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드론이론강의 2편

DroneM
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최초 등록일
2021.03.23
최종 저작일
2021.03
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소개글

"드론이론강의 2편"에 대한 내용입니다.

목차

없음

본문내용

항공기에 작용하는 4가지 힘

물리량 (벡터와 스칼라)
벡터(Vector) : 크기와 방향을 동시에 가지고 있는 물리량
예) 속도, 가속도, 중량, 중력, 양력, 항력

스칼라 (Scalar) : 크기만 있는 물리량
예) 속력, 질량, 부피, 길이, 면적

벡터의 합력 구하기

뉴튼의 운동 1법칙 (관성의 법칙)
관성의 법칙
정지하고 있는 물체는 계속 정지하려는 성질 (정지관성)
움직이는 물체는 외부의 힘이 가해질때까지 같은방향, 같은속도를 유지하려는 성질(운동관성)
자세모드 (Atti mode) 비행 시
바람이 없는 상태에서 정지해 있는 드론은 추력이 가해지지 않는 이상 계속 정지해 있으려고 함
공기 저항이 없다면 일정한 속도로 날아가고 있는 드론은 진행 방향의 반대로 추력이 가해지지 않는 이상 그 방향으로 계속 날아가려고 함

참고 자료

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