자동제어개론 설계과제

소개글

매틀랩을 이용한 자동제어개론 설계과제입니다.

목차

1. Gc(s)=1.일 때 unit step response(계단응답)를 구하시오.
2. Gc(s)=1,일 때 나이키스트 선도를 구하시오. 이 때 나이키스트 안정성 판별법으로 feedback 시스템의 안정성을 판별하시오.
3. Gc(s)=1,일 때, [rad/s]의 주파수 범위에서 Bode 선도를 구하시오. 이 선도로부터 Gain Margin, Phase Margin을 구하고 feedback시스템의 안정성을 판별하시오.
4. 가 0보다 큰 값을 가지면서 변화할 때 feedback 시스템의 근궤적을 구하고, 일 때의 안정성을 판별하시오.
5. 일 때, 안정성 및 성능 개선을 위해 다음과 같은 계수를 갖는 PID제어기를 설계한 경우,
이 feedback 시스템의 성능을 확인하기 위하여 unit step 응답을 구하고 maximum overshoot, rise time, delay time, settling time을 그래프에서 구하시오.
6. 위 결과에 대해 Bode 선도를 그리고 그래프에서 Gain Margin, Phase Margin을 구하시오.
7. Nichols Chart로부터 resonant peak, Band Width값을 구하시오.

본문내용

2. Gc(s)=1,일 때 나이키스트 선도를 구하시오. 이 때 나이키스트 안정성 판별법으로 feedback 시스템의 안정성을 판별하시오.
k=100;
d1=conv([1 0],[0.1 1]);d2=conv(d1,[0.2 1]); % G(s)의 분모계산
% conv 명령어가 한번에 두개까지밖에 처리를 못해 나누어 처리.
sysg=tf(k,d2);
sys=feedback(sysg,[1])

Transfer function:
100
----------------------------
0.02 s^3 + 0.3 s^2 + s + 100

nyquist(sys) % Nyquist 선도

참고 자료

없음