군사로봇 보고서

최초 등록일
2016.11.20
최종 저작일
2016.05
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로봇의 배경 및 기술, 동작법등을 기술한 보고서입니다.

목차

1. 서론
1.1 지상 무인⦁로봇체계
1.2 해양 무인⦁로봇체계
1.3 공중 무인⦁로봇체계

2. 지상 무인⦁로봇
2.1 지뢰 탐지 로봇의 배경
2.2 지뢰 탐지 로봇의 기술 및 분석
2.3 정찰용 보행 로봇의 배경
2.4 정찰용 보행 로봇의 기술 및 분석
2.5 정찰용 보행 로봇의 동작방법

3. 해양 무인⦁로봇
3.1 군사용 수중 로봇의 배경
3.2 군사용 수중 로봇의 목적
3.3 군사용 수중 로봇의 기술 및 분석

4. 공중 무인⦁로봇
4.1 무인 항공기의 정의
4.2 무인 항공기의 기술 및 분석
4.3 무인 항공기의 역사
4.4 무인 항공기의 분류
4.5 각 나라 무인 항공기 동향

5. 결론 및 향후전망

본문내용

== 서론 ==
- 주제선정이유
최근에 북한소행으로 DMZ 목함지뢰 사건으로 우리 군장병이 크게 다치는 사건을 더불어서 북한의 각종 도발에 따른 대책이 필요하다고 생각했다. 그래서 “사람이 수행하기에는 위험한 작업들을 로봇이 하면 피해가 없지 않을까?”라는 생각이 들어 관심을 가지고 있던 도중 로봇공학에서 연구분야별로 자세하게 조사할 수 있는 기회가 있었고, 로봇공학 시간에 시청한 영상들을 보았을 때도 무인자동차를 이용하여 물자수송을 하거나 무인저격소총, 무인정찰기 등을 이용하는 것에 흥미가 있었다. 이에 따라 군사로봇분야를 선택하게 되었다.

- 배경
최근 전쟁양상은 감시·정찰기술의 발달로 표적탐지율이 향상되었고, 정밀유도무기 기술의 발달로 정밀무기의 사용비중이 증대된 것으로 분석되어 전쟁에서 군사과학기술의 중요성이 단적으로 입증되고 있다. 최근의 전쟁사례, 위협유형의 다양화, 전쟁수행의 변화를 고려하여 ‘인간적 요소를 중시’하는 작전으로 변화되고 있다.

- 현황
국방 무인‧로봇은 왜 필요한가? 에 대한 답으로는 우선 원격조종 기능으로 아군의 인명 손실 방지가 가능하다. 예를 들어 위험지역 내 작전, 분석과 불가능한 지속적 작전수행이 가능한 유인전투체계 등 3D(Dangerous, Dirty, Dull) 전장 임무 수행이 가능하다.
또한 실시간/지속적 감시정찰 공격으로 인명 손실 없는 전쟁수행이 가능하다.
국방 무인‧로봇은 운용체계를 비롯하여 통신, 자율제어(자율주행, 자율운항, 자율비행) 기술 등 주요기술로 구성되어 있다.

지상 무인. 로봇체계는 전술C4I(commandㆍcontrolㆍcommunicationㆍcomputerㆍintelligence)
체계와의 연동을 통해 광역 감시수단으로부터의 전장정보를 공유하고, 소형 무인기, 감시정찰 로봇 등의 감시수단으로부터 작전지역 내 전장정보를 전술 네트워크 기반에서 실시간 인식함으로써, 동시․통합 전을 수행한다.

참고 자료

국방 무인‧로봇 핵심 기술동향 및 획득전략 Trends and Acquisition Strategieson Defense Unmanned Robot Core Technology
무인로봇의 군사적 활용방안과 운용개념 정립 SMI 안보경영연구원
지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 설계와 가능성 연구 Design and Feasibility Study of a Tracked Robot for Landmine Detection
정찰용 보행 로봇
군사용 수중로봇 및 그 운용방법
다중 수신부를 통한 무인항공기 제어시스템
대한민국특허청
https://search.naver.com/search.naver?where=image&sm=tab_jum&ie=utf8&query=%EB%AC%B4%EC%9D%B8%EA%B8%B0+%EC%86%A1%EA%B3%A8%EB%A7%A4
https://www.youtube.com/watch?v=IGpX6FhFXGk

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