 보면서 어떻게하지 미루기만했는데, 친구들한테 모르는 것 을 물어보면서 많은걸 알게 되었고 결국 이렇게 레포트를 마무리 지을수 있어서 기쁩니다. 참 자동제어과목이 어렵지만 많은걸 배울수있었고 교수님말씀 처럼 다 할수있다 라는 말씀이 기억에 남습니다. 앞으로도 열심히 하겠습니다.

참고 자료

없음