감시제어로봇

소개글

감시제어로봇

목차

Ⅰ. 서 론
1.필요성과 영향력.
Ⅱ. 구성요소
1. architecture
2. 사양 및 요구조건
Ⅲ. 제 작
1. 공정 및 제작내용
2.주요 개발 소스
Ⅳ.운용 및 시험 요구조건
Ⅴ.결 론

본문내용

Ⅰ. 서 론
1.필요성과 영향력.

현대인들에게 있어 야외활동 및 여가생활, 기타 사회활동등이 증가하고 있는 추세이다. 그만큼 집을 비우거나, 특정장소에서의 부재현상이 늘었다는 얘기이다.
집이 비워지는 시간이 길어질 수 록, 집안에 있는 특정위험요소들이 언제, 어떤식으
로 도발해 버릴지 알 수가 없다.
이런한 위험요소를 어제 어디서든지, 원하는 장소를 감시 할 수 있다면, 도발의 위험성은 사전에 방지될 것이다.
이번에 개발한 감시제어 로봇은 어디서든지 웹에 접속하기만 하면 방향키를 이용,집안에 있는 감시제어 로봇을 원하는 방향으로 (전, 후, 좌, 우) 제어 할 수 있으며
감시 제어 로봇의 움직임에 따라 로봇에 설치되어 있는 웹캠이 원하는 곳의 영상을
찍어 다시 웹으로 보내면, 웹에서 영상을 손쉬게 모니터링 할 수가 있다.
이러한 실시간성을 활용하여, 가정내 사람만이 할 수 있었던 일들을 감시로봇의 새로운 모듈추가를 통하여, 실현의 가능성을 제시해 줄 뿐만 아니라,
점점더 늘어날 사회활동과 여가생활을 보다 안정적으로 보장해 줄 것이다.


Ⅱ. 구성요소
1. architecture
1.1 hardware architecture

두개의 스텝모터를 제어 할 수 있게 만들어 졌으며, pxa255a 보드의 io pin
에서 data ,address , chip selector address port를 이용하여 스텝모터 1과 2의
제어를 전송된 data, address,의 정보를 이용 컨트롤 할 수 있도록 만들었다.

1.2 software architecture

웹에서는 크게 모니터링 할 수 있는 부분과 모터를 컨트롤 할 수 있는 부분으로 나뉜다.

참고 자료

없음