비례 제어시스템 실험 결과 보고서

목차

1. 비례 제어시스템
2. 실험방법
3. 실험결과 및 고찰
4. 결론
5. 참고문헌

본문내용

1) 실험 장치의 전원을 켠다.
2) 목표 각변위 값을 180。로 설정한다.
3) P 값을 50부터 50씩 증가시키며 1000까지 설정한다.
4) 프로그램을 실행하여 설정한 P 값에 대한 시간응답그래프를 얻는다.
5) 시간응답그래프를 통해 , 값을 구한다.
6) 구한 , 값을 이용하여 위의 식 ③을 이용해 , 값을 구한다.
8) 4)에서 구한 시간응답그래프와 matlab을 통해 그린 시간응답그래프를 비교한다.
9) 적절한 등가 회전관성 와 등가 점성마찰계수 을 선정한다.

참고 자료

김종식, 한명철, 이민철, 최재원, 제어시스템설계, 청문각