MATLAB(매트랩) 나이퀴스트 판별법 PPT와 HWP자료입니다.

최초 등록일
2017.01.01
최종 저작일
2016.11
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소개글

- 나이퀴스트 안정도 판별법
나이퀴스트 안정성 판정법은 나이키스트 선도를 이용하여 시스템의 안정성을 판정하는 유용한 방법이다. 이 판정법에서는 극좌표상에서의 개루프시스템의 주파수 특성을 이용하여 폐루프시스템의 안정성을 판별한다.
이 방법은 시스템의 절대안정도를 판정할 수 있을 뿐만 아니라 시각적으로도 상대안정도를 나타낼 수 있기 때문에 안정도의 개념 설명에 빠지지 않고 나오는 방법이다.

목차

1. 문제정의
2. 기본 이론
3. 매트랩 시뮬레이션
4. 참고 문헌

본문내용

1. 문제정의
나이퀴스트 안전도 판별법에 대해 알아보고 이를 matlab으로 실행하여 본다.

<중 략>

- 나이퀴스트 안정도 판별법
나이퀴스트 안정성 판정법은 나이키스트 선도를 이용하여 시스템의 안정성을 판정하는 유용한 방법이다. 이 판정법에서는 극좌표상에서의 개루프시스템의 주파수 특성을 이용하여 폐루프시스템의 안정성을 판별한다.
이 방법은 시스템의 절대안정도를 판정할 수 있을 뿐만 아니라 시각적으로도 상대안정도를 나타낼 수 있기 때문에 안정도의 개념 설명에 빠지지 않고 나오는 방법이다.

<그 림>

나이키스트 판정법에서는 위의 그림과 같은 폐루프 시스템의 기본형을 대상으로 시스템의 안정성을 판별하는 문제를 다룬다. 이 폐루프시스템의 전달함수와 폐루프시스템의 특성방정식은 다음과 같다.

참고 자료

Automatic control systems - Golnaraghi Kuo
Matlab을 이용한 제어공학_이론과 실험
주파수 응답해설자료(부산대학교)
http://beckho.tistory.com/70

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