디지털신호처리 ACC 프로젝트

최초 등록일
2017.06.15
최종 저작일
2015.12
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목차

1. 문제

2. 결과
2.1. 잡음이 전혀 없는 경우 수신신호의 신호파형과 스펙트럼 특성
2.2. 신호대 잡음비가 -10dB, 0dB 및 10dB 인 경우의 수신신호의 스펙트럼 특성 차이
2.3. 두 목표물(신호)를 분리하기 위한 FIR 저역통과필터(LPF) 및 대역통과필터(BPF)를 설계 : 여기서 BPF의 중심주파수는 f₂ = 80 kHz
2.4. LPF 및 BPF의 출력신호의 파형(시간영역)과 스펙트럼(주파수 영역) 특성
2.5. 표본 주파수를 변경하였을 경우에 설계된 LPF의 사양(Spec.)의 특성변화

3. 결론

본문내용

1. 문제
지능형 순항제어 시스템이란 앞차와의 충돌을 방지하면서 동시에 앞차의 속도 및 거리를 추정함으로서 항상 일정한 간격을 유지하면서 자동차를 스마트하게 운전하도록 하는 시스템을 말한다. 이 시스템의 핵심은 레이더 시스템이며 높은 주파수의 전파를 전방 자동차에 발사하여 반사되어 되돌아오는 신호의 주파수를 탐지함으로서 앞차의 속도와 거리를 추정하는 기술이 핵심 기술이다. 발사한 결과 전방에 있는 2대의 차량에서 반사되어 되돌아오는 신호로 부터 각각 주파수 f1 = 40 kHz 와 f2 = 80 kHz 인 정현파를 수신하였다. 수신신호를 표본 주파수가 320 kHz 인 ADC를 통과시켜 DSP 프로세서에서 분석하고자 한다.

2. 결과
2.1 잡음이 전혀 없는 경우 수신신호의 신호파형과 스펙트럼 특성
수신신호의 신호파형 (t-domain)
잡음이 전혀 없을 때, 2대의 차량에서 반사되어 되돌아오는 신호로 부터 각각 주파수 f1 = 40 kHz 와 f2 = 80 kHz 인 정현파를 수신하였다.
따라서 수신신호는 x(t) = cos(2π40000t) + cos(2π80000t) 로 표현 할 수 있다.

참고 자료

없음

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