ARM 프로세서를 활용한 마이크로프로세서 충돌방지시스템 자율주행RC카

저작시기 2016.12 |등록일 2018.09.16 한글파일한컴오피스 (hwp) | 30페이지 | 가격 1,600원
다운로드
장바구니관심자료
상세신규 배너

소개글

마이크로프로세서 과목에서 'A+' 학점을 받은 프로젝트이며
Tiva나 Arduino에서 활용 가능한 소스코드가 전부 등록되어 있습니다.
ARM 프로세서를 활용하였고, 자율 주행이 가능한 RC카에
충돌 방지 시스템까지 겸비하여 제작한 프로젝트입니다.

목차

1. 주제 선정 배경
2. 관련 이론
a. Flow chart
b. 초음파센서 HC-SR04
c. DC Motor drive L298N
3. 설계 과정
4. 최종 작품 및 Demo set
5. One more thing
6. 고찰
7. 참고 문헌
8. 최종 Source code

본문내용

1. 주제 선정 배경
위의 그림과 같이 사람과 사람 간의 충돌 사고에 비하여 빠르게 움직이는 자동차 간의 충돌이 발생할 경우 다음과 같이 원래 형태를 알아보기 힘들 정도로 차량이 손상이 되는 모습을 볼 수 있고, 뿐만 아니라 자동차를 운행 중이던 운전자들에게 위와 같은 피해가 고스란히 전달이 되기 때문에 심한 경우 사망 사고까지 이어지게 되는 사고로 이어질 수 있게 된다.
또한 위의 그림과 같이 자동차 간의 충돌 사고 뿐만 아니라 대형 마트에서 카트를 이용하게 될 때에도 이용간의 부주의로 충돌 사고가 발생을 하게 되는데, 주로 카트와 부딪힌 아동과의 사고에서 많이 일어나는 일이지만, 위와 같이 자동차에 비해 느린 속력과 부피를 차지하는 충돌 사고에서도 심한 경우 사망사고까지 이어지는 경우가 발생하고 있다는 것을 알게 되었다.
그러므로, 이번 Project를 통하여 다음과 같은 충돌 사고들을 억제함으로써 이러한 문제를 해결할 수 있는 방안으로는 무엇이 좋을지 계획일 하던 중에 충돌 위험 발생을 감지할 수 있는 거리 Sensor와 DC Motor를 활용한 자동차 차체를 제작하여 충돌이 발생할 수 있는 경우를 Simulation하여 봄으로써 어느 때에 충돌 위험이 발생하고, 어떻게 하면 충돌이 일어나지 않게 되는지를 연구하여 최종적으로 충돌 방지 시스템을 제작하여 봄으로써 위와 같은 피해들이 발생하지 않도록 하는 것을 주제로 선정하게 되었다.

2. 관련이론
1) flow chart
위의 flow chart를 보게 되면, 먼저 Hc-sr04 초음파 센서를 활용하여 장애물과의 거리를 측정한 후, 충돌의 위험이 발생할 것 같은 위치에서(충돌 위험 감지는 속도가 빠를 수록 인지 거리가 길어진다.) 대피장소를 확보하기 위하여 뒤로 후진을 진행한 후 대피장소가 있는 경우에는 왼쪽이나 오른쪽으로 회전하여 충돌을 방지하고, 대피장소가 없는 경우에는 계속하여 뒤로 조금씩 후진하는 형태로 최대한 충돌 가능성이 낮아지는 곳으로 스스로 방지하는 시스템을 구축해낼 수 있도록 하였고, 위와 같은 flow chart를 활용하여 project를 진행하였다.

참고 자료

HC-SR04 Ultrasonic sensor
http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
SG90 Servo motor
http://www.addicore.com/Addicore-SG90-Mini-Servo-p/113.htm
L298 DC motor driver
http://www.14core.com/wiring-driving-the-l298n-h-bridge-on-2-to-4-dc-motors/
TM4C123G
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Getting_Started_with_the_TIVA%E2%84%A2_C_Series_TM4C123G_LaunchPad
PWM
http://letsmakerobots.com/node/43939

구매평가

판매자에게 문의하기 최근 구매한 회원 학교정보 보기

ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.
ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.

문의하기

판매자 정보

위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며,
해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

상세하단 배너
우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
최근 본 자료더보기
ARM 프로세서를 활용한 마이크로프로세서 충돌방지시스템 자율주행RC카 무료자료보기
페이지
만족도 조사

페이지 사용에 불편하신 점이 있으십니까?

의견 보내기