자동제어 이론

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자동제어 기초이론에 관한 자료입니다

목차

자동제어 기초이론

1.1 자동제어의 개요
1. 자동제어(Automatic control)
2. 자동제어의 역사
3. 제어시스템의 전체적인 구성요소
4. 자동화의 장점
5. 자동화의 단점

1.2 자동제어의 분류
1. 제어정보 표시 형태에 따른 분류
2. 신호처리 방식에 의한 분류
3. 제어량의 종류에 따라 분류
4. 목표값이 시간적 성질에 따라 분류
6. 제어기의 구성에 따른 분류

1.3 순차제어(Sequence control)
1. 순차제어 시스템(Sequence control system)
2. 순차제어의 분류...

본문내용

자동제어 이론

1.1 자동제어의 개요
1. 자동제어(Automatic control) : 기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원하는 상태로 제어하는 것을 말한다. 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.
2. 자동제어의 역사
① 1940 : 세게 12차 대전 - 무기제작에 사용
② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발
③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID 제어
④ 1970 : 적응제어(adaptive control) - 플랜트의 파라미터가 미지인 경우
⑤ 1980 ～ 현재 : 강인 제어 (Robust control)
3. 제어시스템의 전체적인 구성요소
① 기계장치의 구성 : 작동기(Actuator)와 센서(Sensor)를 이용하여 메카니즘을 구성한다.
② 마이크로 프로세서(Micro-processor) : 제어기(controller)로서 제어대상인 기계장치를 제어하는데 사용된다.
③ 인터페이스(Interface) : 기계장치(mechanism)과 제어기(controller)를 연결하여 주는 과정으로, 전체적인 기계장치의 구성후에 제어기인 전기 전자장치와 대화 즉, 제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.
④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(Optimal control), 적응제어(Adaptive control), 강인제어(Rubust control)등이 있다.

참고 자료

없음