부산대학교 창의적공학설계 아이디어제안서

최초 등록일
2020.06.27
최종 저작일
2019.04
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본문내용

【명세서】

【발명의 명칭】
빛 인식을 통한 장애물 식별 시스템{Object Identification System by Optical Recognition}

【기술분야】
본 발명은 빛 인식을 통한 장애물 식별 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 빛 인식을 통하여 주위의 물체를 완벽히 파악하는데 용이하며, 식별된 물체에 대한 거동을 사용자의 의도대로 프로그램하여 결정하는 작동구조에 관한 것이다.

【발명의 배경이 되는 기술】
보편적으로 자동차와 같은 기계(機械)들은 일상생활 속에서 매우 폭넓게 이용되는 것으로, 많은 양이나 무거운 무게의 화물을 옮기는 운송수단(대표적으로 선박, 트럭 등)이 있고 목적지까지 조금 더 수월한 방법으로 도착할 수 있게 하는 교통수단이 있다. 특히 굴삭기나 타워크레인 같은 중장비들은 구조물을 건축하는데 빠질 수 없는 중요한 기계(機械)이기도 하다. 이러한 기계들은 안전을 위해서 사람의 조종이 필수로 요구되어왔다. 지금까지의 기계들은 장애물을 인식할 수 없었기 때문에 사용자가 직접 위험을 파악하여 기계의 움직임을 조정해주어야 한다. 특히 불도저나 굴착기 같은 중장비들은 주위의 위험을 파악하는 것이 매우 중요하여 운전자들의 숙련이 요구된다. 이러한 특성들 때문에 미숙한 운전자의 경우 사고가 쉽게 날 수 있고 숙련자의 경우에도 잠깐의 방심으로 인해 사고가 발생할 수 있다. 또한, 운전에 대해 많은 집중과 체력이 소모되고 사용자 모두가 해당 기기의 작동요령에 대해서 숙지하고 있어야 하기에 효율성이 떨어진다.

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