무인자동차 레포트 화학과문명

최초 등록일
2017.04.02
최종 저작일
2017.01
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목차

1. 원리
2. 무인자동차 기술 현황
3. 문제점
4. 결론
5. 참고문헌

본문내용

미래를 배경으로 하는 영화의 한 장면. 운전자는 급한 일이 생겨 전화를 받는다. 그것도 운전 중에 말이다. 그럼 자동차는? 자동운전 모드로 운전중이다.
이런 영화에나 나올 법한 일들이 이제 현실에서도 벌어지고 있다. 세계 유수 기업들은 앞다퉈 연구를 진행 중이고 그 연구 결과들은 쏟아져 나오고 있다.
이제 상용화가 머지 않았다. 스마트폰 혁명처럼 또 한 번의 혁명이 다가오고 있다. 하지만 빛과 그림자처럼 기술이 발전함에 따라서 그에 수반되는 문제점들이 나오기 마련이다. 무인자동차 기술의 현주소와 문제점들을 알아보고 이에따라 어떻게 우리는 이 기술을 받아들여야 할지 생각해보자.

● 원리
무인자동차는 운전에 필요한 다양한 정보를 얻은 후 이를 해석해 의사결정을 내린다. GPS 를 통해 현재 위치와 목적지를 끊임없이 비교하면서 원하는 방향으로 핸들을 돌린다. 목적지를 설정한 후 규정된 지점만 지나면 자동운전되는 항공기와 같은 원리다. 여기에 레이더ㆍ카메라ㆍ레이저 스캐너가 도로의 다양한 정보(주변 차량ㆍ사물사람•신호)를 확보한다. GPS가 조향장치 개념이라면 이 장비들은 사물탐지ㆍ충돌방지 장치다. 이렇게 수집된 데이터는 구글 컴퓨터가 종합ㆍ분석해 방향조작, 가ㆍ감속, 정지 등 운전에 필요한 최종의사결정을 내린다.무인 자동차는 약 15만 달러에 해당하는 장비를 가지고 있으며, 여기에는 7만달러에 해당하는 LIDAR (레이저 레이더) 시스템을 포함하고 있다.상단에 장착 된 거리계(레인지 파인더)는 (Velodyne이라고 불린다.) 64개의 빔 레이저로 구성되어 있다. 이 레이저를 통해 무인 자동차는 차의 환경과 관련한 세부적인 3D 지도를 생성한다. 무인 자동차는 이 생성된 지도를 받아들이고 조합하여 고해상도의 세계 지도를 만들어내고, 특수한 데이터 모델을 제공해 자동차가 스스로 운전할 수 있도록 한다.

● 무인자동차 기술 현황
현재 무인자동차 분야에서 가장 앞선 곳은 구글.

참고 자료

http://georgeclooney.tistory.com/168
http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20130304090609
http://yoon-talk.tistory.com/221
http://www.sciencetimes.co.kr/?news=
http://www.zdnet.co.kr/news/news_view.asp?artice_id=20140903113236
http://www.hankookilbo.com/v/f5d9a0800eb0477988abfd43d0bc39be
http://egloos.zum.com/riel85/v/60126
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=5131

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