[자동제어] Kp값만의 변화 비례제어

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최초 등록일: 2003.11.24
최종 저작일: 2003.11; 2페이지/ 한컴오피스; 가격 1,000원

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Kp값만의 변화 비례제어에대한 그래프와 수치
정상상태오차를 구하는 식과 값
<결론>
1. 오차에 비례하는 제어로서 간단하여 가장 많이 활용되고 있음
2. 진동하는 잔류편차는 P제어기만으로는 제거 불가.
3. 비례이득이 클수록 응답속도는 빠르다
4. 그러나 너무 크면 진동발생-적당해야 함.
5. OFF-SET(잔류편차) 발생

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